編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)混合鏈編鏈機(jī)上使用的編制混合鏈機(jī)械手，具體地說(shuō)是所述機(jī)械手的送料疊加限位裝置，屬于金屬鏈環(huán)編制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山用輸送鏈條一般是用大型金屬鏈環(huán)編鏈機(jī)編制而成。隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，市場(chǎng)上需求的大型金屬鏈，逐漸由單一樣式鏈環(huán)組成向兩種樣式鏈環(huán)混合編制而成進(jìn)行轉(zhuǎn)變。因此，對(duì)大型編鏈機(jī)的功能提出相應(yīng)的要求。目前，國(guó)內(nèi)鏈環(huán)生產(chǎn)企業(yè)的編鏈設(shè)備沒(méi)有全自動(dòng)生產(chǎn)混合鏈的功能。企業(yè)為滿足生產(chǎn)要求，只能簡(jiǎn)單調(diào)整制鏈工藝，即先將一種鏈環(huán)單獨(dú)批量編制好，再調(diào)整編鏈機(jī)，將編好的鏈環(huán)用第二種鏈環(huán)編制串接，來(lái)完成混合鏈編制。這樣的制鏈工藝生產(chǎn)效率低，設(shè)備調(diào)整頻繁，也影響編鏈質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，應(yīng)用該送料疊加限位裝置的機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，使編鏈機(jī)在編制混合鏈也能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，極大提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，其特征在于:包括用于疊加在機(jī)械手第一工作位置限位塊上的第一工作位置活動(dòng)墊塊和用于疊加在機(jī)械手第二工作位置限位塊上的第二工作位置活動(dòng)墊塊；所述第一工作位置活動(dòng)墊塊為長(zhǎng)形，第一工作位置活動(dòng)墊塊一端安裝在第一齒輪軸上，第一工作位置活動(dòng)墊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第一齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第一工作位置活動(dòng)墊塊另一端疊加到第一工作位置限位塊上或從第一工作位置限位塊上離開(kāi)；所述第二工作位置活動(dòng)墊塊為長(zhǎng)形，第二工作位置活動(dòng)墊塊一端安裝在第二齒輪軸上，第二工作位置活動(dòng)墊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第二齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第二工作位置活動(dòng)墊塊另一端疊加到第二工作位置限位塊上或從第二工作位置限位塊上離開(kāi)。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、齒輪、擺動(dòng)氣缸、氣缸固定架、外齒塊、第一小齒輪、第一齒輪軸、第二小齒輪、第二齒輪軸、托輪和托輪固定座，所述內(nèi)齒圈套在平移驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿外，內(nèi)齒圈通過(guò)設(shè)置在其外圍的若干件沿周向均布的托輪支撐，每個(gè)托輪均通過(guò)螺栓軸固定在對(duì)應(yīng)的托輪固定座上，所述托輪固定座固定在外殼上；所述外齒塊用螺釘固定在內(nèi)齒圈上，外齒塊的外齒邊與齒輪嚙合，齒輪安裝在擺動(dòng)氣缸的活塞桿端，擺動(dòng)氣缸工作時(shí)帶動(dòng)齒輪往復(fù)擺轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)外齒塊和內(nèi)齒圈往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定架上，氣缸固定架固定在外殼上；所述第一小齒輪安裝在第一齒輪軸上，所述第一工作位置活動(dòng)墊塊一端固定在第一小齒輪上，第一小齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)周齒邊嚙合；所述所述第二小齒輪安裝在第二齒輪軸上，所述第二工作位置活動(dòng)墊塊一端固定在第二小齒輪上，第二小齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)周齒邊嚙合。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一齒輪軸上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧一端頂住外殼，另一端頂住第一小齒輪；所述第二齒輪軸上套裝有第二彈簧，所述第二彈簧一端頂住外殼，另一端頂住第二小齒輪。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用該送料疊加限位裝置的機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，使編鏈機(jī)在編制混合鏈也能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，極大提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0011]圖4為圖2中的A-A向局剖視圖。
[0012]圖5為圖2中的B-B向局剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖所示:所述送料疊加限位裝置主要由內(nèi)齒圈1、第一工作位置活動(dòng)墊塊2、第二工作位置活動(dòng)墊塊3、齒輪4、擺動(dòng)氣缸5、氣缸固定架6、外齒塊7、第一小齒輪8、第一齒輪軸9、第二小齒輪10、第二齒輪軸11、托輪12和托輪固定座13組成。
[0015]如圖1~圖5所示，所述第一工作位置活動(dòng)墊塊2用于疊加在機(jī)械手第一工作位置限位塊14上，第一工作位置活動(dòng)墊塊2為長(zhǎng)形，第一工作位置活動(dòng)墊塊2 —端安裝在第一齒輪軸9上，第一工作位置活動(dòng)墊塊2在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第一齒輪軸9擺轉(zhuǎn)，使第一工作位置活動(dòng)墊塊2另一端疊加到第一工作位置限位塊14上或從第一工作位置限位塊14上離開(kāi)；所述第二工作位置活動(dòng)墊塊3用于疊加在機(jī)械手第二工作位置限位塊15上，第二工作位置活動(dòng)墊塊3為長(zhǎng)形，第二工作位置活動(dòng)墊塊3 —端安裝在第二齒輪軸11上，第二工作位置活動(dòng)墊塊3在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第二齒輪軸11擺轉(zhuǎn)，使第二工作位置活動(dòng)墊塊3另一端疊加到第二工作位置限位塊15上或從第二工作位置限位塊15上離開(kāi)。
[0016]如圖1~圖5所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)齒圈1、齒輪4、擺動(dòng)氣缸5、氣缸固定架6、外齒塊7、第一小齒輪8、第一齒輪軸9、第二小齒輪10、第二齒輪軸11、托輪12和托輪固定座13組成，所述內(nèi)齒圈1套在平移驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿17外，內(nèi)齒圈1通過(guò)設(shè)置在其外圍的若干件沿周向均布的托輪12支撐，每個(gè)托輪12均通過(guò)螺栓軸固定在對(duì)應(yīng)的托輪固定座13上，所述托輪固定座13固定在外殼16上；所述外齒塊7用螺釘固定在內(nèi)齒圈1上，外齒塊7的外齒邊與齒輪4嚙合，齒輪4安裝在擺動(dòng)氣缸5的活塞桿端，擺動(dòng)氣缸5工作時(shí)帶動(dòng)齒輪4往復(fù)擺轉(zhuǎn)，齒輪4帶動(dòng)外齒塊7和內(nèi)齒圈1往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸5安裝在氣缸固定架6上，氣缸固定架6固定在外殼16上；所述第一小齒輪8安裝在第一齒輪軸9上，所述第一工作位置活動(dòng)墊塊2 —端固定在第一小齒輪8上，第一小齒輪8與所述內(nèi)齒圈1的內(nèi)周齒邊嚙合；所述所述第二小齒輪10安裝在第二齒輪軸11上，所述第二工作位置活動(dòng)墊塊3 —端固定在第二小齒輪10上，第二小齒輪10與所述內(nèi)齒圈1的內(nèi)周齒邊嚙合。
[0017]如圖4、圖5所示，所述第一齒輪軸9上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧一端頂住外殼16，另一端頂住第一小齒輪8 ;所述第二齒輪軸11上套裝有第二彈簧，所述第二彈簧一端頂住外殼16，另一端頂住第二小齒輪10。
[0018]送料疊加限位裝置的工作原理及工作過(guò)程如下:
擺動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)齒輪4，齒輪4帶動(dòng)外齒塊7和內(nèi)齒圈1轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈1帶動(dòng)第一小齒輪8和第二小齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一工作位置活動(dòng)墊塊2疊加到第一工作位置限位塊14上或從第一工作位置限位塊14上移出，使第二工作位置活動(dòng)墊塊3疊加到第二工作位置限位塊15上或從第二工作位置限位塊15上移出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，其特征在于:包括用于疊加在機(jī)械手第一工作位置限位塊(14)上的第一工作位置活動(dòng)墊塊(2)和用于疊加在機(jī)械手第二工作位置限位塊(15)上的第二工作位置活動(dòng)墊塊(3);所述第一工作位置活動(dòng)墊塊(2)為長(zhǎng)形，第一工作位置活動(dòng)墊塊(2 ) 一端安裝在第一齒輪軸(9 )上，第一工作位置活動(dòng)墊塊(2 )在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第一齒輪軸(9)擺轉(zhuǎn)，使第一工作位置活動(dòng)墊塊(2)另一端疊加到第一工作位置限位塊(14)上或從第一工作位置限位塊(14)上離開(kāi)；所述第二工作位置活動(dòng)墊塊(3 )為長(zhǎng)形，第二工作位置活動(dòng)墊塊(3 ) 一端安裝在第二齒輪軸(11)上，第二工作位置活動(dòng)墊塊(3)在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第二齒輪軸(11)擺轉(zhuǎn)，使第二工作位置活動(dòng)墊塊(3)另一端疊加到第二工作位置限位塊(15)上或從第二工作位置限位塊(15)上離開(kāi)。2.如權(quán)利要求1所述的編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈(1)、齒輪(4)、擺動(dòng)氣缸(5 )、氣缸固定架(6 )、外齒塊(7 )、第一小齒輪(8)、第一齒輪軸(9)、第二小齒輪(10)、第二齒輪軸(11)、托輪(12)和托輪固定座(13)，所述內(nèi)齒圈(1)套在平移驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿(17)外，內(nèi)齒圈(1)通過(guò)設(shè)置在其外圍的若干件沿周向均布的托輪(12)支撐，每個(gè)托輪(12)均通過(guò)螺栓軸固定在對(duì)應(yīng)的托輪固定座(13)上，所述托輪固定座(13)固定在外殼(16)上；所述外齒塊(7)用螺釘固定在內(nèi)齒圈(1)上，外齒塊(7)的外齒邊與齒輪(4)嚙合，齒輪(4)安裝在擺動(dòng)氣缸(5)的活塞桿端，擺動(dòng)氣缸(5 )工作時(shí)帶動(dòng)齒輪(4 )往復(fù)擺轉(zhuǎn)，齒輪(4 )帶動(dòng)外齒塊(7 )和內(nèi)齒圈(1)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸(5 )安裝在氣缸固定架(6 )上，氣缸固定架(6 )固定在外殼(16 )上；所述第一小齒輪(8 )安裝在第一齒輪軸(9 )上，所述第一工作位置活動(dòng)墊塊(2 ) —端固定在第一小齒輪(8 )上，第一小齒輪(8)與所述內(nèi)齒圈(1)的內(nèi)周齒邊嚙合；所述所述第二小齒輪(10)安裝在第二齒輪軸(11)上，所述第二工作位置活動(dòng)墊塊(3) —端固定在第二小齒輪(10)上，第二小齒輪(10)與所述內(nèi)齒圈(1)的內(nèi)周齒邊嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，其特征在于:所述第一齒輪軸(9)上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧一端頂住外殼(16)，另一端頂住第一小齒輪(8);所述第二齒輪軸(11)上套裝有第二彈簧，所述第二彈簧一端頂住外殼(16)，另一端頂住第二小齒輪(10)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及編制混合鏈機(jī)械手的送料疊加限位裝置，包括第一工作位置活動(dòng)墊塊和第二工作位置活動(dòng)墊塊；第一工作位置活動(dòng)墊塊為長(zhǎng)形，第一工作位置活動(dòng)墊塊一端安裝在第一齒輪軸上，第一工作位置活動(dòng)墊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第一齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第一工作位置活動(dòng)墊塊另一端疊加或離開(kāi)第一工作位置限位塊；第二工作位置活動(dòng)墊塊為長(zhǎng)形，第二工作位置活動(dòng)墊塊一端安裝在第二齒輪軸上，第二工作位置活動(dòng)墊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠繞第二齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第二工作位置活動(dòng)墊塊另一端疊加或離開(kāi)第二工作位置限位塊。應(yīng)用本發(fā)明的機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，在編制混合鏈也能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，極大提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B21L1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105290305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510767160
【發(fā)明人】王洪軍, 沈鋼
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市?？怂姑旱V機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日