插齒機用自動卸料夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪的加工設(shè)備，具體為一種插齒機用自動卸料夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]插齒機是一種用于加工圓柱齒輪輪齒的設(shè)備。將待加工的齒輪胚件放置在工作臺上，工作臺上部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，將齒輪胚件套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，插齒機的插齒刀與齒輪胚件的外圓周面作上下往復(fù)的切削運動，同時與工件作相對的滾動，加工出齒輪齒。由于工作臺上只設(shè)有一根轉(zhuǎn)動軸，在加工好一個齒輪后需要關(guān)停插齒機，然后取下齒輪，再重新放置一個齒輪胚件在工作臺上并固定好，在開啟插齒機進行加工。剛加工好的齒輪由于插齒刀的切削作用，齒輪的溫度比較高，工人在取下齒輪時容易被燙傷，所以，工人在操作時會十分小心，導(dǎo)致需要的時間比較長，從而使插齒機加工完上一個齒輪到開始加工下一個齒輪所間隔的時間比較長，導(dǎo)致齒輪的加工效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種插齒機用自動卸料夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中插齒機卸料時工人直接手持齒輪容易被燙傷的問題。
[0004]本方案中的插齒機用自動卸料夾具，包括機架，機架上設(shè)有平行雙曲柄機構(gòu)，平行雙曲柄機構(gòu)包括連桿、兩塊同軸線設(shè)置的主動轉(zhuǎn)盤和兩塊同軸線設(shè)置的從動轉(zhuǎn)盤，兩塊主動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一偏心軸，第一偏心軸與主動轉(zhuǎn)盤固定連接，兩塊從動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第二偏心軸，第二偏心軸與從動轉(zhuǎn)盤固定連接，連桿分別與第一偏心軸、第二偏心軸轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)盤的軸線與從動轉(zhuǎn)盤的軸線位于同一豎直面內(nèi)，機架上設(shè)有與主動轉(zhuǎn)盤同軸線的第一環(huán)形支架，主動轉(zhuǎn)盤與第一環(huán)形支架之間設(shè)有若干軸承，機架上還設(shè)有與從動轉(zhuǎn)盤同軸線的第二環(huán)形支架，從動轉(zhuǎn)盤與第二環(huán)形支架之間設(shè)有若干軸承，從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位孔，機架上設(shè)有與限位孔配合的限位桿，限位桿與機架螺紋連接，連桿的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動套管，連桿的上方設(shè)有輸送架，輸送架上設(shè)有可供連桿穿過的條形孔，輸送架的上方設(shè)有壓板，壓板與機架沿豎向滑動連接。
[0005]設(shè)置機架，用于支撐平行雙曲柄機構(gòu)和輸送架。設(shè)置主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤，用于帶動連桿移動。設(shè)置兩塊主動轉(zhuǎn)盤和兩塊從動轉(zhuǎn)盤，在兩塊主動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置第一偏心軸，在兩塊從動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置第二偏心軸，連桿在受到軸向力的時候，連桿將力傳遞給第一偏心軸和第二偏心軸，第一偏心軸將力傳遞給兩塊主動轉(zhuǎn)盤，第二偏心軸將力傳遞給兩塊從動轉(zhuǎn)盤，從而提高了第一偏心軸和第二偏心軸的承載力。設(shè)置第一環(huán)形支架，用于支撐主動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。設(shè)置第二環(huán)形支架，用于支撐從動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。設(shè)置限位孔和限位桿，通過控制限位桿插入限位孔內(nèi)，使主動轉(zhuǎn)盤被鎖緊，不能轉(zhuǎn)動，從而使連桿的位置固定，便于插齒機對齒輪進行加工。設(shè)置轉(zhuǎn)動套管，使齒輪在連桿上可以轉(zhuǎn)動，從而方便插齒機對齒輪進行加工。設(shè)置輸送架，用于輸送齒輪。設(shè)置條形孔，將齒輪放置在條形孔處，連桿向上穿過條形孔時使待加工的齒輪套裝在連桿上，當(dāng)加工完畢后，連桿向下移動時，加工好的齒輪在輸送架的作用下與連桿分咼。
[0006]工作原理:轉(zhuǎn)動主動轉(zhuǎn)盤使連桿的上端位于輸送架的下方，將待加工的齒輪放置在輸送架上條形孔處，然后轉(zhuǎn)動主動轉(zhuǎn)盤，使連桿向上移動，并且使連桿的轉(zhuǎn)動套管穿過齒輪的軸孔。繼續(xù)轉(zhuǎn)動主動轉(zhuǎn)盤，連桿將齒輪完全托起，并到達齒輪加工位置，此時，調(diào)節(jié)限位桿插入限位孔中，將主動轉(zhuǎn)盤固定，進而使連桿和齒輪的位置固定。向下移動壓板，使壓板將齒輪固定在連桿上，啟動插齒機，插齒機對齒輪進行加工。當(dāng)齒輪加工好以后，關(guān)閉插齒機，向上移動壓板，然后調(diào)節(jié)限位桿抽出限位孔，轉(zhuǎn)動主動轉(zhuǎn)盤使連桿移動，當(dāng)齒輪與輸送架接觸時，齒輪留在輸送架上，連桿繼續(xù)向下移動，直到連桿與齒輪分離。留在輸送架上的齒輪被運離。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點在于:通過在機架上設(shè)置平行雙曲柄機構(gòu)，實現(xiàn)插齒機加工齒輪時的自動卸料，從而避免了工人手動卸料時被燙傷。同時，由于主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤均設(shè)有兩塊，提高了第一偏心軸和第二偏心軸的承載力，有利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0008]進一步，所述主動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與之同軸線的手輪，手輪與主動轉(zhuǎn)盤固定連接。工人通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動主動轉(zhuǎn)盤，從而方便工人操作。
[0009]進一步，所述限位孔的形狀呈錐形，限位桿上設(shè)有與限位孔配合的錐形部。錐形部在插入錐形孔時更容易插入，當(dāng)抽出時，更容易分離，從而方便工人操作。
[0010]進一步，所述限位桿與機架之間的螺紋連接為自鎖螺紋連接。能有效的防止限位桿在振動作用下發(fā)生緊固失效。
[0011]進一步，所述連桿的頂端呈錐形。方便連桿向上移動時更容易插入齒輪的軸孔。
[0012]進一步，所述所述轉(zhuǎn)動套管的下方設(shè)有推力軸承，推力軸承的下端設(shè)有滑塊，滑塊與連桿花鍵連接，滑塊的下方設(shè)有螺母，螺母與連桿螺紋連接。齒輪在加工時，齒輪會發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時還會受到向下的力，通過在轉(zhuǎn)動套管的下端設(shè)置推力軸承，用于支撐齒輪轉(zhuǎn)動。在推力軸承的下端設(shè)置滑塊，在滑塊的下方設(shè)置螺母，通過調(diào)節(jié)螺母來改變擋塊的位置，進而調(diào)節(jié)推力軸承距離連桿端部的距離，以適應(yīng)不同厚度的齒輪。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明插齒機用自動卸料夾具實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的右側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:壓板1、轉(zhuǎn)動塊2、輸送架3、機架4、第一環(huán)形支架5、軸承6、主動轉(zhuǎn)盤7、手輪8、螺母9、滑塊10、轉(zhuǎn)動套管12、第二環(huán)形支架13、從動轉(zhuǎn)盤14、連桿15、限位桿16、第一偏心軸17、第二偏心軸18。
[0015]如圖1和圖2所示的插齒機用自動卸料夾具，包括機架4，機架4上設(shè)有平行雙曲柄機構(gòu)。平行雙曲柄機構(gòu)包括連桿15、兩塊同軸線設(shè)置的主動轉(zhuǎn)盤7和兩塊同軸線設(shè)置的從動轉(zhuǎn)盤14。機架4的下部設(shè)有第二環(huán)形支架13，第二環(huán)形支架13上設(shè)有若干軸承6，從動轉(zhuǎn)盤14與第二環(huán)形支架13同軸線設(shè)置，并與軸承6轉(zhuǎn)動配合。從動轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有錐形的限位孔，機架4上設(shè)有與限位孔配合的限位桿16，限位桿16的左端呈錐形，限位桿16與機架4自鎖螺紋連接。兩塊從動轉(zhuǎn)盤14之間設(shè)有第二偏心軸18，第二偏心軸18與從動轉(zhuǎn)盤14固定連接。第二環(huán)形支架13的正上方設(shè)有第一環(huán)形支架5，第一環(huán)形支架5上設(shè)有若干軸承6。主動轉(zhuǎn)盤7與第一環(huán)形支架5同軸線設(shè)置，并與軸承6轉(zhuǎn)動配合。兩塊主動轉(zhuǎn)盤7之間設(shè)有第一偏心軸17，第一偏心軸17與主動轉(zhuǎn)盤7固定連接。主動轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有手輪8。連桿15分別與第一偏心軸17、第二偏心軸18轉(zhuǎn)動連接。連桿15的頂端呈錐形，連桿15的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動套管12，轉(zhuǎn)動套管12的下端設(shè)有推力軸承，推力軸承的下端設(shè)有滑塊10，滑塊10的下端設(shè)有螺母9。連桿15的上方設(shè)有輸送架3，輸送架3上設(shè)有可供連桿15穿過的條形孔，輸送架3的上方設(shè)有壓板11，壓板11與機架4沿豎向滑動連接。壓板11上設(shè)有可供連桿15穿過通孔，壓板11的下側(cè)位于通孔處設(shè)有轉(zhuǎn)動塊2，轉(zhuǎn)動塊2與壓板11轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動塊2上設(shè)有與通孔同軸且直徑相同的第二通孔。
【主權(quán)項】
1.插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:包括機架，機架上設(shè)有平行雙曲柄機構(gòu)，平行雙曲柄機構(gòu)包括連桿、兩塊同軸線設(shè)置的主動轉(zhuǎn)盤和兩塊同軸線設(shè)置的從動轉(zhuǎn)盤，兩塊主動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一偏心軸，第一偏心軸與主動轉(zhuǎn)盤固定連接，兩塊從動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第二偏心軸，第二偏心軸與從動轉(zhuǎn)盤固定連接，連桿分別與第一偏心軸、第二偏心軸轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)盤的軸線與從動轉(zhuǎn)盤的軸線位于同一豎直面內(nèi)，機架上設(shè)有與主動轉(zhuǎn)盤同軸線的第一環(huán)形支架，主動轉(zhuǎn)盤與第一環(huán)形支架之間設(shè)有若干軸承，機架上還設(shè)有與從動轉(zhuǎn)盤同軸線的第二環(huán)形支架，從動轉(zhuǎn)盤與第二環(huán)形支架之間設(shè)有若干軸承，從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位孔，機架上設(shè)有與限位孔配合的限位桿，限位桿與機架螺紋連接，連桿的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動套管，連桿的上方設(shè)有輸送架，輸送架上設(shè)有可供連桿穿過的條形孔，輸送架的上方設(shè)有壓板，壓板與機架沿豎向滑動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:所述主動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與之同軸線的手輪，手輪與主動轉(zhuǎn)盤固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:所述所述限位孔的形狀呈錐形，限位桿上設(shè)有與限位孔配合的錐形部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:所述限位桿與機架之間的螺紋連接為自鎖螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:所述連桿的頂端呈錐形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插齒機用自動卸料夾具，其特征在于:所述所述轉(zhuǎn)動套管的下方設(shè)有推力軸承，推力軸承的下端設(shè)有滑塊，滑塊與連桿花鍵連接，滑塊的下方設(shè)有螺母，螺母與連桿螺紋連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了插齒機用自動卸料夾具，包括機架，機架上設(shè)有平行雙曲柄機構(gòu)，平行雙曲柄機構(gòu)包括連桿、兩塊同軸線設(shè)置的主動轉(zhuǎn)盤和兩塊同軸線設(shè)置的從動轉(zhuǎn)盤，兩塊主動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一偏心軸，兩塊從動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第二偏心軸，連桿分別與第一偏心軸、第二偏心軸轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)盤的軸線與從動轉(zhuǎn)盤的軸線位于同一豎直面內(nèi)，機架上設(shè)有與主動轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動連接的第一環(huán)形支架，機架上還設(shè)有與從動轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動連接的第二環(huán)形支架，從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位孔，機架上設(shè)有與限位孔配合的限位桿，連桿的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動套管，連桿的上方設(shè)有輸送架，輸送架上設(shè)有可供連桿穿過的條形孔；有益效果在于：提高了齒輪的加工效率。
【IPC分類】B23F23/06, B23F23/00, B23Q7/02
【公開號】CN105290522
【申請?zhí)枴緾N201510842800
【發(fā)明人】譚勇
【申請人】重慶渝青機械配件制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月29日