側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車后輪罩包邊裝置，特別涉及一種側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車需求量快速增加，車型更新速度越來越快。同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強烈，汽車制造業(yè)逐步向多品種、小批量、高產(chǎn)能的趨勢發(fā)展。
[0003]現(xiàn)在汽車后輪罩包邊工藝通常是在側(cè)圍總成工位安裝包邊機構(gòu)，即在側(cè)圍焊接夾具上安裝一套包邊機構(gòu)；這種輪罩包邊工序的缺點是:適用車型單一，調(diào)試復(fù)雜，維護和維修都很困難。
[0004]然而較先進的工藝是在側(cè)圍線采用機器人滾邊完成這一工序，在側(cè)圍總成工位采用機器人滾邊技術(shù)，機器人將胎膜更換到夾具上，夾具上設(shè)置胎膜定位裝置將胎膜夾緊，機器人滾邊動作完成后，側(cè)圍總成運輸?shù)较乱还の弧?br>[0005]這種機器人滾邊包邊工序的缺點是:使用車型數(shù)量少，占地面積大，整體規(guī)劃物流不流暢，調(diào)試復(fù)雜。
[0006]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、應(yīng)用簡便、高效的側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、應(yīng)用簡便、高效的側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于該裝置包括基座，所述基座上設(shè)有三個夾緊機構(gòu)，兩個定位銷機構(gòu)，兩個吸盤，以及上底模和下底模，并通過銷或螺釘配合安裝在基座上；
所述夾緊機構(gòu)同向間隔安裝在基座上；
所述吸盤安裝在基座上，即安裝在基座上的吸盤輔助定位滾邊裝置的Y向；
所述定位銷機構(gòu)安裝到車身輪罩區(qū)域內(nèi)的定位孔中，并通過銷孔配合安裝；
所述上底模安裝在基座的上部；
所述下底模安裝在基座的下部。
[0009]所述基座上安裝的吸盤與上底模相鄰。
[0010]所述基座上部安裝的上底模是弧形上底模。
[0011]所述基座下部安裝的下底模是弧形下底模。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
(1)側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置無需其它輔助定位夾具，就可保證白車身與底模的位置關(guān)系，省去定位夾具的制造成本。
[0013](2)側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置定位更為直接，消除了定位夾具的中間環(huán)節(jié)，定位更為精準(zhǔn)。
[0014](3)側(cè)圍滾邊胎膜體積更小，占地小，而且成本更低。
[0015]本發(fā)明采用車身作為定位基準(zhǔn)，將輪罩滾邊機構(gòu)直接與車身固定，不需要額外的夾具來定位側(cè)圍，這種定位機構(gòu)不僅占用空間體積小，而且容易布置，定位更準(zhǔn)確，調(diào)試時間更短。
[0016]總之，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作簡便，使用靈活，安全可靠，并且達到高精度的要求，應(yīng)用十分廣泛，效果非常顯著。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1基座，2夾緊機構(gòu)，3定位銷機構(gòu)，4吸盤，5吸盤，6夾緊機構(gòu)，7上底模，8下底模，9定位銷機構(gòu)，10夾緊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1所示，該側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置包括基座1、三個夾緊機構(gòu)2、6、10，兩個定位銷機構(gòu)3、9，兩個吸盤4、5，以及上底模7和下底模8 ;該裝置上包括的定位銷機構(gòu)3、9，夾緊機構(gòu)2、6、10，吸盤4、5以及上底模7和下底模8全部安裝在基座1上，同時滿足滾邊的精度要求，所有安裝機構(gòu)通過銷和螺釘配合安裝。
[0020]所述夾緊機構(gòu)2、6、10同向間隔安裝在基座1上，夾緊機構(gòu)2對應(yīng)車身輪罩的后部下邊梁位置，夾緊機構(gòu)10對應(yīng)車身輪罩前部下邊梁位置，夾緊機構(gòu)6對應(yīng)車身后門口輪罩上部翻邊處。當(dāng)機器人抓著滾邊裝置到達車身指定位置時，夾緊機構(gòu)2、6、10同時鎖緊，在機器人與滾邊裝置脫離后，滾邊機構(gòu)能夠安全穩(wěn)定的保持與輪罩的位置關(guān)系。夾緊機構(gòu)可將滾邊裝置相對輪包的Y向固定，通過夾緊機構(gòu)中氣缸驅(qū)動夾緊臂，提供滾邊機構(gòu)對車身輪罩的Y向鎖緊力；確保機器人滾邊過程中滾邊裝置不會相對車身輪罩有位置移動。
[0021]所述吸盤4、5安裝在基座1上，安裝于上底模附件，位于夾緊機構(gòu)2、6之間；要選車身外觀件相對平緩的表面區(qū)域內(nèi)，具體位置根據(jù)車型變化可做適當(dāng)調(diào)整，即安裝在基座1上的吸盤輔助定位滾邊裝置的Y向；吸盤4、5接觸位置是車身的外觀件，吸盤4、5的接觸不會對車身外觀件產(chǎn)生壓痕。
[0022]當(dāng)機器人抓著滾邊裝置到達車身指定位置時，在各夾緊機構(gòu)2、6、10鎖緊的同時，吸盤4、5工作，輔助保持滾邊機構(gòu)與輪罩之間的位置關(guān)系。
[0023]所述定位銷機構(gòu)3、9安裝在基座1上，位置與車身輪罩區(qū)域內(nèi)的定位孔對應(yīng)，所述定位銷機構(gòu)9用于定位滾邊裝置的X和Z向，定位銷機構(gòu)3用于定位滾邊裝置的Z向；通過銷孔配合的方式，保證滾邊機構(gòu)與輪罩的位置精度。
[0024]所述上底模7安裝在基座1的上表面，底膜7呈弧線與車身輪罩相配，底模內(nèi)弧線與輪罩的弧線相吻合，與輪罩外觀件接觸，以確保在機器人滾邊過程中，輪罩外板件不會因受到滾頭的外力而產(chǎn)生變形，上底模7與輪罩邊緣外板完全貼合。
[0025]所述下底模8安裝在基座1下表面，下底模8呈弧線與上底模7相匹配，下底模8內(nèi)弧線與上底模7弧線一致，沿輪罩法線方向向車身外部偏移50mm，作為機器人滾邊輪的軌跡導(dǎo)向，機器人滾邊頭沿導(dǎo)向輪罩下底模8滾動，確保滾邊頭滾邊輪的運動軌跡。
[0026]所述的上底模7安裝在基座上部，與輪包外觀件接觸，確保在滾邊過程中輪罩外板件不會變形。所述下底模8安裝在基座下部，作為機器人滾邊頭的運行軌跡。上底模7和下底模8表面為平面，確保機器人在滾邊過程中路徑穩(wěn)定；所述上底模7和下底模8表面距離為定值。
[0027]該裝置在白車身相應(yīng)定位孔位置設(shè)有定位銷機3、9，在基座1上面安裝弧形上底模7，弧形上底模7相鄰安裝有吸盤4、5，在基座1下方安裝弧形下底模8。該裝置在不需要其它外部機構(gòu)的條件下，實現(xiàn)胎膜與輪罩的位置關(guān)系固定，配合機器人和滾邊頭的使用，實現(xiàn)在白車身總拼焊裝線上完成后輪罩的包邊工作。
[0028]應(yīng)用時，機器人將滾邊裝置運輸?shù)捷喺痔?，通過定位銷機構(gòu)確定滾邊裝置位置正確，夾緊機構(gòu)鎖緊，吸盤處于工作狀態(tài)，機器人與滾邊裝置脫離，機器人在滾邊過程中，滾邊頭導(dǎo)向輪要按照下底模軌跡運動，以確保滾邊精度滿足要求。
[0029]該滾邊裝置單獨與車身配合，有效的提高了輪罩滾邊精度，省去定位夾具的同時也減少了誤差的累積，提升了滾邊精度，減少了調(diào)試時間，降低了采購成本。該裝置結(jié)構(gòu)更簡單、輕巧，維修和維護成本大大降低；在生產(chǎn)上也大大的提高了工作效率，從經(jīng)濟性、實用性、以及操作便利性上來說都是夾具行業(yè)的一大進步。
[0030]上述參照實施例對側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于該裝置包括基座，所述基座上設(shè)有三個夾緊機構(gòu)，兩個定位銷機構(gòu)，兩個吸盤，以及上底模和下底模，并通過銷或螺釘配合安裝在基座上； 所述夾緊機構(gòu)同向間隔安裝在基座上； 所述吸盤安裝在基座上，即安裝在基座上的吸盤輔助定位滾邊裝置的Y向； 所述定位銷機構(gòu)安裝到車身輪罩區(qū)域內(nèi)的定位孔中，并通過銷孔配合安裝； 所述上底模安裝在基座的上部； 所述下底模安裝在基座的下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于所述基座上安裝的吸盤與上底模相鄰。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于所述基座上部安裝的上底模是弧形上底模。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于所述基座下部安裝的下底模是弧形下底模。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種側(cè)圍輪罩在線機器人滾邊裝置，該裝置包括基座、三個夾緊機構(gòu)、兩個定位銷機構(gòu)、兩個吸盤以及上底模和下底模。所述基座上安裝有夾緊機構(gòu)，在白車身相應(yīng)定位孔位置設(shè)置有定位銷機構(gòu)，在基座上面安裝弧形上底模，相鄰弧形上底模安裝吸盤，在基座下方安裝弧形下底模；所有安裝機構(gòu)通過銷和螺釘配合安裝，同時滿足滾邊的精度要求。該裝置在不需要其它外部機構(gòu)的條件下，實現(xiàn)胎膜與輪罩的位置關(guān)系固定，配合機器人和滾邊頭的使用，實現(xiàn)在白車身總拼焊裝線上完成后輪罩的包邊工作。該裝置采用車身作為定位基準(zhǔn)，將輪罩滾邊機構(gòu)直接與車身固定，不需要額外的夾具來定位側(cè)圍，其占用空間小，且容易布置，定位更準(zhǔn)確，調(diào)試時間更短。
【IPC分類】B21D19/00, B21D43/00
【公開號】CN105312381
【申請?zhí)枴緾N201510843360
【發(fā)明人】武小明, 盧壽福, 岳懷宇, 李 昊, 董豪, 王大為, 趙錫茂
【申請人】天津福臻工業(yè)裝備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年11月30日