一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元和自校正送管機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)繞管機(jī)，特別是一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元和自校正送管機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]纏繞式換熱器是在芯筒與外筒之間的空間內(nèi)將傳熱管按螺旋線形狀交替纏繞而成，相鄰兩層螺旋狀傳熱管的螺旋方向相反，并采用一定形狀的定距件使之保持一定的間距。纏繞式換熱器具有結(jié)構(gòu)緊湊，單位容積具有較大的傳熱面積和可同時(shí)進(jìn)行多種介質(zhì)的傳熱以及傳熱管的熱膨脹可進(jìn)行自行補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)。在實(shí)際的生產(chǎn)加工中，傳熱管可以采用單根繞制，也可采用兩根或多根組焊后一起繞制。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)纏繞式換熱器的自動(dòng)繞制加工，技術(shù)人員設(shè)計(jì)開發(fā)了能將傳熱管纏繞在芯筒上的自動(dòng)繞管設(shè)備，例如，中國(guó)專利【申請(qǐng)?zhí)?01410471150.0 ;申請(qǐng)公布號(hào)CN104259336A】公開的一種繞管機(jī)，該繞管機(jī)包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的至少兩個(gè)支撐輥組，該支承輥組上轉(zhuǎn)動(dòng)放置有中心筒，安裝于機(jī)架上的中心筒驅(qū)動(dòng)裝置，該中心筒驅(qū)動(dòng)裝置與中心筒傳動(dòng)連接。放管裝置，該放管裝置包括滑動(dòng)安裝的管盤隨動(dòng)架，該管盤隨動(dòng)架上由隨動(dòng)架動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。豎直安裝于管盤隨動(dòng)架上的立柱，該立柱可繞立柱中軸線旋轉(zhuǎn)，該管盤隨動(dòng)架上安裝有立柱旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。豎直升降安裝于立柱上的升降座，該升降座上固定有橫梁，橫梁上安裝有放管盤，立柱上安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置。而在橫梁上還設(shè)置有矯直裝置，用于將放管盤上放出的管束矯直。該矯直裝置采用三輥矯直，底部的矯直輥可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)豎直位置，從而使矯直效果達(dá)到最佳。使用時(shí)，將放管盤上的管束經(jīng)過矯直輥矯直后固定到中心筒上，中心筒旋轉(zhuǎn)繞管的同時(shí)，管盤隨動(dòng)架隨其軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繞管，繞彎一層后可反向移動(dòng)繼續(xù)纏繞。
[0004]上述一種繞管機(jī)在固定在升降座上的橫梁上設(shè)置三輥矯直的矯直裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳熱管從管盤到中心筒時(shí)進(jìn)行矯直。該矯直裝置存在的問題是，三輥矯直作用于傳熱管的局部位置，矯直效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何改善自校正送管機(jī)構(gòu)的校正效果。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元，所述自校正送管單元包括基座，其特征在于，所述基座上固定有兩塊垂直于基座的立板，兩塊立板之間的間隙形成導(dǎo)料通道，所述立板上設(shè)置有位于導(dǎo)料通道進(jìn)料端的引導(dǎo)輪組和位于導(dǎo)料通道出料端的換向輪組，所述立板上還具有位于導(dǎo)料通道內(nèi)并且布置在引導(dǎo)輪組和換向輪組之間的展平輪組。
[0007]本自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元的工作原理是:自動(dòng)繞管機(jī)卷繞過程中，傳熱管通過引導(dǎo)輪組進(jìn)入導(dǎo)料通道內(nèi)，引導(dǎo)輪組和換向輪組之間的展平輪組使得傳熱管能夠平整地輸送到換向輪組處，再通過換向輪組使得傳熱管沿與芯筒相切的方向從導(dǎo)料通道送出并纏繞在芯筒上，消除傳熱管纏繞過程中的彎曲應(yīng)力，自校正送管機(jī)構(gòu)的校正效果更好，提高了自動(dòng)繞管機(jī)的卷繞質(zhì)量。
[0008]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述引導(dǎo)輪組包括至少兩個(gè)固定在立板上的固定導(dǎo)輪，所述固定導(dǎo)輪沿著立板長(zhǎng)度方向緊密排列，每個(gè)所述固定導(dǎo)輪與基座的距離均相同，所述立板上活動(dòng)連接有與上述固定導(dǎo)輪一一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)導(dǎo)輪，所述活動(dòng)導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪位置正對(duì)，且活動(dòng)導(dǎo)輪能夠沿著靠近或遠(yuǎn)離固定導(dǎo)輪的方向運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)整活動(dòng)導(dǎo)輪的位置，可以改變固定導(dǎo)輪和活動(dòng)導(dǎo)輪之間的距離，從而適應(yīng)對(duì)不同尺寸傳熱管的導(dǎo)向；固定導(dǎo)輪緊密排列能夠使傳熱管準(zhǔn)確的進(jìn)入到導(dǎo)料通道內(nèi)。
[0009]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述換向輪組包括至少兩個(gè)固定在立板上的固定導(dǎo)輪，所述固定導(dǎo)輪沿著立板長(zhǎng)度方向緊密排列，所述固定導(dǎo)輪與基座的距離沿著導(dǎo)料通道方向線性增大，所述立板上活動(dòng)連接有與上述固定導(dǎo)輪一一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)導(dǎo)輪，所述活動(dòng)導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪位置正對(duì)，且活動(dòng)導(dǎo)輪能夠沿著靠近或遠(yuǎn)離固定導(dǎo)輪的方向運(yùn)動(dòng)。固定導(dǎo)輪的排列方式使得對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)輪和活動(dòng)導(dǎo)輪之間形成的通道是沿著傾斜方向延伸的，傳熱管通過固定導(dǎo)輪和活動(dòng)導(dǎo)輪之間形成的通道后也是沿著傾斜方向被送出的，從而使傳熱管能夠與芯筒相切。
[0010]作為優(yōu)選，在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述立板與換向輪組對(duì)應(yīng)一端具有與換向輪組的固定導(dǎo)輪傾斜方向相同的傾斜部。設(shè)置傾斜部的作用在于，不但能夠滿足固定導(dǎo)輪和活動(dòng)導(dǎo)輪的安裝位置需要，并且從傾斜部的傾斜度可以直接看出立板內(nèi)部的固定導(dǎo)輪的傾斜度，為芯筒位置的調(diào)整提供的參考。
[0011]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述展平輪組包括至少三個(gè)固定在立板上的固定導(dǎo)輪，所述固定導(dǎo)輪上下交錯(cuò)排列于導(dǎo)料通道的中間位置，所述立板上活動(dòng)連接有與上述固定導(dǎo)輪一一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)導(dǎo)輪，所述活動(dòng)導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪位置正對(duì)，且活動(dòng)導(dǎo)輪能夠沿著靠近或遠(yuǎn)離固定導(dǎo)輪的方向運(yùn)動(dòng)。通過上下交錯(cuò)排列的固定導(dǎo)輪和活動(dòng)導(dǎo)輪，使得傳熱管的彎曲和褶皺的部分能夠被消除。
[0012]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述立板上還設(shè)置有支撐輪組，所述支撐輪組包括活動(dòng)連接在立板上的活動(dòng)導(dǎo)輪。通過支撐輪組對(duì)傳熱管高度進(jìn)行限制。
[0013]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述立板上還設(shè)有壓緊輪組，所述壓緊輪組位于引導(dǎo)輪組的出口端和換向輪組的進(jìn)口端，所述壓緊輪組包括若干組兩兩相對(duì)的固定導(dǎo)輪，所述固定導(dǎo)輪固定在立板上。通過壓緊輪組能使得傳熱管在導(dǎo)料通道內(nèi)保持水平位置并壓緊。
[0014]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管單元中，所述活動(dòng)導(dǎo)輪包括支架和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上的輪體，每個(gè)所述立板上均設(shè)置有安裝槽，所述支架的兩端分別嵌設(shè)在對(duì)應(yīng)立板的安裝槽上，所述立板上還設(shè)置有定位板，所述支架和上述定位板固定連接。支架能夠相對(duì)于安裝槽滑動(dòng)，以調(diào)整輪體的位置，再通過螺釘將支架鎖定在定位板上；定位板可直接固定在兩個(gè)立板的頂部，安裝方便，并且立板能夠阻擋導(dǎo)料通道與外界直接連通。
[0015]本發(fā)明解決的另一個(gè)技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的問題，提出了一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管機(jī)構(gòu)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何使得自動(dòng)繞管機(jī)實(shí)現(xiàn)傳熱管在多種不同尺寸的芯筒上卷繞。
[0016]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有儲(chǔ)料筒，其特征在于，所述底座上沿著底座長(zhǎng)度方向設(shè)置有至少一個(gè)支撐架，每個(gè)所述支撐架上設(shè)置能沿支撐架上下滑動(dòng)的升降拖板，所述支撐架和升降拖板之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降拖板上設(shè)置有能沿升降拖板前后滑動(dòng)的橫托板，所述橫托板和升降拖板之間設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述橫托板上均設(shè)置有一個(gè)自校正送管單元，所述自校正送管單元的基座固定在橫托板上，所述儲(chǔ)料筒的數(shù)量與自校正送管單元相同。
[0017]本自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管機(jī)構(gòu)能夠通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自校正送管單元升降，通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自校正送管單元前后運(yùn)動(dòng)，使得自動(dòng)繞管機(jī)能夠?qū)鳠峁芾p繞在不同尺寸的芯筒上。多個(gè)支撐架的設(shè)置時(shí)，每個(gè)支撐架的高度和前后位置可以完全相同，也可以根據(jù)工作需要調(diào)整到各自不同的位置，使得自動(dòng)繞管機(jī)能夠同時(shí)纏繞多組傳熱管和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的纏繞方式。并且，自校正送管單元的高度和前后位置可以準(zhǔn)確調(diào)整，從而使得傳熱管能更為緊密、準(zhǔn)確地纏繞在芯筒。
[0018]在上述的自動(dòng)繞管機(jī)的自校正送管機(jī)構(gòu)中，所述自校正送管單元的數(shù)量為多個(gè)，所述儲(chǔ)料筒與自校正送管單元一一對(duì)應(yīng)，至少兩個(gè)所述儲(chǔ)料筒的高度相同，其他儲(chǔ)料筒高度高于或者低于上述儲(chǔ)料筒，所述自校正送管單元初始高度與對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料筒相適應(yīng)。通過上述布置方式，使得儲(chǔ)料筒和自校正送管單元的布置更緊湊，使得自校正送管機(jī)構(gòu)的體