一種棒料鉸定用自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬自動化制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒料鉸定用自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子、電器自動化設(shè)備生產(chǎn)過程中，對工件的上料、鉚釘、移入、移除等工序常采用機械手進行操作，機械手代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作，提高生產(chǎn)效率和精度。而氣動技術(shù)具有清潔安全、低成本、易維護等優(yōu)點，被生產(chǎn)過程自動化和機械化廣泛應(yīng)用，機械手的控制多采用氣動裝置對機械結(jié)構(gòu)提供動力源，由氣動裝置控制機械手的前進、后退，上移、下移；但是氣動裝置存在著占地面積大、精度低、速度慢等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)的不足，將原有的氣缸裝置改為通過伺服電機驅(qū)動具有一定曲線輪廓的凸輪來完成棒料的鉸定工作，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、精度高、可靠性高的棒料鉸定用自動化設(shè)備。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
一種棒料鉸定用自動化設(shè)備，其特殊之處在于:包括位于底板1上的中立柱23、上料伺服裝置27、斜帶輸送機構(gòu)29、振動盤上料機構(gòu)30、沖壓模具機構(gòu)28 ;其中，振動盤上料機構(gòu)30通過斜帶輸送機構(gòu)29與位于中立柱23上的上料伺服裝置27相連，所述上料伺服裝置27是由上料裝置和定料裝置組成；在斜帶輸送機構(gòu)29上下兩面分別設(shè)置有沖壓模具機構(gòu)28的上模結(jié)構(gòu)、下模結(jié)構(gòu)，其中，在底板1上還設(shè)有電機座31，伺服電機2安裝在電機座31上，伺服電機2軸通過聯(lián)軸器3與驅(qū)動軸6相連，實現(xiàn)驅(qū)動軸6與伺服電機2的同步轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動軸6用于驅(qū)動上料伺服裝置27、沖壓模具機構(gòu)28。
[0005]進一步地，上料裝置通過右立柱14固定在底板1上，在右立柱14中部設(shè)有橫板25，橫板25的伸出端通過轉(zhuǎn)軸13與上料連桿24的中部鉸接，轉(zhuǎn)軸13的另一端安裝有帶扣環(huán)雙軸承；上料連桿24的一端通過第一凸輪隨動器與上料凸輪5相切連接，上料凸輪5安裝在驅(qū)動軸6靠近聯(lián)軸器3的一側(cè)；上料連桿24的另一端分別與彈簧立柱4通過壓緊彈簧7相連、與上料機械手10通過第一導(dǎo)向滾輪12滑動連接；所述彈簧立柱4位于上料凸輪5一側(cè)且固定在底板1上的，所述中立柱23位于右立柱14 一側(cè)，在中立柱23的側(cè)面裝有第一縱向滑座16，在第一縱向滑座16的一側(cè)安裝有定位螺絲15，另一側(cè)與倒L形支柱18固連；所述倒L形支柱18的上端面設(shè)有與上料機械手10固連的橫向滑座11，在上料機械手10的下方是棒料輸送帶26，倒L形支柱18與位于倒L形支柱18正下方且安裝在底板1上的彈簧立柱19之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0006]進一步地，第一導(dǎo)向滾輪12、定料機械手臂9均為高度可調(diào)，上料機械手10為開口向下的U形孔；定料機械手8與中立柱23之間安裝有復(fù)位彈簧，在第二縱向滑座20與底板1之間也裝有復(fù)位彈簧。
[0007]進一步地，在定料裝置中，中立柱23的另一側(cè)固定連接有第二縱向滑座20 ;在第二縱向滑座20的正下方設(shè)有安裝在底板1上的活塞式氣缸17，在活塞式氣缸17的上方設(shè)有升降臺21，升降臺21的一側(cè)與第二縱向滑座20的下端固連，另一側(cè)設(shè)有止動螺栓22，在止動螺栓22位于定位螺絲15的正下方；在第二縱向滑座20的上端面固連有定料機械手臂9，定料機械手臂9的上端與定料機械手8以曲面的形式相切連接，定料機械手8與安裝在中立柱23頂部的水平導(dǎo)軌滑接。
[0008]進一步地，在上模結(jié)構(gòu)中，鉸定凸輪45安裝在驅(qū)動軸6的中間部位，與驅(qū)動軸6同步轉(zhuǎn)動，鉸定凸輪45與傳動連桿34通過第二凸輪隨動器相切連接，傳動連桿34中部與立連桿36鉸接，立連桿36的另一端與鉸定連桿35的一端鉸接，鉸定連桿35的中部與第一連桿支撐柱37鉸接，鉸定連桿35的另一端與壓塊38通過第二導(dǎo)向滾輪連接，壓塊38固連在下壓板39上，壓塊38底端開設(shè)有放置斜塊的矩形槽，壓塊(38)與下壓板39之間安裝有沖壓頭42的安裝部并通過斜塊壓緊，在下壓板39的下方安裝有沖壓頭保護板40，在下壓板39的兩端安裝有調(diào)整螺絲46用于調(diào)整對沖壓頭42的壓緊度；
進一步地，在下模結(jié)構(gòu)中，上下凸輪32安裝在驅(qū)動軸6上，位于上料凸輪5、鉸定凸輪45的外側(cè)，與驅(qū)動軸6同步轉(zhuǎn)動，上下連桿33與上下凸輪32相切連接，上下連桿33中部與第二連桿支撐柱41鉸接，上下連桿33的另一端與下模滑塊44通過第三導(dǎo)向滾輪連接，在下模滑塊44內(nèi)安裝有矩形螺旋彈簧，在下?；瑝K44的上方安裝有頂塊47，頂塊47上安裝有上下止動螺栓48，托件架43固連在頂塊47上；鉸定連桿35和上下連桿33、底板1之間均裝有拉緊彈簧。
[0009]進一步地，在上料機械手10的上還設(shè)置有光電傳感器、檢測傳感器，在右立柱14上部還設(shè)有光纖放大器和電磁閥。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明將棒料鉸定用自動化設(shè)備中的氣動裝置改為由伺服電機帶動凸輪，利用凸輪的特殊曲線輪廓再通過與之相適應(yīng)的一些機構(gòu)實現(xiàn)對工件的上料、鉚釘、抓取、定位、移入、移除等工序。伺服電機驅(qū)動具有一定曲線輪廓的凸輪來完成棒料的鉸定工作，該棒料鉸定用自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、精度高、可靠性高。
[0011]【附圖說明】:
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的后視圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是上料伺服裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的右視圖；
圖6是圖4的左視圖；
圖7是沖壓模具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的右視圖；
圖9是圖7的左視圖。
[0012]標(biāo)記說明:1、底板，2、伺服電機，3、聯(lián)軸器，4、彈簧立柱，5、上料凸輪，6、驅(qū)動軸，7、壓緊彈簧，8、定料機械手，9、定料機械手臂，10、上料機械手，11、橫向滑座，12、第一導(dǎo)向滾輪，13、轉(zhuǎn)軸，14、右立柱，15、定位螺絲，16、第一縱向滑座，17、活塞式氣缸，18、倒L形支撐柱，19、彈簧立柱，20、第二縱向滑座，21、升降臺，22、止動螺栓，23、中立柱，24、上料連桿，25、橫板，26、棒料輸送帶，27、上料伺服裝置，28、沖壓模具機構(gòu)，29、斜帶輸送機構(gòu)，30、振動盤上料機構(gòu)，31、電機座，32、上下凸輪，33、上下連桿，34、傳動連桿，35、鉸定連桿，36、立連桿，37、第一連桿支撐柱，38、壓塊，39、下壓板，40、沖壓頭保護板，41、第二連桿支撐柱，42、沖壓頭，43、托件架，44、下?；瑝K，45、鉸定凸輪，46、調(diào)整螺絲，47、頂塊，48、上下止動螺栓。
[0013]具體實施方案:
以下結(jié)合附圖1-9和具體實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細說明。
[0014]在本實施例提供的棒料鉸定用自動化設(shè)備中，包括位于底板1上的中立柱23、上料伺服裝置27、斜帶輸送機構(gòu)29、振動盤上料機構(gòu)30、沖壓模具機構(gòu)28 ;其中，振動盤上料機構(gòu)30通過斜帶輸送機構(gòu)29與位于中立柱23上的上料伺服裝置27相連，所述上料伺服裝置27是由上料裝置和定料裝置組成；在斜帶輸送機構(gòu)29上下兩面分別設(shè)置有沖壓模具機構(gòu)28的上模結(jié)構(gòu)、下模結(jié)構(gòu)，其中，在底板1上還設(shè)有電機座31，伺服電機2安裝在電機座31上，伺服電機2軸通過聯(lián)軸器3與驅(qū)動軸6相連，實現(xiàn)驅(qū)動軸6與伺服電機2的同步轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動軸6用于驅(qū)動上料伺服裝置27、沖壓模具機構(gòu)28。
[0015]上料裝置通過右立柱14固定在底板1上，在右立柱14中部設(shè)有橫板25，橫板25的伸出端通過轉(zhuǎn)軸13與上料連桿24的中部鉸接，轉(zhuǎn)軸13的另一端安裝有帶扣環(huán)雙軸承；上料連桿24的一端通過第一凸輪隨動器與上料凸輪5相切連接，上料凸輪5安裝在驅(qū)動軸6靠近聯(lián)軸器3的一側(cè)；上料連桿24的另一端分別與彈簧立柱4通過壓緊彈簧7相連、與上料機械手10通過第一導(dǎo)向滾輪12滑動連接；所述彈簧立柱4位于上料凸輪5 —側(cè)且固定在底板1上的，所述中立柱23位于右立柱14 一側(cè)，在中立柱23的側(cè)面裝有第一縱向滑座16，在第一縱向滑座16的一側(cè)安裝有定位螺絲15，另一側(cè)與倒L形支柱18固連；所述倒L形支柱18的上端面設(shè)有與上料機械手10固連的橫向滑座11，在上料機械手10的下方是棒料輸送帶26，倒L形支柱18與位于倒L形支柱18正下方且安裝在底板1上的彈簧立柱19之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0016]第一導(dǎo)向滾輪12、定料機械手臂9均為高度可調(diào)，上料機械手10為開口向下的U形孔；定料機械手8與中立柱23之間安裝有復(fù)位彈簧，在第二縱向滑座20與底板1之間也裝有復(fù)位彈簧。
[0017]在定料裝置中，中立柱23的另一側(cè)固定連接有第二縱向滑座20 ;在第二縱向滑座20的正下方設(shè)有安裝在底板1上的活塞式氣缸17，在活塞式氣缸17的上方設(shè)有升降臺21，升降臺21的一側(cè)與第二縱向滑座20的下端固連，另一側(cè)設(shè)有止動螺栓22，在止動螺栓22位于定位螺絲15的正下方；在第二縱向滑座20的上端面固連有定料機械手臂9，定料機械手臂9的上端與定料機械手8以曲面的形式相切連接，定料機械手8與安裝在中立柱23頂部的水平導(dǎo)軌滑接。
[0018]在上模結(jié)構(gòu)中，鉸定凸輪45安裝在驅(qū)動軸6的中間部位，與驅(qū)動軸6同步轉(zhuǎn)動，鉸定凸輪45與傳動連桿34通過第二凸輪隨動器相切連接，傳動連桿34中部與立連桿36鉸接，立連桿36的另一端與鉸定連桿35的一端鉸接，鉸定連桿35的中部與第一連桿支撐柱37鉸接，鉸定連桿35的另一端與壓塊38通過第二導(dǎo)向滾輪連接，壓塊38固連在下壓板39上，壓塊38底端開設(shè)有放置斜塊的矩形槽，壓塊38與下壓板39之間安裝有沖壓頭42的安裝部并通過斜塊壓緊，在下壓板39的下方安裝有沖壓頭保護板40，在下壓板39的兩端安裝有調(diào)整螺絲46，用于調(diào)整對沖壓頭42的壓緊度。
[0019]在下模結(jié)構(gòu)中，上下凸輪32安裝在驅(qū)動軸6上，