料盤自動升降夾取平移機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品組裝加工領(lǐng)域用的自動送料機構(gòu)，具體是涉及一種料盤自動升降夾取平移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品特別是手機在組裝加工時，往往要將零部件置于料盤治具中，然后將料盤輸送到特定的加工位，進行加工組裝，但是，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工將料盤運送到指定的加工位處，存在人工成本高，工作效率低，勞動強度大，費時費力的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種料盤自動升降夾取平移機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的自動升降、夾取定位、平移輸送功能，從而達到提高工作效率，降低人力成本和操作強度的目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種料盤自動升降夾取平移機構(gòu)，包括框架、料盤夾取裝置和料盤平移裝置，所述框架包括順序相鄰設(shè)置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空間，所述上料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的上料抽屜，所述上料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的上料頂升定位裝置；所述下料框架的中部形成有下料空間，所述下料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的下料抽屜，所述下料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的下料頂升定位裝置；所述料盤夾取裝置包括滑動定位于所述框架頂部的呈U型的第一夾取框、第二夾取框和驅(qū)動所述第一夾取框、所述第二夾取框合閉和打開的驅(qū)動裝置；所述料盤平移裝置能夠驅(qū)動所述料盤夾取裝置在所述框架上左右平移。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動裝置包括一第一汽缸和設(shè)于所述第一汽缸上方的一凸輪板，所述凸輪板的下端與所述第一汽缸的動力輸出軸固定連接，所述凸輪板的上端間隔設(shè)有兩個導向滑槽，兩個所述導向滑槽的上端之間的距離小于下端之間距離；所述第一夾取框上設(shè)有與其中一個導向滑槽對應(yīng)的第一導向柱，所述第二夾取框上設(shè)有與其中另一個導向滑槽對應(yīng)的第二導向柱，所述第一導向柱和所述第二導向柱插置定位于對應(yīng)的導向滑槽內(nèi)；所述料盤平移裝置包括一第二汽缸和設(shè)有所述框架后側(cè)底部的一線性滑臺，所述第一汽缸與所述線性滑臺的滑座固定連接。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一夾取框和所述第二夾取框通過直線導軌滑動設(shè)于所述框架的頂部，所述第一夾取框和所述第二夾取框的后側(cè)通過一彈性件固定連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述彈性件為彈簧。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上料抽屜包括滑動設(shè)于所述上料框架底部的上料支撐部和設(shè)于所述上料框架前側(cè)的上料提拉部；所述下料抽屜包括滑動設(shè)于所述下料框架底部的下料支撐部和設(shè)于所述下料框架前側(cè)的下料提拉部。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上料頂升定位裝置包括間隔設(shè)于所述上料支撐部兩側(cè)的兩個上料支撐頂升板和通過螺桿驅(qū)動所述上料支撐頂升板上下運動的上料步進電機；所述下料頂升定位裝置包括間隔設(shè)于所述下料支撐部兩側(cè)的兩個下料支撐頂升板和通過螺桿驅(qū)動所述下料支撐頂升板上下運動的下料步進電機。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，靠近所述上料框架的頂部設(shè)有用于感應(yīng)料盤的上料光電感應(yīng)器，靠近所述下料框架頂部設(shè)有用于感應(yīng)料盤的下料光電感應(yīng)器。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種料盤自動升降夾取平移機構(gòu)，包括框架、料盤夾取裝置和料盤平移裝置，框架包括順序相鄰設(shè)置的上料框架和下料框架)，上料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的上料抽屜，上料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的上料頂升定位裝置；下料框架的中部形成有下料空間，下料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的下料抽屜，下料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的下料頂升定位裝置；料盤夾取裝置包括滑動定位于框架頂部的呈U型的第一夾取框、第二夾取框和驅(qū)動第一夾取框、第二夾取框合閉和打開的驅(qū)動裝置；通過拉開和關(guān)閉上、下料抽屜，作業(yè)員可以輕松實現(xiàn)將疊放好的多層料盤放入上料空間和從下料空間內(nèi)取出，方便作業(yè)員上下料；通過上、下料頂升定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)疊放好的多層料盤的頂升或下降功能。通過驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾取框和第二夾取框合閉和打開，能夠?qū)崿F(xiàn)夾取定位料盤的功能。通過料盤平移裝置能夠?qū)崿F(xiàn)料盤在上料框架和下料框架之間的左右平移功能。因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的自動升降、夾取定位、平移輸送功能，從而達到提高工作效率，降低人力成本和操作強度的目的。較佳的，驅(qū)動裝置包括一第一汽缸和設(shè)于第一汽缸上方的一凸輪板，凸輪板的下端與第一汽缸的動力輸出軸固定連接，凸輪板的上端間隔設(shè)有兩個導向滑槽，兩個導向滑槽的上端之間的距離小于下端之間距離；第一夾取框上設(shè)有與其中一個導向滑槽對應(yīng)的第一導向柱，第二夾取框上設(shè)有與其中另一個導向滑槽對應(yīng)的第二導向柱，第一導向柱和第二導向柱插置定位于對應(yīng)的導向滑槽內(nèi)；料盤平移裝置包括一第二汽缸和設(shè)有框架后側(cè)底部的一線性滑臺，第一汽缸與線性滑臺的滑座固定連接。上述結(jié)構(gòu)中，通過第一氣缸與凸輪板固接，第一氣缸固定于線性滑臺的滑座上，能夠?qū)崿F(xiàn)將料盤夾取裝置在框架上左右平移的功能。上述結(jié)構(gòu)中通過凸輪板上的導向滑槽與第一、第二夾取框上的第一、第二導向柱的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)合閉和打開第一夾取框和第二夾取框的功能。較佳的餓，第一夾取框和第二夾取框之間一側(cè)通過凸輪板定位連接，另一側(cè)通過彈性件彈性連接，能夠更好的平衡第一、第二夾取框兩側(cè)打開和合閉的協(xié)調(diào)性。較佳的，通過上、下料步進電機驅(qū)動螺桿，進而帶動上、下料支撐頂升板，能夠?qū)崿F(xiàn)上、下料頂升定位裝置驅(qū)動料盤上下運動的功能。較佳的，通過設(shè)置上、下料光電感應(yīng)器能夠自動感知料盤上升和下降的位置。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0016]1——框架11——上料框架
[0017]111——上料空間12——下料框架
[0018]121—下料空間2—料盤夾取裝置
[0019]21——第一夾取框 211——第一導向柱
[0020]22——第二夾取框221——第二導向柱
[0021]23——驅(qū)動裝置231——第一汽缸
[0022]232——凸輪板2321——導向滑槽
[0023]24-直線導軌25-彈性件
[0024]3——料盤平移裝置31——第二汽缸
[0025]32——線性滑臺321——滑座
[0026]4——上料抽屜41——上料支撐部
[0027]42—上料提拉部5—上料頂升定位裝置
[0028]51——上料支撐頂升板52——上料步進電機
[0029]53——上料光電感應(yīng)器6——下料抽屜
[0030]61—下料支撐部62—下料提拉部
[0031]7——下料頂升定位裝置71——下料支撐頂升板
[0032]72——下料光電感應(yīng)器
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等用語，是為便于敘述的明了，以圖1或圖2視圖為參考得出，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0034]如圖1和圖2所示，一種料盤自動升降夾取平移機構(gòu)，包括框架1、料盤夾取裝置2和料盤平移裝置3，所述框架包括順序相鄰設(shè)置的上料框架11和下料框架12，所述上料框架的中部形成有上料空間111，所述上料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的上料抽屜4，所述上料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的上料頂升定位裝置5 ;所述下料框架的中部形成有下料空間121，所述下料框架的前側(cè)設(shè)有用于抽屜式承載料盤的下料抽屜6，所述下料框架的底部設(shè)有用于驅(qū)動料盤上下運動的下料頂升定位裝置7 ;所述料盤夾取裝置包括滑動定位于所述框架頂部的呈U型的第一夾取框21、第二夾取框22和驅(qū)動所述第一夾取框、所述第二夾取框合閉和打開的驅(qū)動裝置23 ;所述料盤平移裝置能夠驅(qū)動所述料盤夾取裝置在所述框架上左右平移。這樣，通過拉開和關(guān)閉上、下料抽屜，作業(yè)員可以輕松實現(xiàn)將疊放好的多層料盤放入上料空間和從下料空間內(nèi)取出，方便作業(yè)員上下料；通過上、下料頂升定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)疊放好的多層料盤的頂升或下降功能。通過驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾取框和第二夾取框合閉和打開，能夠