一種慢速壓榨機(jī)器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種慢速壓榨機(jī)器，還涉及一種慢速壓榨機(jī)器控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的榨汁機(jī)、榨油機(jī)等一系列慢速壓榨裝置為了滿足電機(jī)輸出扭力滿足壓榨需要，在空轉(zhuǎn)時，其空轉(zhuǎn)速度在70轉(zhuǎn)以上，噪音在65分貝以上，不但噪音過大而且浪費(fèi)電能，直到水果等負(fù)載加入的時候，才能降低轉(zhuǎn)速和噪音，同時節(jié)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種空載轉(zhuǎn)速小于或接近負(fù)載工作時轉(zhuǎn)速的慢速壓榨機(jī)器及其控制方法。
[0004]按照本發(fā)明提供的一種慢速壓榨機(jī)器采用的主要技術(shù)方案為:包括外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的壓榨組件以及驅(qū)動所述壓榨組件的電機(jī)，還包括控制所述電機(jī)的控制電路，所述控制電路包括控制芯片、與所述控制芯片相連接的控制信號輸出模塊以及與所述電機(jī)相連接的信號采集模塊，所述信號采集模塊采集流過所述電機(jī)的電流變化，所述控制芯片獲取該電流變化，所述控制芯片根據(jù)獲取的電流變化和所述電機(jī)的KV值計算得出所需補(bǔ)償?shù)碾妷褐岛?，所述控制芯片向所述控制信號輸出模塊輸出控制信號，所述控制信號輸出模塊根據(jù)所述控制信號控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器還可具有如下附屬技術(shù)特征:
[0006]所述信號采集電路包括與所述電機(jī)相連接的二極管D1、電阻R11-R17、電容C11和電容C12，所述電阻R15和電阻R16串聯(lián)在所述電機(jī)與二極管D1的連接端，所述電阻R17和所述電容C12并聯(lián)在所述電阻R16上，所述電阻R12、電阻R14和電容C11并聯(lián)在所述電機(jī)和所述控制信號輸出模塊的連接端，所述電阻R14串聯(lián)在所述電容C11上，所述電阻R11并聯(lián)在所述控制信號輸出模塊上。
[0007]所述控制信號輸出模塊包括相連接的電阻R1、電阻R7-R10、電阻R20、三極管Q1-Q4，所述三極管Q4連接在所述電機(jī)與二極管D1的連接端，所述電阻R20、三極管Q3和三極管Q2并聯(lián)在所述三極管Q4上，所述電阻R10串聯(lián)在所述三極管Q2和三極管Q4的連接線路上，所述三極管Q1與所述三極管Q3相連接，所述電阻R7和電阻R8并聯(lián)在所述電阻R9上，所述電阻R9與所述三極管Q3相連接。
[0008]所述電阻R11并聯(lián)在所述電阻R10和三極管Q4的連接線路上，所述三極管Q4連接在所述電阻R13上。
[0009]還包括電容C7和電容C5，所述電容C7和電容C5并聯(lián)在所述控制芯片上。
[0010]按照本發(fā)明提供的一種慢速壓榨機(jī)器控制方法采用的主要技術(shù)方案為:包括以下步驟:
[0011]為整機(jī)提供電源；
[0012]信號采集電路將采集到的流過電機(jī)的電流變化轉(zhuǎn)化為電信號后，輸出至控制芯片；
[0013]控制芯片將獲取的電信號經(jīng)過運(yùn)算后，根據(jù)運(yùn)算后的結(jié)果輸出控制信號；
[0014]控制信號輸出模塊根據(jù)該控制信號，自動輸出不同負(fù)載電機(jī)所需的電壓，以維持電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)速；若:電機(jī)由于加大負(fù)載導(dǎo)致電流變化，控制輸出電路提高電機(jī)輸入電壓，電機(jī)輸出功率提高，并維持設(shè)定轉(zhuǎn)速；若:電機(jī)由于減小負(fù)載導(dǎo)致電流變化，控制輸出電路調(diào)整電機(jī)輸入電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
[0015]本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器的控制方法還可具有如下附屬技術(shù)特征:
[0016]所述控制芯片根據(jù)所述電信號和所述電機(jī)的KV值計算得出所需補(bǔ)償?shù)碾妷褐岛?，所述控制芯片向所述控制信號輸出模塊輸出控制信號，
[0017]所述控制芯片將采集的電信號與空載時的數(shù)據(jù)對比，若不變，則電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；若因負(fù)載導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降，則調(diào)整輸入電機(jī)的電壓，以維持電機(jī)的原來的轉(zhuǎn)速。
[0018]采用本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器及其控制方法帶來的有益效果為:本發(fā)明使電機(jī)無論負(fù)載大小，轉(zhuǎn)速都能控制在慢速壓榨的最佳轉(zhuǎn)速，既保證了有負(fù)載時足夠的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，又在空轉(zhuǎn)降低噪音和功率、節(jié)能，還能延長電器的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述的慢速壓榨機(jī)器的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本發(fā)明所述的慢速壓榨機(jī)器中控制信號輸出模塊的電路圖。
[0021]圖3為本發(fā)明所述的慢速壓榨機(jī)器中驅(qū)動芯片的電路圖。
[0022]圖4為本發(fā)明所述的慢速壓榨機(jī)器控制方法的流程框圖。
[0023]圖5為本發(fā)明所述慢速壓榨機(jī)器的電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入電壓的關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述:
[0025]如圖1至圖3所示，按照本發(fā)明提供的一種慢速壓榨機(jī)器的實(shí)施例，包括外殼1、安裝在所述外殼1內(nèi)的壓榨組件2以及驅(qū)動所述壓榨組件2的電機(jī)3，還包括控制所述電機(jī)3的控制電路4，所述控制電路4包括控制芯片IC1、與所述控制芯片IC1相連接的控制信號輸出模塊以及與所述電機(jī)相連接的信號采集模塊，所述信號采集模塊采集流過所述電機(jī)的電流變化，所述控制芯片IC1獲取該電流變化，所述控制芯片IC1根據(jù)獲取的電流變化、電機(jī)兩端的電壓和所述電機(jī)的KV值計算得出所需補(bǔ)償?shù)碾妷褐岛?，所述控制芯片IC1向所述控制信號輸出模塊輸出控制信號，所述控制信號輸出模塊根據(jù)所述控制信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明通過上述控制電路，使電機(jī)無論負(fù)載大小，轉(zhuǎn)速都能控制在慢速壓榨的最佳轉(zhuǎn)速，既保證了有負(fù)載時足夠的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，又在空轉(zhuǎn)時降低噪音和功率、節(jié)能，還能延長電器的使用壽命。
[0026]參見圖2和圖3，按照本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器，所述信號采集電路包括與所述電機(jī)相連接的二極管D1、電阻R11-R17、電容C11和電容C12，所述電阻R15和電阻R16串聯(lián)在所述電機(jī)與二極管D1的連接端，所述電阻R17和所述電容C12并聯(lián)在所述電阻R16上，所述電阻R12、電阻R14和電容C11并聯(lián)在所述電機(jī)和所述控制信號輸出模塊的連接端，所述電阻R14串聯(lián)在所述電容C11上，所述電阻R11并聯(lián)在所述控制信號輸出模塊上。
[0027]參見圖2和圖3，按照本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器，所述控制信號輸出模塊包括相連接的電阻R1、電阻R7-R10、電阻R20、三極管Q1-Q4，所述三極管Q4連接在所述電機(jī)與二極管D1的連接端，所述電阻R20、三極管Q3和三極管Q2并聯(lián)在所述三極管Q4上，所述電阻R10串聯(lián)在所述三極管Q2和三極管Q4的連接線路上，所述三極管Q1與所述三極管Q3相連接，所述電阻R7和電阻R8并聯(lián)在所述電阻R9上，所述電阻R9與所述三極管Q3相連接。
[0028]參見圖2和圖3，按照本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器，所述電阻R11并聯(lián)在所述電阻R10和三極管Q4的連接線路上，所述三極管Q4連接在所述電阻R13相連接。
[0029]參見圖2和圖3，按照本發(fā)明提供的慢速壓榨機(jī)器，還包括電容C7和電容C5，所述電容C7和電容C5并聯(lián)在所述控制芯片IC1上。
[0030]本發(fā)明中提供的控制電路可以根據(jù)負(fù)載的變化而自動調(diào)節(jié)電機(jī)兩端的電壓，從而使電機(jī)可以在一定的負(fù)載條件下做勻速轉(zhuǎn)動；電阻R12、R13為電流取樣電阻，用以檢測流過電機(jī)的直流電流，VAD為電機(jī)兩端的電壓；可以根據(jù)電機(jī)的不同而設(shè)定不同的開始工作電流點(diǎn)；可以根據(jù)工作環(huán)境的不同設(shè)定不同的保護(hù)電流點(diǎn)；當(dāng)設(shè)定其實(shí)際工作電流點(diǎn)與要求的工作轉(zhuǎn)速后，可以根據(jù)負(fù)載的變化自動調(diào)節(jié)電機(jī)兩端的輸入電壓，從而使電機(jī)在一定的負(fù)載范圍內(nèi)工作在恒定的轉(zhuǎn)速下。
[0031]工作原理:
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