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基于自動(dòng)化控制的卷材拉直彎曲矯直生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法_2

文檔序號(hào):9588053閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
整卷材拉直彎曲矯直機(jī)各部分工作狀態(tài)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),并以此數(shù)據(jù)為依據(jù)結(jié)合管理控制系統(tǒng),及時(shí)的對(duì)卷材拉直彎曲矯直機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制,從而能夠智能化的控制卷材拉直彎曲矯直機(jī)對(duì)冷乳帶鋼進(jìn)行平直度處理,避免因人工控制卷材拉直彎曲矯直機(jī)而產(chǎn)生殘次品率居高不下的情況發(fā)生,如圖1所示,特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu):包括視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、管理控制系統(tǒng)及卷材拉直彎曲矯直機(jī),所述視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接管理控制系統(tǒng),所述卷材拉直彎曲矯直機(jī)分別連接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng);所述卷材拉直彎曲矯直機(jī)內(nèi)設(shè)置有開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車,所述開(kāi)卷機(jī)依次連接上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車;所述視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分別同開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出□張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車連接;所述管理控制系統(tǒng)分別同開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入□張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車連接。
[0023]在設(shè)計(jì)使用時(shí),所述視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分別對(duì)開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行視頻拍攝,并拍攝其上加工的冷乳帶鋼平直度圖像信息,以便形成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),而后與預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)化圖像信息進(jìn)行對(duì)比,從而確定開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車的運(yùn)行狀態(tài)是否符合冷乳帶鋼平直度處理運(yùn)行需要,而當(dāng)不符合時(shí)將形成一調(diào)整控制策略,并傳輸至管理控制系統(tǒng)內(nèi),管理控制系統(tǒng)將分別對(duì)開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,以便能夠滿足對(duì)運(yùn)行其上的冷乳帶鋼平直度處理的需要。
[0024]待拉直、彎曲、矯直處理的冷乳帶鋼通過(guò)開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車進(jìn)行平直度處理,利用卷材拉直彎曲矯直機(jī)通過(guò)較大的張力拉伸和小輥徑對(duì)帶鋼的彎曲作用和以及較大輥徑的矯直作用以獲得冷乳帶鋼較高的平直度,以滿足用戶要求。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,能夠智能化的對(duì)卷材拉直彎曲矯直機(jī)的工作模式、工作狀態(tài)進(jìn)行控制,使經(jīng)過(guò)拉直、彎曲、矯直處理后的冷乳帶鋼滿足質(zhì)量要求,如圖1所示,特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):所述管理控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有FPGA處理器、存儲(chǔ)電路、信號(hào)調(diào)理電路、PLC電路及繼電器電路,所述FPGA處理器分別連接存儲(chǔ)電路和信號(hào)調(diào)理電路,所述信號(hào)調(diào)理電路依次連接PLC電路及繼電器電路,所述繼電器電路分別連接開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入□張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車。
[0027]由視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)形成的調(diào)整控制策略將被輸送到FPGA處理器內(nèi),F(xiàn)PGA處理器結(jié)合存儲(chǔ)電路對(duì)其進(jìn)行處理而后經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路、PLC電路利用繼電器電路對(duì)與繼電器電路相連接的開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入口張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出口張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車進(jìn)行控制,改變其當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),使得待平直度處理的冷乳帶鋼通過(guò)卷材拉直彎曲矯直機(jī)后,能夠達(dá)到合格的平直度要求。
[0028]實(shí)施例3:
[0029]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,采用多存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及交互處理,可有效提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的性能,增強(qiáng)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理的精度和效率,如圖1所示,特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu):所述存儲(chǔ)電路內(nèi)設(shè)置有隨機(jī)存儲(chǔ)器及SD卡,所述SD卡及隨機(jī)存儲(chǔ)器皆連接在FPGA處理器上。
[0030]實(shí)施例4:
[0031]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,特別采用下述設(shè)置方式:所述隨機(jī)存儲(chǔ)器采用動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器或/和靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器。
[0032]靜態(tài)存儲(chǔ)器(SRAM)的特點(diǎn)是工作速度快,只要電源不撤除,寫入SRAM的信息就不會(huì)消失,不需要刷新電路,同時(shí)在讀出時(shí)不破壞原來(lái)存放的信息,一經(jīng)寫入可多次讀出,但集成度較低,功耗較大,在本發(fā)明中作高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)使用。DRAM是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(Dynamic Random Access Memory),它是利用場(chǎng)效應(yīng)管的柵極對(duì)其襯底間的分布電容來(lái)保存信息,以存儲(chǔ)電荷的多少,即電容端電壓的高低來(lái)表示“I”和“0”,在本發(fā)明中作為主存儲(chǔ)器使用。
[0033]實(shí)施例5:
[0034]本實(shí)施例是在實(shí)施例2或3或4的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,通過(guò)DSP處理器進(jìn)行核心控制,對(duì)卷材拉直彎曲矯直機(jī)工作狀態(tài)、運(yùn)行中的冷乳帶鋼進(jìn)行視頻監(jiān)測(cè),能夠?qū)崟r(shí)的采集卷材拉直彎曲矯直機(jī)工作狀態(tài)信息及冷乳帶鋼的平直度信息,如圖1所示,特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有圖像采集電路、圖像解碼電路、圖像增強(qiáng)電路、圖像消噪電路、DSP處理器及鐵電存儲(chǔ)器,所述DSP處理器連接鐵電存儲(chǔ)器,所述圖像采集電路依次連接圖像解碼電路、圖像增強(qiáng)電路、圖像消噪電路及DSP處理器,所述DSP處理器還分別連接圖像采集電路和FPGA處理器;所述圖像采集電路分另IJ連接開(kāi)卷機(jī)、上卷小車、轉(zhuǎn)向輥裝置、焊機(jī)、入□張力裝置、彎曲機(jī)、矯直機(jī)、出□張力輥裝置、涂油機(jī)、卷取機(jī)及卸卷小車。
[0035]所述圖像采集電路上設(shè)置有高清紅外攝像頭,按照采拍要求,圖像采集電路利用紅外攝像頭對(duì)置于圖像采集電路區(qū)域內(nèi)的卷材拉直彎曲矯直機(jī)運(yùn)行狀態(tài),拉直、完全、矯直處理中的冷乳帶鋼按照需要拍攝其圖像參數(shù)信息(采拍部位,采拍角度等信息),對(duì)卷材拉直彎曲矯直機(jī)運(yùn)行狀態(tài)圖像,拉直、完全、矯直處理中的冷乳帶鋼的圖像信息(亦或圖片信息)進(jìn)行采拍,采拍后的數(shù)據(jù)信息將被圖像解碼電路進(jìn)行解碼而后利用圖像增強(qiáng)電路將解碼后的圖像信號(hào)進(jìn)一步的增強(qiáng),使得其內(nèi)在采拍時(shí)表現(xiàn)模糊的圖片或圖像變得清晰,而后輸送至圖像消噪電路內(nèi),圖像消噪電路將所含的噪聲信號(hào)去除,而后傳輸?shù)紻SP處理器內(nèi),在DSP處理器中結(jié)合鐵電存儲(chǔ)器將實(shí)際拍攝的圖片或圖像與預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)圖片或標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)兩者相同時(shí)即為合格品;而兩者不同時(shí)則為殘次品,需從新拉直、彎曲、矯直處理,并形成調(diào)整控制策略,發(fā)送到FPGA處理器內(nèi),以便進(jìn)行卷材拉直彎曲矯直機(jī)的調(diào)節(jié)控制。
[0036]所述圖像采集電路還與DSP處理器直接連接,能夠通過(guò)DSP處理器自動(dòng)的控制圖像采集電路進(jìn)行相應(yīng)的圖片或圖像數(shù)據(jù)信息的采集,從而達(dá)到在無(wú)人操作時(shí)或現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人時(shí)依然能夠自動(dòng)化的進(jìn)行圖像采集的目的。
[0037]實(shí)施例6:
[0038]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,能夠給DSP處理器和FPGA處理器通過(guò)合適的工作電
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