一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以進(jìn)入模具內(nèi)將零件拿取的，并完成自動運(yùn)送的取放件傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于加工零件的結(jié)構(gòu)不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機(jī)械手并不能完成對此類零件的夾取動作，但是如果通過人為取放效率比較低，且人為操作容易產(chǎn)生誤差，或是操作不當(dāng)造成生產(chǎn)事故，所以自動的模內(nèi)取放輸送設(shè)備可以保證人身安全，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種可以進(jìn)入模具內(nèi)將零件拿取的，并完成自動運(yùn)送的取放件傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手；所述送料模組呈直線型分布；所述送料模組上依次設(shè)置有吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手。
[0005]優(yōu)選的，所述傳送模組包括主傳送滑軌，滑臺，傳送平臺和傳送驅(qū)動器；所述主傳送滑軌上設(shè)置有滑臺；所述滑臺上設(shè)置有傳送平臺；所述傳送驅(qū)動器驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌滑動。
[0006]優(yōu)選的，所述吸料模組包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機(jī)械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動器；所述吸料固定支架上設(shè)置有吸料滑板；所述吸料滑板上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽；所述吸料機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機(jī)械臂的另一端設(shè)置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅(qū)動器驅(qū)動吸料滑板在吸料固定支架上滑動；所述吸料滑板上設(shè)置有吸料直線軸承。
[0007]優(yōu)選的，所述模內(nèi)機(jī)械手包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手滑板，機(jī)械臂，機(jī)械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機(jī)械手固定支架上設(shè)置有機(jī)械手滑板；所述機(jī)械手滑板上設(shè)置有機(jī)械臂凹槽；所述機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭；所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊；所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合；所述機(jī)械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機(jī)械手滑板沿著機(jī)械手固定支架滑動；所述機(jī)械手滑板上設(shè)置有直線軸承。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，模內(nèi)機(jī)械手在模具內(nèi)將零件拿取，并可以自動將零件輸送至不同工位，同步傳送平穩(wěn)精確，避免人為操作產(chǎn)生的誤差，保證人員安全，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的模內(nèi)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0011]如附圖1所示為本發(fā)明所述的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，包含傳送模組1，吸料模組2和模內(nèi)機(jī)械手3 ;所述送料模組1呈直線型分布；所述送料模組1上依次設(shè)置有吸料模組1和模內(nèi)機(jī)械手2。當(dāng)吸料模組2將原料放入第一道工序，沖床沖壓后，傳送模組1驅(qū)動模內(nèi)機(jī)械手3移動到第一道工序處，模內(nèi)機(jī)械手3伸入到模具內(nèi)部撐住零件將其從模具中取出，傳送模組1再將模內(nèi)機(jī)械手3送至下一工位，然后將零件放入再另一模具內(nèi)進(jìn)行二道工序加工，模內(nèi)機(jī)械手3可以根據(jù)加工工序設(shè)置數(shù)量，將零件取出，放入動作直至最后一道加工工序完成，最后模內(nèi)機(jī)械手3將加工好的零件取出，完成加工程序。
[0012]如附圖2所示，所述傳送模組1包括主傳送滑軌11，滑臺12，傳送平臺13和傳送驅(qū)動器14 ;所述主傳送滑軌11上設(shè)置有滑臺12 ;所述滑臺12上設(shè)置有傳送平臺13 ;所述傳送驅(qū)動器14驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌11滑動?；_12帶動傳送平臺13左右滑動，從而帶動設(shè)置在上面的吸料模組2和模內(nèi)機(jī)械手3左右滑動，由于滑臺帶動吸料模組2和模內(nèi)機(jī)械手3共同移動，不存在吸料模組2和個模內(nèi)機(jī)械手3的移動誤差，保證機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)穩(wěn)定，同時減小加工誤差。
[0013]如附圖3所示，所述吸料模組2包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料機(jī)械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驅(qū)動器25 ;所述吸料固定支架21上設(shè)置有吸料滑板22 ;所述吸料滑板22上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽26 ;所述吸料機(jī)械臂23的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)26 ;所述吸料機(jī)械臂23的另一端設(shè)置有真空吸嘴24 ;所述吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動；所述吸料滑板22上設(shè)置有吸料直線軸承27，吸料直線軸承27為法蘭式直線軸承，保證吸料滑板22滑動平穩(wěn)順暢。所述吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動，從而帶動吸料機(jī)械臂23上下移動，當(dāng)真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料機(jī)械臂23上升，到達(dá)下一工站模具位置處，吸料滑板驅(qū)動器25驅(qū)動吸料機(jī)械臂23下降，將真空吸嘴24將原料放入模具，吸料機(jī)械臂23復(fù)位，完成吸料，傳送動作。
[0014]如附圖4所示，所述模內(nèi)機(jī)械手3包括機(jī)械手固定支架31，機(jī)械手滑板32，機(jī)械臂33，機(jī)械手滑板驅(qū)動器34，模內(nèi)夾頭35和夾頭驅(qū)動器36 ;所述機(jī)械手固定支架31上設(shè)置有機(jī)械手滑板32 ;所述機(jī)械手滑板32上設(shè)置有機(jī)械臂凹槽37 ;所述機(jī)械臂33的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽37內(nèi)；所述機(jī)械臂33的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器36 ;所述夾頭驅(qū)動器36上設(shè)置有模內(nèi)夾頭35 ;所述模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同；所述夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開閉合；所述機(jī)械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機(jī)械手滑板32沿著機(jī)械手固定支架31滑動；所述機(jī)械手滑板32上設(shè)置有直線軸承38，直線軸承38為法蘭式直線軸承，保證機(jī)械手滑板32滑動平穩(wěn)順暢。所述機(jī)械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機(jī)械手滑板32沿著機(jī)械手固定支架31向下移動，從而帶動模內(nèi)夾頭35向下移動，當(dāng)模內(nèi)夾頭35到達(dá)模具內(nèi)部時，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開將零撐住，由于模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同，故而夾持穩(wěn)定，避免零件脫落，機(jī)械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機(jī)械手滑板32沿著機(jī)械手固定支架31向上移動，從而帶動夾持著零件的模內(nèi)夾頭35上升，到達(dá)下一工站時，夾頭下降，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35閉合，將零件放入模具內(nèi)，然后復(fù)位，完成取放傳送動作。
[0015]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手；所述送料模組呈直線型分布；所述送料模組上依次設(shè)置有吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送模組包括主傳送滑軌，滑臺，傳送平臺和傳送驅(qū)動器；所述主傳送滑軌上設(shè)置有滑臺；所述滑臺上設(shè)置有傳送平臺；所述傳送驅(qū)動器驅(qū)動滑臺沿著主傳送滑軌滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸料模組包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機(jī)械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動器；所述吸料固定支架上設(shè)置有吸料滑板；所述吸料滑板上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽；所述吸料機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機(jī)械臂的另一端設(shè)置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅(qū)動器驅(qū)動吸料滑板在吸料固定支架上滑動；所述吸料滑板上設(shè)置有吸料直線軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模內(nèi)機(jī)械手包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手滑板，機(jī)械臂，機(jī)械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機(jī)械手固定支架上設(shè)置有機(jī)械手滑板；所述機(jī)械手滑板上設(shè)置有機(jī)械臂凹槽；所述機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭；所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊；所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合；所述機(jī)械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機(jī)械手滑板沿著機(jī)械手固定支架滑動；所述機(jī)械手滑板上設(shè)置有直線軸承。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)，包含傳送模組，吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手；所述送料模組呈直線型分布；所述送料模組上依次設(shè)置有吸料模組和模內(nèi)機(jī)械手。本發(fā)明模內(nèi)機(jī)械手在模具內(nèi)將零件拿取，并可以自動將零件輸送至不同工位，同步傳送平穩(wěn)精確，避免人為操作產(chǎn)生的誤差，保證人員安全，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/02, B21D43/18, B21D43/10
【公開號】CN105344866
【申請?zhí)枴緾N201510956203
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月18日