一種用于電池焊接的全自動立焊方法及夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電池焊接的全自動立焊方法及夾具
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池制造過程中焊接技術(shù)使用十分廣泛，焊接方法和工藝優(yōu)化，不僅直接影響電池的質(zhì)量可靠性與使用安全性，還決定著電池的生產(chǎn)成本。以前使用的較多的是超聲波焊接，電阻焊焊接。目前，鋰電池正不斷向大容量，快速充電、長壽命和高安全性方向發(fā)展，對其制造過程中的焊接技術(shù)也提出了新的要求；電池在裝配過程與焊接的過程中要求精度提高，還需要解決不同材料、薄片和小尺寸的電池零件的焊接問題，同時(shí)，還要滿足快速、大批量和牢固焊接，這樣才能應(yīng)用于批量化生產(chǎn)，在以上要求提出后，企業(yè)已經(jīng)開始大量導(dǎo)入激光焊接工藝來取代原有的傳統(tǒng)焊接工藝。
[0003]初期方形電池的外殼多為頂焊密封結(jié)構(gòu)，但由于制造工藝限制、頂蓋放置沒有定位臺階，而長度尺寸公差的要求也較為嚴(yán)格，難于制造。因而多用頂蓋側(cè)焊外殼結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)對上蓋尺寸公差要求寬松，且容易壓緊，有明顯優(yōu)點(diǎn)，但增加了激光焊接過程的難度，針對一塊方形鋁殼電池的封裝的焊接，一般采取長邊和短邊分開側(cè)邊焊接工藝，由于焊接的實(shí)際工藝，在焊接長邊或短邊時(shí)，需要人工或自動翻轉(zhuǎn)一次，長短邊焊接過程中，還存在周轉(zhuǎn)工序，占用時(shí)間長，環(huán)節(jié)多，不利于生產(chǎn)管理，也不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中電池焊接需要人工或自動翻轉(zhuǎn)，且焊接環(huán)節(jié)多，占用時(shí)間長的缺陷，提供一種無需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，整個(gè)流程全部由程序自動完成的用于電池焊接的全自動立焊方法及夾具裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明提供一種用于電池焊接的全自動立焊方法，包括以下步驟:
[0007]S1、電池焊接流水線將待焊接的電池運(yùn)送到自動焊接工位，機(jī)械手將待焊接的電池放入電池模套內(nèi)；
[0008]S2、上推氣缸將在電池模套內(nèi)的電池頂起到上定位壓頭的位置，長邊壓緊氣缸前推，將電池的長邊壓緊，短邊壓緊氣缸前推，將電池的短邊壓緊；
[0009]S3、激光焊接工作臺移動至待焊接電池的位置，激光探頭開始進(jìn)行焊接，具體步驟為:
[0010]S31、激光探頭移動到長邊焊接起始位，并沿長邊方向進(jìn)行焊接，完成一條長邊的焊接后，激光探頭關(guān)閉；
[0011]S32、分度裝置旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)激光探頭移動到短邊焊接起始位，并沿短邊方向進(jìn)tx焊接，完成一條短邊的焊接后，激光探頭關(guān)閉；
[0012]S33、分度裝置旋轉(zhuǎn)90度，并重復(fù)步驟S31和S32，直到完成電池兩條長邊和兩條短邊的焊接；
[0013]S4、激光焊接工作臺離開待焊接電池的位置，并松開各個(gè)氣缸，機(jī)械手將焊接后的電池充電池模套中取出。
[0014]本發(fā)明還提供一種用于電池焊接的全自動立焊夾具裝置，包括用于調(diào)整夾具角度的分度裝置，以及設(shè)置在所述分度裝置上的分度轉(zhuǎn)盤，該裝置還包括主體支架和固接在所述分度轉(zhuǎn)盤上的上推氣缸，所述主體支架在所述上推氣缸的作用下沿豎直方向上下移動；
[0015]所述主體支架內(nèi)固接有電池模套，所述主體支架的頂部設(shè)置有對所述電池模套進(jìn)行豎直方向限位的上定位壓頭，所述主體支架的兩側(cè)設(shè)置有對所述電池模套進(jìn)行固定的長邊壓緊氣缸和短邊壓緊氣缸。
[0016]所述分度轉(zhuǎn)盤和所述主體支架之間還設(shè)置有多根用于支撐所述主體支架的導(dǎo)向?qū)U。
[0017]所述導(dǎo)向?qū)U包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)柱固接在所述分度轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)套的上端與所述主體支架固接，導(dǎo)套與導(dǎo)柱滑動配合連接。
[0018]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的用于電池焊接的全自動立焊方法，通過上推氣缸將電池模套頂起，并通過長邊壓緊氣缸和短邊壓緊氣缸對其進(jìn)行固定，焊接完一條邊后，通過分度裝置旋轉(zhuǎn)夾具，繼續(xù)完成電池的其它多條邊的焊接；本發(fā)明的方法能夠使單個(gè)電池的焊接過程一次性完成，無需經(jīng)過翻轉(zhuǎn)工序，且整個(gè)過程全部有程序完成，無需人工干預(yù)和周轉(zhuǎn)；從而大幅提高了電池焊接的效率、可靠性和合格率。
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的流程圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊夾具裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊夾具裝置的俯視圖；
[0024]圖5(a)是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的焊接工作流程示意圖a ；
[0025]圖5(b)是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的焊接工作流程示意圖b ；
[0026]圖5(c)是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的焊接工作流程示意圖c ；
[0027]圖5(d)是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的焊接工作流程示意圖d ；
[0028]圖5(e)是本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法的焊接工作流程示意圖e ；
[0029]圖中1-分度裝置，2-分度轉(zhuǎn)盤，3-主體支架，4-上推氣缸，5-電池模套，6-上定位壓頭，7-長邊壓緊氣缸，8-短邊壓緊氣缸，9-導(dǎo)向?qū)U。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于電池焊接的全自動立焊方法，包括以下步驟:
[0032]S1、電池焊接流水線將待焊接的電池運(yùn)送到自動焊接工位，機(jī)械手將待焊接的電池放入電池模套內(nèi)；
[0033]S2、上推氣缸將在電池模套內(nèi)的電池頂起到上定位壓頭的位置，長邊壓緊氣缸前推，將電池的長邊壓緊，短邊壓緊氣缸前推，將電池的短邊壓緊；
[0034]S3、激光焊接工作臺移動至待焊接電池的位置，激光探頭開始進(jìn)行焊接，具體步驟為:
[0035]S31、激光探頭移動到長邊焊接起始位，并沿長邊方向進(jìn)行焊接，完成一條長邊的焊接后，激光探頭關(guān)閉；
[0036]S32、分度裝置旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)激光探頭移動到短邊焊接起始位，并沿短邊方向進(jìn)行焊接，完成一條短邊的焊接后，激光探頭關(guān)閉；
[0037]S33、分度裝置旋轉(zhuǎn)90度，并重復(fù)步驟S31和S32，直到完成電池兩條長邊和兩條短邊的焊接；
[0038]S4、激光焊接工作臺離開待焊接電池的位置，并松開各個(gè)氣缸，機(jī)械手將焊接后的電池