鋁模板焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置技術領域，尤其涉及一種鋁模板焊接系統。
【背景技術】
[0002]焊接技術在航空、航天等輕重工業(yè)中取得了廣泛的應用，焊接質量的好壞直接影響到產品質量的好壞，直接影響整機性能。所以改進焊接技術，提高焊接質量對工業(yè)現代化起著重要的作用，其中提高焊接機械化、自動化水平，實現焊接工藝及裝備的現代化是改進焊接質量的一個重要方面，一般來說焊接生產中，就會遇到焊接變位以及選擇合適的焊接位置的情況，針對這一實際需要，市面上出現眾多的變位機，將被焊工件的各類焊縫轉動到最佳位置，從而避免立焊、仰焊，提高焊接質量和生產效率。目前對于，大型的鋁模板進行焊接時，采用傳統的焊接設備將無法完成焊接，這是因為鋁模板體積較大，零部件較多，傳統焊接技術中一般是先對主要部件焊接，再固定小的零部件再進行焊接，無法一次性將全部部件固定焊接，這樣就導致工作效率非常低，產能低下。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種鋁模板焊接系統，能夠一次性對鋁模板全部的零部件進行定位。
[0004]本發(fā)明為實現上述目的，采用以下技術方案:一種鋁模板焊接系統，其特征在于:包括防護圍欄、焊接機械手、氣栗以及支撐固定機構，所述防護圍欄設置在所述焊接機械手、氣栗以及支撐固定機構的外部；所述支撐固定機構為兩套，所述焊接機械手設置在兩套支撐固定機構之間，焊接機械手的底部與自動轉盤連接，所述支撐固定機構包括頂升氣缸、工作臺、旋轉氣缸、側氣缸，所述頂升氣缸固定在所述工作臺的后側，頂升氣缸的活塞桿與橫軸連接，所述橫軸的兩端分別與壓桿的一端鉸接，所述壓桿的中部通過壓桿座安裝在所述工作臺上，所述壓桿的另一端與橫向固定架連接，所述橫向固定架上安裝有縱向固定架，所述橫向固定架的橫向方向上設有燕尾槽，所述縱向固定架的末端固定有與所述燕尾槽配合的滑塊，所述滑塊與所述燕尾槽通過螺栓固定；所述縱向固定架的下部固定有帶有安裝孔的固定板，所述固定板上設有至少兩個垂直壓緊氣缸，所述垂直壓緊氣缸的活塞桿上固定有膠頭，所述縱向固定架的前端設有用于控制所述垂直壓緊氣缸的開關；所述側氣缸固定在所述工作臺的右側，所述側氣缸的活塞桿與條形壓塊連接，所述工作臺的左側和后側分別設有限位支撐塊；所述旋轉氣缸安裝在所述工作臺的前部，所述旋轉氣缸的活塞桿上安裝有壓緊頭。相對于現有技術，本裝置能夠對體積較大的鋁模板進行固定，頂升氣缸用于控制橫向固定架上下移動，橫向固定架的長度方向固定若干個縱向固定架，數量根據鋁模板的長度而定，縱向固定架上安裝帶有安裝孔的固定板，通過安裝孔可以安裝多個垂直壓緊氣缸，通過垂直壓緊氣缸可以壓緊鋁模板內部的加強梁，縱向固定架的數量與加強梁的數量而定，且相互距離與加強梁之間的距離相同，在焊接時就省去了測量兩個相鄰加強梁之間的距離，直接放置在垂直壓緊氣缸的下部即可，對于鋁模板的四周擋板的焊接，本裝置先將兩個擋板用限位支撐塊進行限位，另外兩側，一側采用側氣缸進行壓緊，另一側，也就是鋁模板進入的一側采用旋轉氣缸進行固定，采用旋轉氣缸的目的是為了便于鋁模板進入。通過本裝置進行焊接，鋁模板上的原件安裝速度大大提高，且位置精確，大大提高了焊接質量。通過燕尾槽能夠橫向移動縱向固定架到合適的位置，便于根據鋁模板上加強梁的寬度而調節(jié)。
[0005]優(yōu)選地，所述工作臺的前部設有鋁模板輸送架，所述鋁模板輸送架上設有滾珠槽，所述滾珠槽中設有滾珠。由于鋁模板非常重，體積大，為了使鋁模板順利進入到工作臺上，在進口的位置設置滾珠，這樣就能夠利用滾動連接的方式使鋁模板進入到工作臺上，省時省力。
[0006]優(yōu)選地，所述縱向固定架上帶有線槽。由于固定板上至少安裝兩個垂直壓緊氣缸，也就是說需要四根氣管，如果亂放將影響機器的運行，通過設置線槽可以將氣管放入到線槽中，美觀且不影響工作。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:相對于現有技術，本系統通過自動焊接機械手對鋁模板進行焊接，采用兩套支撐固定機構，機械手先對其中一套支撐固定機構上的鋁模板進行焊接，另一套支撐固定機構用于組裝鋁模板的部件，當組裝完成后固定，此時機械手已經焊接完成一套鋁模板，轉動180°對另一套支撐固定機構上的鋁模板進行焊接，上一套支撐固定機構的鋁模板取下后再組裝固定，依次往復，進而提高工作效率。
[0008]通過支撐固定機構能夠對體積較大的鋁模板進行固定，頂升氣缸用于控制橫向固定架上下移動，橫向固定架的長度方向固定若干個縱向固定架，數量根據鋁模板的長度而定，縱向固定架上安裝帶有安裝孔的固定板，通過安裝孔可以安裝多個垂直壓緊氣缸，通過垂直壓緊氣缸可以壓緊鋁模板內部的加強梁，縱向固定架的數量與加強梁的數量而定，且相互距離與加強梁之間的距離相同，在焊接時就省去了測量兩個相鄰加強梁之間的距離，直接放置在垂直壓緊氣缸的下部即可，對于鋁模板的四周擋板的焊接，本裝置先將兩個擋板用限位支撐塊進行限位，另外兩側，一側采用側氣缸進行壓緊，另一側，也就是鋁模板進入的一側采用旋轉氣缸進行固定，采用旋轉氣缸的目的是為了便于鋁模板進入。通過本裝置進行焊接，鋁模板上的原件安裝速度大大提高，且位置精確，大大提高了焊接質量。通過燕尾槽能夠橫向移動縱向固定架到合適的位置，便于根據鋁模板上加強梁的寬度而調節(jié)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明中支撐固定機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。如圖1所示，一種鋁模板焊接系統，包括防護圍欄1、焊接機械手2、氣栗3以及支撐固定機構4，所述防護圍欄設置在所述焊接機械手、氣栗以及支撐固定機構的外部；所述支撐固定機構為兩套，所述焊接機械手設置在兩套支撐固定機構之間，焊接機械手的底部與自動轉盤26連接。本系統通過自動焊接機械手對鋁模板進行焊接，采用兩套支撐固定機構，機械手先對其中一套支撐固定機構上的鋁模板進行焊接，另一套支撐固定機構用于組裝鋁模板的部件，當組裝完成后固定，此時機械手已經焊接完成一套鋁模板，轉動180°對另一套支撐固定機構上的鋁模板進行焊接，上一套支撐固定機構的鋁模板取下后再組裝固定，依次往復，進而提高工