基于plc的螺絲鎖附方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PLC的螺絲鎖附方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備中，現(xiàn)有技術(shù)大多是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單獨(dú)控制，利用機(jī)器人本身的智能控制器，編寫(xiě)螺絲鎖附所需的定位程序，來(lái)進(jìn)行螺絲定位鎖附。但是機(jī)器人控制程序的編寫(xiě)相對(duì)復(fù)雜，因此對(duì)操作人員的技術(shù)要求太高，不利于更改程序，阻礙機(jī)器人在螺絲鎖附領(lǐng)域的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于PLC的螺絲鎖附方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)機(jī)器人本身的智能控制器編寫(xiě)程序較復(fù)雜的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種基于PLC的螺絲鎖附方法，包括如下步驟:
[0005]步驟A，獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)；
[0006]步驟B，根據(jù)參數(shù)向機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作。
[0007]進(jìn)一步的，參數(shù)包括螺絲鎖附時(shí)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)，包括:人機(jī)交互模塊、PLC模塊、機(jī)器人模塊和鎖附機(jī)構(gòu)，其中，
[0009]人機(jī)交互模塊用于獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送給PLC模塊；
[0010]PLC模塊用于根據(jù)參數(shù)向機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作；
[0011 ] 機(jī)器人模塊用于根據(jù)接收的控制命令執(zhí)行動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步的，鎖附機(jī)構(gòu)包括用于傳送物料的傳送單元、設(shè)置在傳送單元上并依次電連接的定位單元和電批。
[0013]進(jìn)一步的，PLC模塊上設(shè)置有串行通信接口。
[0014]采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)人機(jī)交互模塊靈活地設(shè)定螺絲鎖附所需的參數(shù)，由PLC模塊進(jìn)行解析后生成控制命令以控制機(jī)器人模塊。本發(fā)明將復(fù)雜的機(jī)器人程序編寫(xiě)隱藏起來(lái)，利用人機(jī)交互模塊顯示簡(jiǎn)單的定位坐標(biāo)接口給操作人員，操作人員只需要在人機(jī)交互模塊上設(shè)置簡(jiǎn)單的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)，即可完成螺絲鎖附工藝的設(shè)置，使得編寫(xiě)控制機(jī)器人的程序的工作相對(duì)簡(jiǎn)單，既節(jié)省了人工成本，也可以提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明基于PLC的螺絲鎖附方法流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0018]本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PLC的螺絲鎖附方法，如圖1所示，該方法可以包括如下步驟:
[0019]步驟S101，獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)；
[0020]步驟S102，根據(jù)參數(shù)向機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作。
[0021]在本發(fā)明實(shí)施例中，操作人員可以通過(guò)人機(jī)交互模塊設(shè)定螺絲鎖附時(shí)所需的參數(shù)，包括螺絲鎖附時(shí)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，操作人員可以通過(guò)人機(jī)交互模塊進(jìn)行添加、插入、刪除、坐標(biāo)編輯、坐標(biāo)教導(dǎo)、連續(xù)更改、陣列、清空、文件管理、保存及坐標(biāo)點(diǎn)定位確定等操作，從而進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)的設(shè)定。
[0022]人機(jī)交互模塊則獲取操作人員設(shè)定的上述參數(shù)，將上述參數(shù)發(fā)送給PLC模塊，由PLC模塊進(jìn)行解析后生成控制命令，并向機(jī)器人模塊發(fā)送該控制命令，以使機(jī)器人按照該控制命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。同時(shí)，PLC模塊還向鎖附機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，以控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作。
[0023]在本實(shí)施例中，操作人員還可以通過(guò)人機(jī)交互模塊手動(dòng)控制鎖附機(jī)構(gòu)以進(jìn)行物料傳輸、定位以及鎖附等操作。
[0024]本發(fā)明提供的基于PLC的螺絲鎖附方法，可以通過(guò)人機(jī)交互模塊靈活地設(shè)定螺絲鎖附所需的參數(shù)，由PLC模塊進(jìn)行解析后生成控制命令以控制機(jī)器人模塊。本發(fā)明將復(fù)雜的機(jī)器人程序編寫(xiě)隱藏起來(lái)，利用人機(jī)交互模塊顯示簡(jiǎn)單的定位坐標(biāo)接口給操作人員，操作人員只需要在人機(jī)交互模塊上設(shè)置簡(jiǎn)單的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)，即可完成螺絲鎖附工藝的設(shè)置，使得編寫(xiě)控制機(jī)器人的程序的工作相對(duì)簡(jiǎn)單，既節(jié)省了人工成本，也可以提高生產(chǎn)效率。
[0025]本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:人機(jī)交互模塊201、PLC模塊202、機(jī)器人模塊203和鎖附機(jī)構(gòu)204，其中，人機(jī)交互模塊201用于獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)，并將該參數(shù)發(fā)送給PLC模塊202 ;PLC模塊202用于根據(jù)參數(shù)向機(jī)器人模塊203發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)204完成鎖附動(dòng)作；機(jī)器人模塊203則用于根據(jù)接收的控制命令執(zhí)行動(dòng)作，如執(zhí)行鎖附及吸盤(pán)取料的動(dòng)作，快速定位的動(dòng)作等。在本實(shí)施例中，PLC模塊202上設(shè)置有串行通信接口，從而可以通過(guò)通信接口與人機(jī)交互模塊201和機(jī)器人模塊203通信，并控制各模塊的動(dòng)作。
[0026]具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，鎖附機(jī)構(gòu)204包括用于傳送物料的傳送單元205、設(shè)置在傳送單元205上并依次電連接的定位單元206和電批207。其中，定位單元206用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，以便機(jī)器人模塊203可以精確定位到產(chǎn)品的螺絲孔位；電批207用于進(jìn)行螺絲的鎖附工作，并對(duì)螺絲扭力進(jìn)行檢測(cè)。
[0027]本實(shí)施例的基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)可以用于執(zhí)行圖1所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類(lèi)似，此處不再贅述。
[0028]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0029]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PLC的螺絲鎖附方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟A，獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)； 步驟B，根據(jù)所述參數(shù)向機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的螺絲鎖附方法，其特征在于，所述參數(shù)包括螺絲鎖附時(shí)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)。3.—種基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)，其特征在于，包括:人機(jī)交互模塊、PLC模塊、機(jī)器人模塊和鎖附機(jī)構(gòu)，其中， 所述人機(jī)交互模塊用于獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)，并將所述參數(shù)發(fā)送給所述PLC模塊； 所述PLC模塊用于根據(jù)所述參數(shù)向所述機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制所述鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作； 所述機(jī)器人模塊用于根據(jù)接收的控制命令執(zhí)行動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖附機(jī)構(gòu)包括用于傳送物料的傳送單元、設(shè)置在所述傳送單元上并依次電連接的定位單元和電批。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于PLC的螺絲鎖附系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC模塊上設(shè)置有串行通信接口。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于PLC的螺絲鎖附方法及系統(tǒng)，其中，鎖附方法包括：步驟A，獲取操作人員設(shè)定的螺絲鎖附所需的參數(shù)；步驟B，根據(jù)參數(shù)向機(jī)器人模塊發(fā)送控制命令，并控制鎖附機(jī)構(gòu)完成鎖附動(dòng)作。鎖附系統(tǒng)包括：人機(jī)交互模塊、PLC模塊、機(jī)器人模塊和鎖附機(jī)構(gòu)。通過(guò)人機(jī)交互模塊靈活地設(shè)定螺絲鎖附所需的參數(shù)，由PLC模塊進(jìn)行解析后生成控制命令以控制機(jī)器人模塊。本發(fā)明將復(fù)雜的機(jī)器人程序編寫(xiě)隱藏起來(lái)，利用人機(jī)交互模塊顯示簡(jiǎn)單的定位坐標(biāo)接口給操作人員，操作人員只需要在人機(jī)交互模塊上設(shè)置簡(jiǎn)單的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和動(dòng)作流程數(shù)據(jù)，即可完成螺絲鎖附工藝的設(shè)置，使得編寫(xiě)控制機(jī)器人的程序的工作相對(duì)簡(jiǎn)單，既節(jié)省了人工成本，也可以提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B25J9/18, B23P19/06, B25J13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105345447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510770662
【發(fā)明人】嚴(yán)福星
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)嘉寶精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日