一種螺絲機(jī)的供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲機(jī)的供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，目前行業(yè)常用的螺絲機(jī)供給裝置，一套裝置只能供給1通道或2通道螺絲，工作效率不理想，而且當(dāng)其中任何1通道螺絲不到位時(shí)無法單個(gè)補(bǔ)給，影響工作進(jìn)程，需要多通道螺絲供給時(shí)，就需要追加同樣結(jié)構(gòu)，體積龐大，此夕卜，不同螺絲的供給很難通用，不同長度、不同直徑螺絲需要不同的供給裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種螺絲機(jī)的供給裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，通用性高，能夠?qū)崿F(xiàn)多通道供給，效率非常高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
一種螺絲機(jī)的供給裝置，包括振動(dòng)盤和下料管，所述振動(dòng)盤和下料管之間設(shè)置有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管安裝在支撐架上，所述下料管設(shè)置有至少兩組，每組下料管上端均設(shè)有螺絲進(jìn)嘴，所述螺絲進(jìn)嘴均安裝在定位板上，所述定位板滑動(dòng)設(shè)置在支撐架上，所述支撐架上還設(shè)有往復(fù)平移的夾持組件，所述夾持組件包括托板和夾頭，所述托板位于導(dǎo)向管和下料管之間，所述夾頭的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑，所述導(dǎo)向管側(cè)壁開設(shè)有一開口，所述振動(dòng)盤上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向管內(nèi)，當(dāng)夾持組件處于第一位置時(shí)，所述托板托住導(dǎo)向管內(nèi)最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進(jìn)嘴內(nèi)，當(dāng)夾持組件處于第二位置時(shí)，所述托板避讓開，所述導(dǎo)向管和螺絲進(jìn)嘴相通，在最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴前，所述夾頭一端伸入開口內(nèi)夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動(dòng)，所述最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴后，夾持組件回到第一位置，所述夾頭松開螺絲，同時(shí)托板托住導(dǎo)向管內(nèi)的螺絲，定位板帶動(dòng)下一組螺絲進(jìn)嘴移動(dòng)至托板下方。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾頭上還設(shè)有導(dǎo)向孔，所述夾持組件還包括滑塊以及與導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿外套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端連接夾頭，另一端連接滑塊。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐架上設(shè)有氣缸和第一導(dǎo)軌，所述氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿第一導(dǎo)軌往復(fù)平移。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下料管和螺絲進(jìn)嘴設(shè)置有四組，所述螺絲進(jìn)嘴呈一字排列安裝在定位板上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位板一端固定設(shè)有連接板，所述連接板一端固定連接于同步皮帶，所述支撐架上還設(shè)有第二導(dǎo)軌和步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)通過同步皮帶帶動(dòng)連接板在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述螺絲進(jìn)嘴側(cè)壁開設(shè)有朝下的斜通孔，所述斜通孔一端連接氣管接頭，所述氣管接頭外接氣源。
[0010]本發(fā)明的有益效果有:
本供給裝置設(shè)置至少兩組下料管和螺絲進(jìn)嘴，通過定位板分別依次移動(dòng)至導(dǎo)向管下方，再巧妙運(yùn)用托板和夾頭，逐個(gè)并間隔地將螺絲從導(dǎo)向管內(nèi)向下料管釋放，其結(jié)構(gòu)簡單，從而能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)盤持續(xù)地向多個(gè)下料管供給螺絲，相應(yīng)地，可以同時(shí)對多個(gè)螺絲進(jìn)行擰緊工作，效率非常高，而且可根據(jù)生產(chǎn)需要任意補(bǔ)充或減少螺絲供給通道數(shù)，螺絲由振動(dòng)盤供給，通過調(diào)整可通用于不同直徑，不同長度的螺絲，通用性也很高。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中夾持組件處于第一位置時(shí)的示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中夾持組件處于第二位置時(shí)的示意圖；
圖5是圖4中隱藏導(dǎo)向管后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1，本發(fā)明的一種螺絲機(jī)的供給裝置，包括振動(dòng)盤1和下料管2，振動(dòng)盤1和下料管2之間設(shè)置有導(dǎo)向管3，導(dǎo)向管3安裝在支撐架4上，下料管2設(shè)置有至少兩組，本實(shí)施例中下料管2設(shè)置有四組。
[0013]進(jìn)一步參見圖2，每組下料管2上端均設(shè)有螺絲進(jìn)嘴5，螺絲進(jìn)嘴5呈一字排列安裝在定位板6上，定位板6 —端固定設(shè)有連接板11，連接板11 一端固定連接于同步皮帶12，支撐架4上設(shè)有第二導(dǎo)軌13和步進(jìn)馬達(dá)14，步進(jìn)馬達(dá)14通過同步皮帶12帶動(dòng)連接板11在第二導(dǎo)軌13上滑動(dòng)，支撐架4上設(shè)有氣缸9和第一導(dǎo)軌10，氣缸9驅(qū)動(dòng)夾持組件7沿第一導(dǎo)軌10往復(fù)平移。
[0014]進(jìn)一步參見圖3，夾持組件7包括托板71、夾頭72、滑塊73和導(dǎo)桿74，其中托板71與滑塊73固定連接，托板71位于導(dǎo)向管3和下料管2之間，夾頭72的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑，導(dǎo)向管3側(cè)壁開設(shè)有一開口 8，夾頭72上還設(shè)有與導(dǎo)桿74配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿74外套設(shè)有彈簧75，彈簧75 —端連接夾頭72，另一端連接滑塊73，滑塊73壓縮彈簧帶動(dòng)夾頭72移動(dòng)，當(dāng)滑塊73過行程時(shí)，夾頭72穿過開口 8抵觸導(dǎo)向管3側(cè)壁后，滑塊73上的導(dǎo)桿74繼續(xù)穿過導(dǎo)向孔移動(dòng)，防止損壞導(dǎo)向管3。
[0015]當(dāng)振動(dòng)盤1上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向管3內(nèi)，如圖3所示，夾持組件7處于第一位置時(shí)，夾頭72尚未進(jìn)入開口 8內(nèi)，托板71托住導(dǎo)向管3內(nèi)最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進(jìn)嘴5內(nèi)。
[0016]參見圖4和圖5，夾持組件7處于第二位置時(shí)，托板71避讓開，導(dǎo)向管3和螺絲進(jìn)嘴5相通，在最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴5前，夾頭72 —端伸入開口 8內(nèi)夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動(dòng)，最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴5后，夾持組件7回到第一位置，夾頭72松開螺絲退出開口 8，同時(shí)托板71托住導(dǎo)向管3內(nèi)的螺絲，定位板6帶動(dòng)下一組螺絲進(jìn)嘴5移動(dòng)至托板71下方。
[0017]此外，螺絲進(jìn)嘴5側(cè)壁開設(shè)有朝下的斜通孔，斜通孔一端連接氣管接頭15，氣管接頭15外接氣源，使得掉入螺絲進(jìn)嘴5內(nèi)的螺絲能夠順暢地穿過下料管2進(jìn)入后續(xù)的伺服組件中以進(jìn)行擰緊工作。
[0018]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)盤1持續(xù)地向多個(gè)下料管2供給螺絲，相應(yīng)地，可以同時(shí)對多個(gè)螺絲進(jìn)行擰緊工作，效率非常高，而且可根據(jù)生產(chǎn)需要任意補(bǔ)充或減少螺絲供給通道數(shù)，螺絲由振動(dòng)盤1供給，通過調(diào)整可通用于不同直徑，不同長度的螺絲，通用性也很高。
[0019]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲機(jī)的供給裝置，包括振動(dòng)盤(1)和下料管(2)，所述振動(dòng)盤(1)和下料管(2)之間設(shè)置有導(dǎo)向管(3)，所述導(dǎo)向管(3)安裝在支撐架(4)上，其特征在于:所述下料管(2)設(shè)置有至少兩組，每組下料管(2)上端均設(shè)有螺絲進(jìn)嘴(5)，所述螺絲進(jìn)嘴(5)均安裝在定位板(6)上，所述定位板(6)滑動(dòng)設(shè)置在支撐架(4)上，所述支撐架(4)上還設(shè)有往復(fù)平移的夾持組件(7)，所述夾持組件(7)包括托板(71)和夾頭(72)，所述托板(71)位于導(dǎo)向管(3)和下料管(2)之間，所述夾頭(72)的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑，所述導(dǎo)向管(3)側(cè)壁開設(shè)有一開口(8)，所述振動(dòng)盤(1)上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向管(3 )內(nèi)，當(dāng)夾持組件(7 )處于第一位置時(shí)，所述托板(71)托住導(dǎo)向管(3 )內(nèi)最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進(jìn)嘴(5)內(nèi)，當(dāng)夾持組件(7)處于第二位置時(shí)，所述托板(71)避讓開，所述導(dǎo)向管(3)和螺絲進(jìn)嘴(5)相通，在最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴(5)前，所述夾頭(72) —端伸入開口(8)內(nèi)夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動(dòng)，所述最底端螺絲掉入螺絲進(jìn)嘴(5)后，夾持組件(7)回到第一位置，所述夾頭(72)松開螺絲，同時(shí)托板(71)托住導(dǎo)向管(3)內(nèi)的螺絲，定位板(6)帶動(dòng)下一組螺絲進(jìn)嘴(5)移動(dòng)至托板(71)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲機(jī)的供給裝置，其特征在于:所述夾頭(72)上還設(shè)有導(dǎo)向孔，所述夾持組件(7)還包括滑塊(73)以及與導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)桿(74)，所述導(dǎo)桿(74)外套設(shè)有彈簧(75)，所述彈簧(75) 一端連接夾頭(72)，另一端連接滑塊(73)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺絲機(jī)的供給裝置，其特征在于:所述支撐架(4)上設(shè)有氣缸(9)和第一導(dǎo)軌(10)，所述氣缸(9)驅(qū)動(dòng)滑塊(73)沿第一導(dǎo)軌(10)往復(fù)平移。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲機(jī)的供給裝置，其特征在于:所述下料管(2)和螺絲進(jìn)嘴(5)設(shè)置有四組，所述螺絲進(jìn)嘴(5)呈一字排列安裝在定位板(6)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺絲機(jī)的供給裝置，其特征在于:所述定位板(6)—端固定設(shè)有連接板(11)，所述連接板(11) 一端固定連接于同步皮帶(12 )，所述支撐架(4 )上還設(shè)有第二導(dǎo)軌(13)和步進(jìn)馬達(dá)(14)，所述步進(jìn)馬達(dá)(14)通過同步皮帶(12)帶動(dòng)連接板(11)在第二導(dǎo)軌(13)上滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種螺絲機(jī)的供給裝置，其特征在于:所述螺絲進(jìn)嘴(5)側(cè)壁開設(shè)有朝下的斜通孔，所述斜通孔一端連接氣管接頭(15)，所述氣管接頭(15)外接氣源。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺絲機(jī)的供給裝置，包括振動(dòng)盤和下料管，所述振動(dòng)盤和下料管之間設(shè)置有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管安裝在支撐架上，所述下料管設(shè)置有至少兩組，每組下料管上端均設(shè)有螺絲進(jìn)嘴，所述螺絲進(jìn)嘴均安裝在定位板上，所述定位板滑動(dòng)設(shè)置在支撐架上，所述支撐架上還設(shè)有往復(fù)平移的夾持組件。本供給裝置通過定位板分別依次移動(dòng)至導(dǎo)向管下方，再巧妙運(yùn)用托板和夾頭，逐個(gè)并間隔地將螺絲從導(dǎo)向管內(nèi)向下料管釋放，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)盤持續(xù)地向多個(gè)下料管供給螺絲，相應(yīng)地，可以同時(shí)對多個(gè)螺絲進(jìn)行擰緊工作，效率非常高，而且可根據(jù)生產(chǎn)需要任意補(bǔ)充或減少螺絲供給通道數(shù)，通用性也很高。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN105345448
【申請?zhí)枴緾N201510800467
【發(fā)明人】唐向陽
【申請人】珠海市威林電子有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月18日