中固定有下盤(pán)電機(jī)452，在下盤(pán)電機(jī)輸出端設(shè)有與齒圈嚙合配合的下盤(pán)齒輪451，下盤(pán)電機(jī)、下盤(pán)齒輪和齒圈構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖22所示，在下盤(pán)的上方設(shè)有四個(gè)弧形板43，弧形板為圓弧形的金屬板，在下盤(pán)的頂部設(shè)有四個(gè)下盤(pán)滑槽421，四個(gè)下盤(pán)滑槽均沿下盤(pán)的徑向方向設(shè)置，且四個(gè)下盤(pán)滑槽在同一圓周上均勻設(shè)置。四個(gè)弧形板分別滑動(dòng)安裝在下盤(pán)滑槽中，弧形板的外徑小于下盤(pán)的外徑，在弧形板的頂部固定有蓋板431，蓋板的實(shí)質(zhì)為圓弧形板，且蓋板的外徑與下盤(pán)的外徑相等，蓋板與弧形板同心設(shè)置。為驅(qū)動(dòng)弧形板的滑動(dòng)，如圖20所示，在下盤(pán)的內(nèi)腔中固定有軸承，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)盤(pán)44，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部與蓋板的頂部平齊。在轉(zhuǎn)盤(pán)的外壁上固定有四個(gè)徑向桿441，四個(gè)徑向桿與四個(gè)弧形板一一對(duì)應(yīng)。在對(duì)應(yīng)的徑向桿與弧形板之間設(shè)有連桿442，連桿與弧形板、連桿與徑向桿鉸接連接。當(dāng)徑向桿與連桿共線設(shè)置時(shí)，四個(gè)蓋板的外壁與下盤(pán)的外壁上下平齊，每相鄰的蓋板之間形成空隙432。為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定有豎軸46，在豎軸上固定豎軸蝸輪461，在齒圈內(nèi)部固定有豎軸電機(jī)463，在豎軸電機(jī)輸出端設(shè)有與豎軸蝸輪嚙合配合的豎軸蝸桿462。當(dāng)豎軸電機(jī)工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)弧形板相對(duì)下盤(pán)的滑動(dòng)。豎軸電機(jī)、豎軸蝸桿、豎軸蝸輪和豎軸構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0065]在其中一蓋板的外壁上設(shè)有擋塊47，擋塊與弧形板、蓋板和下盤(pán)之間圍成一鋼筋末端夾持空腔，自輸送總成輸送而來(lái)的鋼筋的一端伸入到該鋼筋末端夾持空腔中，此時(shí)鋼筋與弧形板位于同一水平面內(nèi)。為保證鋼筋順利的進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中，在第三機(jī)架的左端設(shè)有墊板41，如圖21所示，在墊板的頂部設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向輪411，鋼筋從兩導(dǎo)向輪之間穿過(guò)后進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中。如圖23所示，在下盤(pán)的外圍設(shè)有擋桿48，在第三機(jī)架上設(shè)有第四凹槽482，在第四凹槽的上部設(shè)有支撐塊481，支撐塊為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，支撐塊固定在第四凹槽的內(nèi)壁上，擋桿滑動(dòng)安裝在支撐塊的內(nèi)腔中。在擋桿的底部固定有擋桿油缸483，擋桿油缸驅(qū)動(dòng)擋桿伸出第三機(jī)架。擋桿與弧形板之間具有間隙，擋桿與轉(zhuǎn)盤(pán)中心的連線垂直于輸送總成中鋼筋的移動(dòng)方向，且鋼筋沿切線方向進(jìn)入到擋塊與弧形板之間，該切線與折彎后的圓形鋼筋相切。
[0066]當(dāng)鋼筋的一端伸入到擋塊與弧形板之間后，驅(qū)動(dòng)擋桿油缸動(dòng)作使得擋桿伸出第三機(jī)架，此時(shí)，擋桿與鋼筋之間具有較小的間隙，該間隙值為1_3_ ;然后驅(qū)動(dòng)下盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)鋼筋轉(zhuǎn)動(dòng)，擋桿的設(shè)置可使得鋼筋繞弧形板的外壁進(jìn)行折彎，直至下盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)，鋼筋被折彎成為一個(gè)圓形。如圖24所示，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)工作使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，此時(shí)連桿帶動(dòng)弧形板相對(duì)下盤(pán)滑動(dòng)，四個(gè)蓋板向中心靠攏，直至露出圓形的鋼筋。此時(shí)四個(gè)蓋板置于圓形鋼筋的內(nèi)側(cè)，可將圓形鋼筋取下。每次折彎作業(yè)完成后，下盤(pán)應(yīng)回到初始位置，該初始位置滿足擋桿位于擋塊處，以保證下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擋桿就能與弧形板配合作用實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的折彎，且保證鋼筋能順利進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中。
[0067]如圖1所示，在折彎總成的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)總成5，如圖25至圖27所示，轉(zhuǎn)運(yùn)總成包括第四機(jī)架50、夾持油缸51、平移齒條512、夾持齒輪513、平移電機(jī)514、平移齒條行程開(kāi)關(guān)515、固定塊52、夾持器53和焊機(jī)54。如圖27所示，第四機(jī)架50為U形的金屬件，在第四機(jī)架的頂部滑動(dòng)安裝有一對(duì)夾持油缸51，兩夾持油缸分別位于第四機(jī)架的兩端，兩夾持油缸的夾持油缸活塞桿511共線設(shè)置，且任一夾持油缸的活塞桿朝向?qū)?yīng)的另一夾持油缸。為驅(qū)動(dòng)夾持油缸的滑動(dòng)，在每一夾持油缸的底部固定有平移齒條512，平移齒條與第四機(jī)架滑動(dòng)連接。在第四機(jī)架的前后兩側(cè)分別固定有平移電機(jī)514，在平移電機(jī)的輸出端分別固定有夾持齒輪513，夾持齒輪與平移齒條嚙合配合。在每一夾持油缸活塞桿的末端固定有夾持器53，夾持器為圓弧形的金屬件，在夾持器上設(shè)有弧形槽，放置圓形鋼筋時(shí)，將圓形鋼筋放在弧形槽中。當(dāng)兩夾持油缸活塞桿完全伸出后，兩夾持器上的弧形槽位于同一圓周上，該圓周的直徑與圓形鋼筋的直徑相適應(yīng)。平移齒條的滑動(dòng)方向與夾持油缸活塞桿軸向垂直，如圖26所示，在第四機(jī)架的頂部設(shè)有齒條滑槽516，平移齒條滑動(dòng)安裝在齒條滑槽中，在齒條滑槽的兩端分別設(shè)有平移齒條行程開(kāi)關(guān)515，以對(duì)平移齒條的位移進(jìn)行控制。平移齒條行程開(kāi)關(guān)與控制器信號(hào)連接，控制器與平移電機(jī)信號(hào)連接。在兩夾持器之間的第四機(jī)架上設(shè)有焊機(jī)54，當(dāng)將圓形鋼筋放在夾持器之間后，驅(qū)動(dòng)夾持油缸活塞桿伸出并夾住圓形鋼筋，并使圓形鋼筋的接頭處朝下設(shè)置，然后通過(guò)焊機(jī)對(duì)圓形鋼筋的接頭處進(jìn)行焊接，得到圓形的鋼筋架。隨后平移電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾持油缸及鋼筋架自左向右移動(dòng)。
[0068]如圖1所示，在轉(zhuǎn)運(yùn)總成的右側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料總成6，如圖28至圖29所示，儲(chǔ)料總成6包括第五機(jī)架60、支撐盤(pán)61、立柱63、立柱蝸輪631、立柱蝸桿632、立柱電機(jī)633、支撐桿64、桿架65和儲(chǔ)料桿651。如圖29所示，第五機(jī)架60為中空結(jié)構(gòu)，在第五機(jī)架上設(shè)有第五凹槽62，在第五凹槽的上部設(shè)有軸承，在軸承內(nèi)圈中設(shè)有支撐盤(pán)61，在支撐盤(pán)的底部設(shè)有立柱63，立柱的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承中。在立柱上固定安裝有立柱蝸輪631，在第五凹槽中固定有立柱電機(jī)633，在立柱電機(jī)輸出端設(shè)有立柱蝸桿632 ;立柱、立柱電機(jī)、立柱蝸桿和立柱蝸輪構(gòu)成了第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖28所示，在支撐盤(pán)的頂部固定有支撐桿64，在支撐桿的頂部固定有桿架65，桿架為方形結(jié)構(gòu)，在桿架的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有一組儲(chǔ)料桿651，每組儲(chǔ)料桿包括三個(gè)儲(chǔ)料桿651，三個(gè)儲(chǔ)料桿位于同一圓周上，該圓周與鋼筋框的直徑相同。在平移電機(jī)的作用下，夾持器將鋼筋框掛在儲(chǔ)料桿上，夾持器在運(yùn)送鋼筋框的過(guò)程中，沿鋼筋框軸向方向，鋼筋框位于儲(chǔ)料桿的外圍。夾持油缸活塞桿縮回后，鋼筋框可掛在儲(chǔ)料桿上。在桿架上設(shè)有四組儲(chǔ)料桿，在立柱電機(jī)的帶動(dòng)下支撐盤(pán)每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以使得立柱電機(jī)每工作一次，便有一組儲(chǔ)料桿朝向轉(zhuǎn)運(yùn)總成5。
[0069]本發(fā)明的截?cái)嗫偝?、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運(yùn)總成和儲(chǔ)料總成自左向右依次設(shè)置，截?cái)嗫偝蓪?shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)測(cè)量和截?cái)?；輸送總成通過(guò)上、下輸送輪的配合夾緊和轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的輸送；折彎總成通過(guò)弧形板的圓周運(yùn)動(dòng)并配合擋桿實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的折彎得到圓形的鋼筋框；轉(zhuǎn)運(yùn)總成可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋框的輸送，并對(duì)鋼筋框的接頭處進(jìn)行焊接固定；儲(chǔ)料總成用于儲(chǔ)存鋼筋框，以便于取用。整個(gè)制造過(guò)程前后銜接，可有效提高制造鋼筋架時(shí)的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.圓形鋼筋框加工裝置，其特征是，它包括基座、截?cái)嗫偝?、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運(yùn)總成和儲(chǔ)料總成，在所述基座的底部設(shè)有行走輪，在所述基座的左側(cè)設(shè)有截?cái)嗫偝桑? 所述截?cái)嗫偝砂ǖ谝粰C(jī)架、電鋸、電鋸氣缸、定位滑塊、電動(dòng)伸縮桿、夾塊、定位鏈輪、定位鏈條、滑板、滑板氣缸、定位電機(jī)、定位蝸輪和定位蝸桿，所述第一機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第一機(jī)架的左側(cè)設(shè)有沿第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的電鋸槽，所述電鋸鉸接安裝在電鋸槽中，并在所述電鋸槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電鋸繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的電鋸氣缸；在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有沿第一機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的矩形長(zhǎng)槽，在所述矩形長(zhǎng)槽的下方設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有一對(duì)定位鏈輪，在兩所述定位鏈輪上配合安裝有定位鏈條，其中一所述定位鏈輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述定位鏈條上固定有定位滑塊，所述定位滑塊與矩形長(zhǎng)槽滑動(dòng)連接，在所述定位滑塊上設(shè)有一對(duì)支耳，在兩所述支耳上分別設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，在所述電動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)有夾塊，在每一所述夾塊的作用面上分別設(shè)有圓弧槽，兩所述圓弧槽配合作用夾持直鋼筋；在所述定位鏈條上還設(shè)有推塊，在所述推塊與定位滑塊之間設(shè)有墊塊，所述墊塊的頂部和定位滑塊的頂部配合作用支撐起直鋼筋，所述推塊的高度大于墊塊高度與直鋼筋外徑的和；在所述第一機(jī)架的頂部滑動(dòng)安裝有滑板，所述滑板的滑動(dòng)方向與矩形長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向平行，在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)的滑板氣缸，在所述滑板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有嚙合配合的定位蝸桿和定位蝸輪，所述定位蝸桿在定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述定位蝸輪上固定有定位桿，在所述定位桿的作用面上設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)，所述接