孔槽73的最外端槽邊的傾斜角度小于槽通道74的傾斜角度，防止通孔槽73內(nèi)的鉚釘快速下降，造成槽通道74內(nèi)的鉚釘擁堵。所述通孔槽73的寬度小于鉚釘頭的直徑大小，防止鉚釘?shù)袈?，確保鉚釘很好的懸掛在通孔槽上。所述鉚釘進(jìn)料通道72接近通孔槽73處的上段寬度小于鉚釘進(jìn)料通道72下段的寬度，其上段寬度略大于鉚釘頭直徑大小，允許一根鉚釘通過，使得鉚釘是一根根依次進(jìn)入到通孔槽內(nèi)。所述槽通道74上設(shè)有接近開關(guān)(圖中未顯示)，用于確保鉚釘從通孔槽73內(nèi)是進(jìn)入到槽通道74上。所述接近開關(guān)是一光電檢測(cè)器。
[0031]本實(shí)施例所述槽通道74的末端設(shè)有鉚釘下落口，并在鉚釘下落口處與吹氣管75連接，使鉚釘垂直下落進(jìn)入到吹氣管75內(nèi)，確定鉚釘進(jìn)入送料裝置的朝向。
[0032]本實(shí)施例所述鉚釘進(jìn)料倉71、腳輪進(jìn)料倉61均與帶動(dòng)其振動(dòng)的相應(yīng)的振動(dòng)電機(jī)連接。
[0033]本實(shí)施例所述鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置8包括對(duì)稱設(shè)置在鉚釘穿設(shè)位兩側(cè)的配合穿設(shè)鉚釘?shù)耐七M(jìn)裝置81和引導(dǎo)裝置82，所述推進(jìn)裝置81包括一送料裝置811和安裝在送料裝置811后方的頂針裝置812，所述送料裝置811內(nèi)設(shè)有水平放置鉚釘?shù)耐?，所述通孔正?duì)著穿設(shè)位處腳輪的軸心設(shè)置，所述頂針裝置812包括把通孔內(nèi)鉚釘頂出的頂針813，所述頂針813與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的頂針氣缸814連接；所述引導(dǎo)裝置82包括一可穿過穿設(shè)位處腳輪軸心將鉚釘弓丨入到腳輪軸心的引針821，所述引針821與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的弓丨針氣缸822連接。本發(fā)明通過引針821穿過腳輪軸心，在頂針813將鉚釘推出時(shí)，鉚釘沒帽的一端順著引針821穿設(shè)進(jìn)入腳輪軸心，防止鉚釘穿偏，提高鉚釘?shù)拇┰O(shè)成功率，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化穿設(shè)，提高穿設(shè)效率。
[0034]本實(shí)施例所述引針821、頂針813的軸心和穿設(shè)位處的腳輪軸心均處于同一水平位置處，防止鉚釘穿偏，確保穿設(shè)成功率。
[0035]本實(shí)施例所述送料裝置811與自動(dòng)進(jìn)料的鉚釘進(jìn)料裝置7連接。
[0036]本實(shí)施例所述的支架旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置10包括一與支架13上表面接觸后通過旋轉(zhuǎn)摩擦來檢測(cè)支架13能否轉(zhuǎn)動(dòng)的軟觸頭101，所述軟觸頭101能上下移動(dòng)地連接在固定架102上，所述固定架102安裝在轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)的機(jī)架1上，所述軟觸頭101與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)103連接。本發(fā)明的軟觸頭101通過與支架13上表面接觸并旋轉(zhuǎn)后依靠摩擦來檢測(cè)支架13是否能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，原理非常簡單實(shí)用，并且不會(huì)對(duì)支架13造成損壞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。本發(fā)明的軟觸頭101可以是硅膠材料或橡膠材料制成的。
[0037]本實(shí)施例所述軟觸頭101可旋轉(zhuǎn)地安裝在一安裝板104上，所述安裝板104與一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸105連接，所述氣缸105固定在固定架102上。本實(shí)施例所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)103安裝在安裝板104上。本實(shí)施例所述氣缸105內(nèi)設(shè)有多根活塞桿106，所述活塞桿106均與安裝板104固定連接，使得軟觸頭101的上下移動(dòng)更加可靠。
[0038]本發(fā)明使用時(shí)，開啟運(yùn)轉(zhuǎn)通道，鏈條3帶動(dòng)夾持裝置5移動(dòng)；同時(shí)腳輪進(jìn)料倉61的振動(dòng)電機(jī)開啟，腳輪進(jìn)料倉61振動(dòng)，腳輪12沿著腳輪進(jìn)料通道62上移，移動(dòng)至腳輪輸出通道63處時(shí)，腳輪12慢慢沿著腳輪輸出通道63立起，然后沿著通道槽64下移至推送通道65上推桿66的腳輪下落口 67內(nèi)，推桿66動(dòng)作將腳輪12沿推送通道65推送至其末端，并從腳輪下落口 67中下落，掉落進(jìn)入到移動(dòng)至腳輪放置位處的夾持裝置5內(nèi)，在夾持裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)至鉚釘穿設(shè)位前，手動(dòng)將支架13放在夾持裝置5上；同時(shí)鉚釘進(jìn)料倉71的振動(dòng)電機(jī)開啟，鉚釘進(jìn)料倉71振動(dòng)，鉚釘沿著鉚釘進(jìn)料通道72上移，到上段鉚釘進(jìn)料通道72時(shí)，鉚釘只能一根根沿著鉚釘進(jìn)料通道72上移，并一根根的進(jìn)入到通孔槽73內(nèi)，沿通孔槽73懸掛前進(jìn)，在通孔槽73的最外端處向下緩慢移動(dòng)至與槽通道74對(duì)接的出口處，并直接進(jìn)入到對(duì)接的槽通道74內(nèi)，沿槽通道74下移至槽通道末端的鉚釘下落口處，從鉚釘下落口進(jìn)入到吹氣管75內(nèi)，吹氣管75將其內(nèi)的鉚釘吹出進(jìn)入到送料裝置811的水平放置鉚釘?shù)耐滋?，而且鉚釘?shù)某蚴菦]帽的一端正對(duì)穿設(shè)位，鉚釘頭對(duì)著頂針813，當(dāng)鏈條3帶動(dòng)夾持裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)至鉚釘穿設(shè)位時(shí)，引針821先動(dòng)作，穿設(shè)通過支架13連接孔和腳輪12軸心，然后頂針813開始動(dòng)作，將通孔內(nèi)的鉚釘推出，鉚釘沒帽的一端套在引針821外側(cè)，并沿著引針821進(jìn)入到支架13連接孔和腳輪12軸心，將支架13和腳輪12連接，等鉚釘穿設(shè)好后，引針821退出，頂針813復(fù)位，半裝配好的轉(zhuǎn)輪運(yùn)轉(zhuǎn)至沖壓位進(jìn)行鉚釘沒帽一端的沖壓固定，完成轉(zhuǎn)輪的裝配；裝配好后的轉(zhuǎn)輪運(yùn)轉(zhuǎn)至支架檢測(cè)位處，支架旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置10開始動(dòng)作，軟觸頭101在氣缸105的作用下下移并與支架13的上表面接觸，然后開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)103帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，軟觸頭101旋轉(zhuǎn)后通過摩擦力來帶動(dòng)支架13旋轉(zhuǎn)，如果支架13跟著軟觸頭101旋轉(zhuǎn)，說明該轉(zhuǎn)輪是合格品，如果支架13沒有跟著軟觸頭101旋轉(zhuǎn)，則該轉(zhuǎn)輪是次品，檢測(cè)結(jié)束后，軟觸頭101在氣缸105的作用下上移與支架13上表面分開，合格的轉(zhuǎn)輪在鏈條3帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)輪取出位，通過轉(zhuǎn)輪取出裝置11將其取下并放入到轉(zhuǎn)輪出料通道上，下滑至盒子或箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)輪的裝配就完成了。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)通道，所述運(yùn)轉(zhuǎn)通道上繞裝有豎直面上循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接，所述鏈條上固裝有多個(gè)由其帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的用于夾持腳輪和支架的夾持裝置，所述運(yùn)轉(zhuǎn)通道上依次設(shè)有腳輪放置位、鉚釘穿設(shè)位、鉚釘沖壓位、支架檢測(cè)位、轉(zhuǎn)輪取出位，所述腳輪放置位處安裝有腳輪進(jìn)料裝置，所述鉚釘穿設(shè)位處安裝有鉚釘進(jìn)料裝置和鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置，所述鉚釘進(jìn)料裝置的出口與鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置的進(jìn)口連接，所述鉚釘沖壓位處安裝有鉚釘沖壓裝置，所述支架檢測(cè)位處安裝有支架旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)輪取出位處設(shè)有轉(zhuǎn)輪取出裝置和轉(zhuǎn)輪出料通道，所述轉(zhuǎn)輪出料通道的下端設(shè)有接收轉(zhuǎn)輪的盒子或箱體。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置包括一夾持腳輪的夾持部和設(shè)在夾持部一側(cè)的支撐支架的支撐部，所述夾持部是一與腳輪大小一致的容納腔，所述容納腔在腳輪軸心的兩側(cè)是一開放式結(jié)構(gòu)，所述支撐部的上端面形狀與支架下方的圓弧面一致。3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述腳輪進(jìn)料裝置包括一振動(dòng)進(jìn)料的腳輪進(jìn)料倉，所述腳輪進(jìn)料倉內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進(jìn)料的腳輪進(jìn)料通道，所述腳輪進(jìn)料通道的最頂端設(shè)有將腳輪立起輸送的腳輪輸出通道，所述腳輪輸出通道的最外端與一斜向下輸送立起腳輪的通道槽對(duì)接，所述通道槽的末端與一推送通道連接，所述推送通道上設(shè)有將腳輪推送至腳輪放置位處夾持裝置內(nèi)的推桿，所述推桿上開設(shè)有接收從通道槽上下來腳輪的腳輪下落口。4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述腳輪輸出通道是一螺旋向下的結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述鉚釘進(jìn)料裝置包括一振動(dòng)進(jìn)料的鉚釘進(jìn)料倉，所述鉚釘進(jìn)料倉內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進(jìn)料的鉚釘進(jìn)料通道，所述鉚釘進(jìn)料通道的最頂端設(shè)有懸掛鉚釘?shù)耐撞?，所述通孔槽的最外端與一向下輸送豎直鉚釘?shù)牟弁ǖ缹?duì)接，所述槽通道的末端設(shè)有鉚釘下落口，并在鉚釘下落口處與輸送鉚釘?shù)拇禋夤苓B接，所述吹氣管的另一端連接在水平放置鉚釘?shù)乃土涎b置的進(jìn)口處。6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述通孔槽的最外端槽邊是一向下傾斜的結(jié)構(gòu)，其傾斜角度小于槽通道的傾斜角度。7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述鉚釘進(jìn)料通道接近通孔槽處的上段寬度小于鉚釘進(jìn)料通道下段的寬度，其上段寬度略大于鉚釘頭直徑大小。8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置包括對(duì)稱設(shè)置在鉚釘穿設(shè)位兩側(cè)的配合穿設(shè)鉚釘?shù)耐七M(jìn)裝置和引導(dǎo)裝置，所述推進(jìn)裝置包括一送料裝置和安裝在送料裝置后方的頂針裝置，所述送料裝置內(nèi)設(shè)有水平放置鉚釘?shù)耐?，所述通孔正?duì)著穿設(shè)位處腳輪的軸心設(shè)置，所述頂針裝置包括把通孔內(nèi)鉚釘頂出的頂針，所述頂針與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的頂針氣缸連接；所述引導(dǎo)裝置包括一可穿過穿設(shè)位處腳輪軸心將鉚釘引入到腳輪軸心的引針，所述引針與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的引針氣缸連接。9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述引針、頂針的軸心和穿設(shè)位處的腳輪軸心均處于同一水平位置處。10.如權(quán)利要求1~9之一所述的轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，其特征在于:所述支架旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括一與支架上表面接觸后通過旋轉(zhuǎn)摩擦來檢測(cè)支架能否轉(zhuǎn)動(dòng)的軟觸頭，所述軟觸頭可旋轉(zhuǎn)地安裝在一安裝板上，所述安裝板與一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接，所述氣缸固定在固定架上，所述固定架安裝在機(jī)架上，所述軟觸頭與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。
【專利摘要】轉(zhuǎn)輪裝配機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)通道，所述運(yùn)轉(zhuǎn)通道上繞裝有豎直面上循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接，所述鏈條上固裝有多個(gè)由其帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的用于夾持腳輪和支架的夾持裝置，所述運(yùn)轉(zhuǎn)通道上依次設(shè)有腳輪放置位、鉚釘穿設(shè)位、鉚釘沖壓位、支架檢測(cè)位、轉(zhuǎn)輪取出位，所述腳輪放置位處安裝有腳輪進(jìn)料裝置，所述鉚釘穿設(shè)位處安裝有鉚釘進(jìn)料裝置和鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置，所述鉚釘進(jìn)料裝置的出口與鉚釘穿設(shè)導(dǎo)向裝置的進(jìn)口連接，所述鉚釘沖壓位處安裝有鉚釘沖壓裝置，所述支架檢測(cè)位處安裝有支架旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)輪取出位處設(shè)有轉(zhuǎn)輪取出裝置和轉(zhuǎn)輪出料通道，所述轉(zhuǎn)輪出料通道的下端設(shè)有接收轉(zhuǎn)輪的盒子或箱體。
【IPC分類】B07C5/34, B21J15/42, B21J15/32, B21J15/38
【公開號(hào)】CN105363989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510830943
【發(fā)明人】吳永杰
【申請(qǐng)人】平湖市高鑫自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日