軸承自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子上的軸承安裝裝置，尤其是一種軸承自動(dòng)供料、定位準(zhǔn)確的 軸承組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝過程中，軸必兩端裝配軸承是必須裝配工序之一。為了代替人工，準(zhǔn) 確、高效的將軸承裝配到軸必上，此種全自動(dòng)的軸承組裝裝置需要同時(shí)解決四方面的問題， 一是裝置需要精準(zhǔn)的將軸必和軸承同必定位。二是軸承壓入軸必組裝階段，需要推入機(jī)構(gòu) 的推入力恒定，保證軸承的安裝質(zhì)量。H是，自動(dòng)裝置能對(duì)軸必兩端的所裝配軸承都能自動(dòng) 供料。四是現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝過程自動(dòng)化程度越來越高，送就要求軸承自動(dòng)組裝裝置結(jié) 構(gòu)緊湊，方便與其它轉(zhuǎn)子自動(dòng)工序形成系統(tǒng)化的流水裝配線。
[0003] 中國實(shí)用新型CN20185607抓公開了一種軸承壓入機(jī)，雖然該機(jī)構(gòu)具有較好的裝 配精度，但是其本身是一種半自動(dòng)化設(shè)備，轉(zhuǎn)子、軸承都需要人工放料，同時(shí)其結(jié)構(gòu)采用邸 式，無法與轉(zhuǎn)子其它自動(dòng)工序組合。中國實(shí)用新型CN202877830U公開了一種轉(zhuǎn)子前后軸承 及中間蓋同步壓入機(jī)，該機(jī)構(gòu)整體采用立式結(jié)構(gòu)，壓頭裝置還有緩沖彈黃，送都保證了裝配 質(zhì)量，但缺點(diǎn)是軸承無法自動(dòng)供料，緩沖機(jī)構(gòu)較復(fù)雜影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種軸承自動(dòng)供料、定位準(zhǔn)確、軸承壓入裝配質(zhì)量高的軸 承組裝裝置。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，軸承自動(dòng)組裝裝置，包括固定座和 控制器，轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、安裝在固定座上的軸承推入機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、軸承推入機(jī)構(gòu)與 控制器電性連接，其特征在于：所述組裝裝置還包括至少一個(gè)與控制器電性連接的軸承供 料機(jī)構(gòu)，該軸承供料機(jī)構(gòu)將軸承推送至對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子定位機(jī) 構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸必豎直固定并且使軸必、軸承軸向垂直排列；所述軸承推入機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn) 子定位機(jī)構(gòu)上方，并使同必固定好的軸承、轉(zhuǎn)子軸必做垂直相向運(yùn)動(dòng)直到使軸承穿設(shè)在軸 必上。
[0006] 本發(fā)明具有的優(yōu)勢：
[0007] 1、結(jié)構(gòu)采用立式，相比傳統(tǒng)的邸式節(jié)省空間，并方便與其他轉(zhuǎn)子裝配工序組合。
[0008] 2、在對(duì)軸承和轉(zhuǎn)子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，而且夾持 穩(wěn)定。
[0009] 3、軸承壓入軸必作用的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有氣缸組件，該氣缸組件起緩沖定位轉(zhuǎn)子作 用。而卡爪上形成凹錐形的擋面有利于軸必自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)插入軸承通孔，同時(shí)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的阻 料塊，形成與軸承內(nèi)圈大小對(duì)應(yīng)的阻料環(huán)，保證力作用在軸承內(nèi)圈，送H點(diǎn)都保證軸必和軸 承的裝配質(zhì)量。
[0010] 4、設(shè)置有兩個(gè)軸承供料機(jī)構(gòu)，分別對(duì)軸必兩端同時(shí)軸承供料，大大提高裝置自動(dòng) 化水平，提升效率。
【附圖說明】
[0011] 圖1是轉(zhuǎn)子總成的立體放大圖，包括轉(zhuǎn)子及安裝在軸必兩端的軸承。
[0012] 圖2是本發(fā)明軸承自動(dòng)組裝裝置較佳實(shí)施方式的立體示意圖。
[0013] 圖3是夾持器的立體放大圖，圖中為便于確定與軸承的配合關(guān)系，隱藏了一個(gè)卡 爪。
[0014] 圖4是第一氣缸組件與轉(zhuǎn)子軸必及第一夾持器相配合的立體放大圖。
[0015] 圖5是第二氣缸組件穿過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸承配合的立體放大圖。
[0016] 圖6是第一軸承供料機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0017] 圖7是圖6安裝板中的導(dǎo)槽與第一夾持器輸送軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖8是圖6中軸承驅(qū)動(dòng)件的推桿在容納槽和導(dǎo)槽中配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 主要元件符號(hào)說明：
[0020]


【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：
[0022] 請(qǐng)參閱圖1，轉(zhuǎn)軸10包括軸必12、貫穿軸必上的鐵芯14W及包裹在鐵芯外周的磁 瓦16。本發(fā)明的軸承自動(dòng)組裝裝置就是自動(dòng)將軸承18自動(dòng)安裝在軸必12兩端的裝置。
[0023] 請(qǐng)參閱圖2,本發(fā)明軸承自動(dòng)組裝裝置較佳實(shí)施方式，包括控制器20、固定座30、 第一轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)50、給第一轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)40供料的第一軸承供料 機(jī)構(gòu)60、給第二轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)50供料的第二軸承供料機(jī)構(gòu)70W及安裝在固定座上的軸承 推入機(jī)構(gòu)80。
[0024] 第一轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)40包括第一夾持器42、第一氣缸組件44,第一夾持器42、第一 氣缸組件44固定在安裝座上，第二轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)50包括第二夾持器52、第二氣缸組件54， 第二夾持器52、第二氣缸組件54安裝在軸承推入機(jī)構(gòu)上。
[00巧]本組裝裝置整體上采用立式結(jié)構(gòu)，即將轉(zhuǎn)子軸必豎直放置，圍繞轉(zhuǎn)子從下到上垂 直設(shè)置第一氣缸組件44、第一夾持器42、第二夾持器52、第二氣缸組件54、軸承推入機(jī)構(gòu) 80O
[0026] 軸承推入機(jī)構(gòu)80包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)82、使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件84,滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)向下移動(dòng)使軸承套置在轉(zhuǎn)子軸必上?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)82包括固定在安裝座上的第一連接柱821 和第二連接柱822,兩個(gè)連接柱之間頂部連接有固定板823,中間連接有滑動(dòng)板824,該滑動(dòng) 板沿連接柱上下滑動(dòng)；該固定板上安裝第一驅(qū)動(dòng)84件，第一驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪 并通過螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)板上下滑動(dòng)。第二夾持器52固定在滑動(dòng)板下方，第二氣缸組件54設(shè) 置在滑動(dòng)板上方。
[0027] 結(jié)合圖2和圖5,滑動(dòng)板824與第二夾持器52中的軸承18對(duì)應(yīng)的位置還固定有 圓臺(tái)形阻料塊825,該阻料塊凸臺(tái)形成與軸承內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的第二阻料環(huán)826。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的阻 料塊，該阻料塊凸臺(tái)形成與軸承內(nèi)圈大小對(duì)應(yīng)的阻料環(huán)，當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)下移推動(dòng)軸承穿過軸 必，保證阻料環(huán)的作用面及保證力頂推在軸承內(nèi)圈，送避免裝配過程中頂推外圈對(duì)軸承的 損害，同時(shí)保證軸必和軸承的裝配質(zhì)量。
[0028] 請(qǐng)參閱圖3,圖3是關(guān)于夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖，由于第一夾持器和第二夾持器結(jié) 構(gòu)完全相同，在此W第一夾持器為例進(jìn)行說明。該夾持器前端有一對(duì)卡爪421和一個(gè)擋料 塊422,該兩個(gè)卡爪相對(duì)面形成與軸承供料機(jī)構(gòu)所推送的軸承配合的容納槽423,容納槽底 部設(shè)置擋料塊422W定位軸承，該兩個(gè)卡爪上還有對(duì)稱半圓形孔槽424,該孔槽形成的圓孔 425供軸必穿過并使軸必及轉(zhuǎn)子垂直豎立。
[0029] 第一夾持器卡爪上與軸必配合的孔槽端面還有凹錐形擋面426,兩個(gè)卡爪的凹錐 形擋面426就形成一個(gè)凹錐形面，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸必被放置于第一夾持器上方并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該 凹錐形面就能引導(dǎo)軸必準(zhǔn)確滑入卡爪之間的圓孔425內(nèi)，方便定位。
[0030] 第一夾持器上還設(shè)有檢測軸承位于容納槽底部、軸必位于卡爪圓孔內(nèi)的光電開關(guān) 元件427。
[0031] 請(qǐng)參閱圖4,當(dāng)軸承推入機(jī)構(gòu)作用于轉(zhuǎn)子軸必上，為了保持轉(zhuǎn)子固定于第一夾持器 與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，第一轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)還包括與第一夾持器配合的第一氣缸組件44,該氣缸 組件包括頂桿441及彈黃組件442,彈黃組件442固定在安裝座上，該頂桿441 一端可穿 過卡爪圓形孔并頂推轉(zhuǎn)子軸必，頂桿441另一端反向作用在彈黃組件上。第一氣缸組件44 即起到固定頂推作用，即轉(zhuǎn)子軸必放置在夾持器中，并穿過容納槽中的軸承，軸必與頂桿接 觸，頂桿支承轉(zhuǎn)子的位置。同時(shí)由于設(shè)有彈黃組件442,具有彈性