自動檢高度和鉸孔一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的機械設(shè)備的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動檢高度和鉸孔一體機。技術(shù)背景
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對于產(chǎn)品精度的要求也在不斷的提高。為了能夠提高產(chǎn)品加工精度，人們對于機械設(shè)備和加工工藝方法進(jìn)行了不斷的改進(jìn)。其中在檢測高度設(shè)備和鉸孔設(shè)備的改進(jìn)就是其中的一種。在現(xiàn)有的檢測高度設(shè)備和鉸孔設(shè)備中都是采用單一的設(shè)備來完成單獨的工序，這樣的操作耗費了大量的人力物力，在操作過程中還會對產(chǎn)品造成二次裝夾的損傷，單獨的鉸孔設(shè)備在鉸孔的過程中，也常常會出現(xiàn)噪音大、定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象導(dǎo)致大量不良品的出現(xiàn)，生產(chǎn)效率低的同時增加了生產(chǎn)成本。綜上所述，現(xiàn)有的檢測高度設(shè)備和鉸孔設(shè)備在結(jié)構(gòu)和設(shè)計上存在很大的缺陷，不能滿足現(xiàn)代機械加工的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)問題提出的一種自動檢高度和鉸孔一體機，產(chǎn)品運行穩(wěn)定、視覺定位精準(zhǔn)、噪音小、測高鉸孔速度快，降低生產(chǎn)時間和成本的同時，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動檢高度和鉸孔一體機，主要由機架、支柱、底板、進(jìn)料傳送機構(gòu)、進(jìn)料機構(gòu)、測高機構(gòu)、移載機構(gòu)、鉸孔機構(gòu)和下料機構(gòu)組成；所述底板設(shè)置在機架的上端面上，所述機架的四角上設(shè)置有支柱，所述底板上依次設(shè)置有進(jìn)料傳送機構(gòu)、進(jìn)料機構(gòu)、移載機構(gòu)、測高機構(gòu)、鉸孔機構(gòu)和合格品傳送機構(gòu)，所述的下料機構(gòu)垂直設(shè)置在鉸孔機構(gòu)和合格品傳送機構(gòu)之間；所述測高機構(gòu)主要由激光傳感器和測高模塊組組成，所述測高模塊組活動連接在底板上，所述激光傳感器固定連接在測高模塊組上；所述鉸孔機構(gòu)主要由三相異步電機支撐架、三相異步電機、梯形塊、步進(jìn)電機支撐架、步進(jìn)電機、絲桿模組、滾珠花鍵、鉸孔機構(gòu)固定板、鉸孔機構(gòu)支撐架、旋轉(zhuǎn)軸和鉸孔刀具組成；所述鉸孔機構(gòu)支撐架固定連接在底板上，所述鉸孔機構(gòu)支撐架的上端固定連接鉸孔機構(gòu)固定板，所述鉸孔機構(gòu)固定板的一端通過三相異步電機支撐架連接三相異步電機，所述鉸孔機構(gòu)固定板的另一端通過步進(jìn)電機支撐架連接步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出端連接有絲桿模組，所述絲桿模組穿過梯形塊連接到鉸孔機構(gòu)固定板的下端，所述梯形塊的頭部穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過滾珠花鍵和鉸孔機構(gòu)固定板與鉸孔刀具連接。
[0005]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料機構(gòu)的一側(cè)兩根立柱之間還設(shè)置有橫梁，所述的橫梁中部還設(shè)置有視覺定位機構(gòu)；所述視覺定位機構(gòu)主要由視覺相機、視覺相機支撐架、相機光源、視覺顯示屏支撐架、視覺顯示屏、觸摸屏支撐架和觸摸屏組成；所述視覺顯示屏支撐架和觸摸屏支撐架活動連接在支柱上，所述視覺顯示屏固定連接在視覺顯示屏支撐架上，所述觸摸屏固定連接在觸摸屏支撐架上，所述視覺相機支撐架固定連接在橫梁的中部，所述視覺相機支撐架的下端連接視覺相機，所述視覺相機的下端固定連接相機光源。
[0006]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料機構(gòu)主要由進(jìn)料電纜保護(hù)鏈、進(jìn)料緩沖器、進(jìn)料線性滑塊軌道、進(jìn)料機構(gòu)支撐架、進(jìn)料上下氣缸、進(jìn)料左右氣缸、進(jìn)料線性滑塊、進(jìn)料連接塊、進(jìn)料步進(jìn)電機連接塊、進(jìn)料步進(jìn)電機、進(jìn)料夾爪氣缸和進(jìn)料夾爪組成；所述進(jìn)料機構(gòu)支撐架固定連接在底板上，所述進(jìn)料機構(gòu)支撐架之間連接設(shè)置有進(jìn)料線性滑塊軌道和進(jìn)料左右氣缸，所述進(jìn)料線性滑塊滑動設(shè)置在進(jìn)料線性滑塊軌道上，所述進(jìn)料電纜保護(hù)鏈設(shè)置在進(jìn)料線性滑塊軌道的一側(cè)，所述進(jìn)料緩沖器固定設(shè)置在進(jìn)料線性滑塊軌道的兩端，所述進(jìn)料上下氣缸通過進(jìn)料連接塊與進(jìn)料線性滑塊連接，所述進(jìn)料步進(jìn)電機連接塊設(shè)置在進(jìn)料步進(jìn)電機上，所述進(jìn)料夾爪氣缸設(shè)置在進(jìn)料步進(jìn)電機的下端，所述進(jìn)料夾爪固定連接在進(jìn)料夾爪氣缸上。
[0007]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述下料機構(gòu)主要由下料機構(gòu)緩沖器、下料機構(gòu)支撐架、下料線性滑塊軌道、下料左右氣缸、下料上下氣缸、下料連接塊、下料線性滑塊、下料夾爪氣缸和下料夾爪組成；所述下料機構(gòu)支撐架固定連接在底板上，所述下料機構(gòu)支撐架之間連接有下料線性滑塊軌道和下料左右氣缸，所述下料機構(gòu)緩沖器固定連接在下料線性滑塊軌道的兩端，所述下料上下氣缸通過下料連接塊與下料線性滑塊連接，所述下料夾爪氣缸設(shè)置在下料上下氣缸的下端，所述下料夾爪固定連接在下料夾爪氣缸上。
[0008]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述的移載機構(gòu)嵌入式設(shè)置在底板上，所述移載機構(gòu)主要由移載機構(gòu)緩沖器、產(chǎn)品工裝板、導(dǎo)向軸套、移載上下氣缸、移載線性滑塊軌道和移載氣缸組成，所述導(dǎo)向軸套的上端設(shè)置有產(chǎn)品工裝板，所述導(dǎo)向軸套的下端設(shè)置有移載上下氣缸，所述移載上下氣缸的下端設(shè)置有移載線性滑塊軌道，所述移載氣缸設(shè)置在移載線性滑塊軌道的一側(cè)，所述移載機構(gòu)緩沖器設(shè)置在移載線性滑塊軌道的兩端。
[0009]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述底板上還設(shè)置有推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)設(shè)置在鉸孔機構(gòu)和測高機構(gòu)的一側(cè)；所述推料機構(gòu)主要由推料氣缸支撐架、推料氣缸、傳送帶、傳送電機和出料口組成，所述推料氣缸支撐架固定連接在底板上，所述推料氣缸支撐架的上端固定連接推料氣缸，所述傳送帶設(shè)置在推料氣缸的一側(cè)，所述傳送帶的一端連接傳送電機，所述傳送帶的另一側(cè)連接多個出料口。
[0010]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述支柱的上端還設(shè)置有有機玻璃罩。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中，所述機架的下端還設(shè)置有萬向輪。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過視覺定位機構(gòu)實現(xiàn)物料精準(zhǔn)進(jìn)料，通過測高機構(gòu)和鉸孔機構(gòu)的結(jié)合實現(xiàn)一體化操作，避免二次裝夾帶來的定位偏差問題，節(jié)省加工工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明中測高機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明中鉸孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明中視覺定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明中進(jìn)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明中下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明中移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明中推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1為機架，2為支柱，3為底板，4為激光傳感器，5為測高模塊組，6為三相異步電機支撐架，7為三相異步電機，8為梯形塊，9為步進(jìn)電機支撐架，10為步進(jìn)電機，11為絲桿模組，12為滾珠花鍵，13為進(jìn)料傳送機構(gòu)，14為鉸孔機構(gòu)固定板，15為鉸孔機構(gòu)支撐架，16為旋轉(zhuǎn)軸，17為鉸孔刀具，18為橫梁，19為視覺相機，20為視覺相機支撐架，21為相機光源，22為視覺顯示屏支撐架，23為視覺顯示屏，24為觸摸屏支撐架，25為觸摸屏，26為進(jìn)料電纜保護(hù)鏈，27為進(jìn)料緩沖器，28為進(jìn)料線性滑塊軌道，29為進(jìn)料機構(gòu)支撐架，30為進(jìn)料上下氣缸，31為進(jìn)料左右氣缸，32為進(jìn)料線性滑塊，33為進(jìn)料連接塊，34為進(jìn)料步進(jìn)電機連接塊，35為進(jìn)料步進(jìn)電機，36為進(jìn)料夾爪氣缸，37為進(jìn)料夾爪，38為下料機構(gòu)緩沖器，39為下料機構(gòu)支撐架，40為下料線性滑塊軌道，41為下料左右氣缸，42為下料上下氣缸，43為下料連接塊，44為下料線性滑塊，45為下料夾爪氣缸，46為下料夾爪，47為移載機構(gòu)緩沖器，48為產(chǎn)品工裝板，49為導(dǎo)向軸套，50為移載上下氣缸，51為移載線性滑塊軌道，52為移載氣缸，53為推料氣缸支撐架，54為推料氣缸，55為傳送帶，56為傳送電機，57為出料口，58為有機玻璃罩，59為萬向輪，60為合格品傳送機構(gòu)，。
【具體實施方式】
[0024]如圖1?9所示的自動檢高度和鉸孔一體機，主要由機架1、支柱2、底板3、進(jìn)料傳送機構(gòu)13、進(jìn)料機構(gòu)、測高機構(gòu)、移載機構(gòu)、鉸孔機構(gòu)和下料機構(gòu)組成；底板3設(shè)置在機架1的上端面上，機架1的四角上設(shè)置有支柱2，底板3上依次設(shè)置有進(jìn)料傳送機構(gòu)13、進(jìn)料機構(gòu)、移載機構(gòu)、測高機構(gòu)、鉸孔機構(gòu)和合格品傳送機構(gòu)60，所述的下料機構(gòu)垂直設(shè)置在鉸孔機構(gòu)和合格品傳送機構(gòu)60之間。
[0025]如圖3所示測高機構(gòu)主要由激光傳感器4和測高模塊組5組成，測高模塊組5活動連接在底板3上，激光傳感器4固定連接在測高模塊組5上；這樣可以使得激光傳感器4對各種產(chǎn)品進(jìn)行測高，采用激光傳感器4對工件表面取3個點取平均值得到工件的高度。
[0026]如圖4所示鉸孔機構(gòu)主要由三相異步電機支撐架6、三相異步電機7、梯形塊8、步進(jìn)電機支撐架9、步進(jìn)電機10、絲桿模組11、滾珠花鍵12、鉸孔機構(gòu)固定板14、鉸孔機構(gòu)支撐架15、旋轉(zhuǎn)軸16和鉸孔刀具17組成；鉸孔機構(gòu)支撐架15固定連接在底板3上，鉸孔機構(gòu)支撐架15的上端固定連接鉸孔機構(gòu)固定板14，鉸孔機構(gòu)固定板14的一端通過三相異步電機支撐架6連接三相異步電機7，鉸孔機構(gòu)固定板14的另一端通過步進(jìn)電機支撐架9連接步進(jìn)電機10，步進(jìn)電機10的輸出端連接有絲桿模組11，絲桿模組11穿過梯形塊8連接到鉸孔機構(gòu)固定板14的下端，梯形塊8的頭部穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16穿過滾珠花鍵12和鉸孔機構(gòu)固定板14與鉸孔刀具17連接。
[0027]如圖5所示進(jìn)料機構(gòu)的一側(cè)兩根立柱2之間還設(shè)置有橫梁18，橫梁18中部還設(shè)置有視覺定位機構(gòu)；視覺定位機構(gòu)主要由視覺相機19、視覺相機支撐架20、相機光源21、視覺顯示屏支撐架22、視覺顯示屏23、觸摸屏支撐架24和觸摸屏25組成；視覺顯示屏支撐架22和觸摸屏支撐架23活動連接在支柱2上，視覺顯示屏23固定連接在視覺顯示屏支撐架22上，觸摸屏25固定連接在觸摸屏支撐架24上，視覺相機支撐架20固定連接在橫梁18的中部，視覺相機支撐架20的下端連接視覺相機19，視覺相機19的下端固定連接相機光源21。
[0028]如圖6所示進(jìn)料機構(gòu)主要由進(jìn)料電纜保護(hù)鏈26、進(jìn)料緩沖器27、進(jìn)料線性滑塊軌道28、進(jìn)料機構(gòu)支撐架29、進(jìn)料上下氣缸30、進(jìn)料左右氣缸31、進(jìn)料線性滑塊32、進(jìn)料連接塊33、進(jìn)料步進(jìn)電機連接塊34、進(jìn)料步進(jìn)電機35、進(jìn)