曲柄自動加工機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種曲柄自動加工機。
【背景技術(shù)】
[0002]柄加工有多道工序，包括推方孔、擠方孔、工號打字、(送車床)加工外圓和內(nèi)槽、精擠方孔(沖齒如沖15齒)、平孔倒角(如D21平孔倒角)、攻絲(如攻M22*l螺紋)、小頭攻絲(如攻0.568螺紋)；目前的曲柄加工，是用多臺機床，一道道工序加工的，費時、費力、費人工、難管理:工作效率比較低，而且隨著人工成本的日益增高，會使企業(yè)的人工成本增大，所以機械化自動代替非常有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是:提供能一次性加工多道工序的曲柄自動加工機。
[0004]發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案是:一種曲柄自動加工機，包括機械手安裝滑塊(13)、多個機械手(1)、自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)
(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)、機械手動力機構(gòu)(12);機械手安裝滑塊(13)活動安裝在機架上方，機械手安裝滑塊(13)上下方依次裝有自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)
[4]、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)，自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)均活動裝有一個機械手(1)(即自動送料機構(gòu)活動裝有一個機械手、推方孔機構(gòu)活動裝有一個機械手、擠方孔機構(gòu)活動裝有一個機械手，等)，每個機械手(1)同時也與長滑動活動聯(lián)接。進一步，所有的機械手(1)通過氣路或線路與機械手動力機構(gòu)(12)相連，由機械手動力機構(gòu)(12)控制機械手。進一步，還裝有個電腦數(shù)控編程控制器，電腦數(shù)控編程控制器分別與機械手動力機構(gòu)(12)和機械手(1)相連，由電腦數(shù)控編程控制器控制機械手動力機構(gòu)(12)和機械手(1)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附圖說明】
[0006]圖1:為本發(fā)明創(chuàng)造的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2:為本發(fā)明創(chuàng)造的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]結(jié)合附圖描述本發(fā)明創(chuàng)造的一種實施例。
[0009]—種曲柄自動加工機，包括機械手安裝滑塊(13)、多個機械手⑴、自動送料機構(gòu)
(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車D21平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔沖15齒機構(gòu)(8)、車D21平孔倒角機構(gòu)(9)、攻M22*l螺紋機構(gòu)(10)、攻0.568螺紋機構(gòu)(11)、機械手動力機構(gòu)(12);機械手安裝滑塊(13)活動安裝在機架上方，機械手安裝滑塊(13)上下方依次裝有自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車D21平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔沖15齒機構(gòu)(8)、車D21平孔倒角機構(gòu)(9)、攻M22*l螺紋機構(gòu)(10)、攻0.568螺紋機構(gòu)(11)，自動送料機構(gòu)
(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車D21平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔沖15齒機構(gòu)(8)、車D21平孔倒角機構(gòu)(9)、攻M22*l螺紋機構(gòu)(10)、攻0.568螺紋機構(gòu)(11)均活動裝有一個機械手(1)(即自動送料機構(gòu)活動裝有一個機械手、推方孔機構(gòu)活動裝有一個機械手、擠方孔機構(gòu)活動裝有一個機械手，等)，每個機械手(1)同時也與長滑動活動聯(lián)接；所有的機械手(1)通過氣路或線路與機械手動力機構(gòu)(12)相連，由機械手動力機構(gòu)(12)控制機械手。另外，還裝有個電腦數(shù)控編程控制器，電腦數(shù)控編程控制器分別與機械手動力機構(gòu)(12)和機械手(1)相連，由電腦數(shù)控編程控制器控制機械手動力機構(gòu)(12)和機械手(1)。
[0010]工作原理:在機械手⑴的幫助下，自動送料機構(gòu)⑵、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車D21平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔沖15齒機構(gòu)(8)、車D21平孔倒角機構(gòu)(9)、攻M22*l螺紋機構(gòu)(10)、攻0.568螺紋機構(gòu)(11)依次將曲柄分別進行下列工序:送料、推方孔、擠方孔、工號打字、車D21平孔、到送車床加工平臺送到車床加工外圓和內(nèi)槽后送回(一般有二臺以上送車床加工平臺，以保證進度和質(zhì)量)、精擠方孔沖15齒、車D21平孔倒角、攻M22*l螺紋、攻0.568螺紋。
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【主權(quán)項】
1.一種曲柄自動加工機，其特征在于，包括機械手安裝滑塊(13)、多個機械手(1)、自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)、機械手動力機構(gòu)(12);機械手安裝滑塊(13)活動安裝在機架上方，機械手安裝滑塊(13)上下方依次裝有自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)，自動送料機構(gòu)⑵、推方孔機構(gòu)⑶、擠方孔機構(gòu)⑷、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)均活動裝有一個機械手(1)，每個機械手(1)同時也與長滑動活動聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄自動加工機，其特征在于，所述的所有的機械手(1)通過氣路或線路與機械手動力機構(gòu)(12)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種曲柄自動加工機，其特征在于，曲柄自動加工機還裝有個電腦數(shù)控編程控制器，電腦數(shù)控編程控制器分別與機械手動力機構(gòu)(12)和機械手(1)相連。
【專利摘要】曲柄自動加工機，機械手安裝滑塊(13)活動安裝在機架上方，機械手安裝滑塊(13)上下方依次裝有自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)，自動送料機構(gòu)(2)、推方孔機構(gòu)(3)、擠方孔機構(gòu)(4)、工號打字機構(gòu)(5)、車平孔機構(gòu)(6)、送車床加工平臺(7)、精擠方孔機構(gòu)(8)、車平孔倒角機構(gòu)(9)、攻螺紋機構(gòu)(10)、攻小螺紋機構(gòu)(11)均活動裝有一個機械手(1)，每個機械手(1)同時也與長滑動活動聯(lián)接。進一步，所有的機械手(1)通過氣路或線路與機械手動力機構(gòu)(12)相連。本發(fā)明創(chuàng)造能一次性加工多道工序的曲柄。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號】CN105364500
【申請?zhí)枴緾N201510799956
【發(fā)明人】胡發(fā)賢
【申請人】胡發(fā)賢
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月19日