第二氣缸421，第二活塞422和第二推板423。所述第二活塞422容置于第二氣缸421內(nèi)，所述第二活塞422的活塞桿與第二推板423通過(guò)第二螺栓424連接。所述第一氣缸組件410容置于所述第二氣缸422內(nèi)。所述第二推板423設(shè)置在所述第一推板413相對(duì)所述第一氣缸411的一側(cè)。所述第二活塞422的活塞桿依次穿過(guò)所述第一氣缸411，所述第一活塞412及其活塞桿和所述第一螺栓413沿其中心軸線設(shè)置的第一通孔連接所述第二推板423。
[0034]參照?qǐng)D3，圖6和圖7，所述夾具機(jī)構(gòu)500包括升降組件510，夾持組件520以及升降座3。
[0035]所述升降組件510具有夾具板511，所述夾具板511下表面間隔設(shè)置有4個(gè)連接塊512和4個(gè)限位塊517，四個(gè)所述連接塊512和四個(gè)所述限位塊517都呈十字形對(duì)稱設(shè)置。所述連接塊512具有貫通上下面的第二通孔5121，其二側(cè)面還設(shè)有連接孔5122。相鄰所述連接塊512的連接孔5122之間設(shè)有連接軸5123，所述連接軸5123上樞接一升降桿518。所述升降桿518設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述連接塊512之間，所述升降桿518的頂部設(shè)有頂球5181。所述頂球5181容置于所述限位塊517上的限位孔5171中。所述升降組件510還具有對(duì)稱地設(shè)置在第一推板413上的兩個(gè)第一支撐柱513和兩個(gè)第一支撐塊514，對(duì)稱地設(shè)置在第二推板423上的兩個(gè)第二支撐柱515和兩個(gè)第二支撐塊516。兩個(gè)第一支撐柱513和兩個(gè)第二支撐柱515呈十字對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)第一支撐塊514和兩個(gè)第二支撐塊516呈十字對(duì)稱設(shè)置。所述第一支撐柱513穿過(guò)所述第二推板423插入所述連接塊512的第二通孔5121中。所述升降桿512的自由端分別抵接所述第一支撐塊514和所述第二支撐塊516。
[0036]所述升降座3為圓筒，其一端與所述第二氣缸422密封連接，另一端與所述夾具板511密封連接。所述升降組件510容置于所述升降座3中。
[0037]在所述第一氣缸組件410做工時(shí)，所述第一推板413推動(dòng)所述第一支撐柱513和所述升降桿512相上移動(dòng)，所述第一支撐柱513在所述第二通孔5121中向上滑動(dòng)從而抵持并推動(dòng)所述夾具板511，所述升降桿512在所述第一支撐塊514的推動(dòng)下，繞所述連接軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)并升高，從而使其頂球5121上升抵持并推動(dòng)所述夾具板511。所述夾具板511在所述第一支撐柱513和所述升降桿512的推動(dòng)下相上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述第一氣缸組件410不做工時(shí)，所述第一支撐柱513和所述升降桿512在重力的作用下下降，所述夾具板511也下降。
[0038]當(dāng)所述第二氣缸組件420做工時(shí)，所述第二推板423推動(dòng)所述第二支撐柱515和所述升降桿512相上移動(dòng)，所述第二支撐柱515在所述第二通孔5121中向上滑動(dòng)從而抵持并推動(dòng)所述夾具板511，所述升降桿512在所述第二支撐塊516的推動(dòng)下，繞所述連接軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)并升高，從而使其頂球5121上升抵持并推動(dòng)所述夾具板511。所述夾具板511在所述第二支撐柱515和所述升降桿512的推動(dòng)下相上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述第二氣缸組件420不做工時(shí)，所述第二支撐柱515和所述升降桿512在重力的作用下下降，所述夾具板511也下降。
[0039]所述第一氣缸組件410和所述第二氣缸組件420通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制，所述第一氣缸組件410和所述第二氣缸組件420既可以分別推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)500，也可以同時(shí)做工推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)500，因而，所述第一氣缸組件410和所述第二氣缸組件420既可以分別獨(dú)立的控制所述升降組件510上升和下降，也可同時(shí)控制所述升降組件510上升和下降。
[0040]參照?qǐng)D8，所述夾持組件520設(shè)置在所述夾具板511的上表面，包括一個(gè)定位軸521和呈十字對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾具522。所述夾具522包括設(shè)置在所述夾具板511上表面的夾具座5221，以及安裝在所述夾具座5221上的夾手5222。四個(gè)所述夾手5222圍城圓環(huán)。所述定位軸521包括圓錐座5211和設(shè)置在圓錐座5211的錐頂一側(cè)的手柄5212。所述圓錐座5211插入四個(gè)所述夾手5222圍城的圓環(huán)中，所述圓錐座5211的錐底一側(cè)和所述手柄5212的經(jīng)向直徑都大于所述圓環(huán)，從而使所述定位軸521不能從所述夾手5222中脫落。使用時(shí)，所述工件放置在所述夾具板511，所述夾具522和所述定位軸521之間。四個(gè)所述夾手5222對(duì)工件進(jìn)行四點(diǎn)基準(zhǔn)夾持，所述定位軸521的圓錐座5211的中心軸即為所述工件的加工軸心。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，包括安裝板，設(shè)置在該安裝板上，繞垂直該安裝板的X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸的Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸和Y軸的Z軸旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的氣缸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述氣缸機(jī)構(gòu)上的夾具機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)具有夾持板和設(shè)置在該夾持板上的夾持組件；所述夾持組件包括一個(gè)定位軸和呈十字對(duì)稱設(shè)置在所述夾持板上的四個(gè)夾具；所述夾具包括夾具座以及安裝在該夾具座上的夾手，四個(gè)所述夾手圍城圓環(huán)；所述定位軸具有圓錐座和設(shè)置在該圓錐座的錐頂一側(cè)的手柄；所述圓錐座插接在四個(gè)所述夾手圍城的圓環(huán)中，所述圓錐形座的錐底一側(cè)和所述手柄的經(jīng)向直徑都大于所述圓環(huán)，從而使所述夾具不能從所述夾手中脫落；工件放置在所述夾具板，所述夾具和所述定位軸之間，四個(gè)所述夾手對(duì)所述工件進(jìn)行四點(diǎn)基準(zhǔn)夾持，所述定位軸的圓錐座的中心軸即為所述工件的加工軸心。3.如權(quán)利要求1或2所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述氣缸機(jī)構(gòu)包括第一氣缸組件和第二氣缸組件； 所述第一氣缸組件包括第一氣缸，第一活塞和第一推板，所述第一活塞的活塞桿與第一推板通過(guò)第一螺栓連接；所述第一氣缸，所述第一活塞及其活塞桿和所述第一螺栓沿其中心軸線都設(shè)有第一通孔； 所述第二氣缸組件包括第二氣缸，第二活塞和第二推板；所述第二活塞的活塞桿與第二推板通過(guò)第二螺栓連接；所述第一氣缸組件容置于所述第二氣缸內(nèi)；所述第二推板設(shè)置在所述第一推板相對(duì)所述第一氣缸的一側(cè)；所述第二活塞設(shè)置在所述第一氣缸外部，所述第二活塞的活塞桿依次穿過(guò)所述第一氣缸，所述第一活塞及其活塞桿和所述第一螺栓沿其中心軸線設(shè)置的第一通孔連接所述第二推板； 所述第一氣缸組件和所述第二氣缸組件通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制，能夠分別推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)，也能夠同時(shí)做工推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)還具有升降組件，所述升降組件包括設(shè)置在所述夾具板下表面間隔設(shè)置的四個(gè)連接塊和四個(gè)限位塊，所述連接塊和所述限位塊都呈十字形對(duì)稱安裝；所述連接塊具有貫通上下面的第二通孔，其相對(duì)二側(cè)面還設(shè)有連接孔；相鄰所述連接塊的連接孔之間設(shè)有連接軸，所述連接軸上樞接一升降桿；所述升降桿設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述連接塊之間，所述升降桿的頂部設(shè)有頂球；所述限位塊上挖設(shè)有限位孔，所述頂球容置于該限位孔中； 所述升降組件還具有對(duì)稱地設(shè)置在第一推板上的兩個(gè)第一支撐柱和兩個(gè)第一支撐塊，對(duì)稱地設(shè)置在第二推板上的兩個(gè)第二支撐柱和兩個(gè)第二支撐塊；兩個(gè)所述第一支撐柱和兩個(gè)所述第二支撐柱呈十字對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述第一支撐塊和兩個(gè)所述第二支撐塊呈十字對(duì)稱設(shè)置；所述第一支撐柱穿過(guò)所述第二推板插入所述連接塊的第二通孔中；所述升降桿的自由端分別抵接所述第一支撐塊和所述第二支撐塊。5.如權(quán)利要求4所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)還具有升降座，所述升降座為圓筒，圓筒一端與所述第二氣缸密封連接，另一端與所述夾具板密封連接，所述升降組件容置于所述升降座中。6.如權(quán)利要求1，2，4或5所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都分別具有伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸座；所述Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸座上；所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)氣缸座固定設(shè)置在所述Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸座上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸座繞分別繞X軸，Y軸或z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)在X軸方向，Y軸方向或Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向可調(diào)節(jié)。7.如權(quán)利要求6所述的四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，其特征在于，所述氣缸座一側(cè)面固定設(shè)置在所述Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸座上，所述氣缸座的另一側(cè)面固定連接所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸座，所述氣缸機(jī)構(gòu)沿Z軸方向固定安裝在該氣缸座上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，包括安裝板，設(shè)置在該安裝板上，繞垂直該安裝板的X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸的Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸和Y軸的Z軸旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的氣缸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述氣缸機(jī)構(gòu)上的夾具機(jī)構(gòu)。所述四點(diǎn)基準(zhǔn)萬(wàn)向切削加工夾具，對(duì)工件進(jìn)行四點(diǎn)基準(zhǔn)定位夾持，并設(shè)定基準(zhǔn)軸線為工件加工的中心軸，可以在任意方向上調(diào)整工件的加工角度，使用方便，精度高。
【IPC分類】B23Q1/28, B23Q3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105364506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761245
【發(fā)明人】董金堂
【申請(qǐng)人】董金堂, 簡(jiǎn)新豪
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日