周向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，無需接電，操作安全方便；該氣動(dòng)馬達(dá)1的空氣壓力通常設(shè)定在5 - 7kg/cm2之間，選用管徑接口 PT - 1/4。
[0033]所述的原裝馬達(dá)額定功率400W，通過行星齒輪系減速結(jié)構(gòu)調(diào)整額定轉(zhuǎn)速至700rpmo
[0034]所述的減速單元包括:圓柱齒輪副從動(dòng)輪11、圓柱齒輪副主動(dòng)輪12、圓錐齒輪副從動(dòng)輪13、圓錐齒輪副主動(dòng)輪14、支撐軸21、一級(jí)軸承10、上殼體5、中殼體22和下殼體23，其中:錐齒輪副主動(dòng)輪12與氣動(dòng)馬達(dá)1輸出軸同軸設(shè)置且通過鍵槽固定于氣動(dòng)馬達(dá)1輸出軸上，錐齒輪之間相互垂直，即90°分布，錐齒輪副從動(dòng)13與圓柱齒輪副的主動(dòng)輪12相連，并通過一級(jí)軸承10固定于支撐軸21的軸肩上，圓柱齒輪副從動(dòng)輪11與裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)底座9同軸并通過花鍵30配合，基由二級(jí)上軸承6和二級(jí)下軸承15固定設(shè)置于殼體的軸肩上。
[0035]所述的減速單元能夠?qū)崿F(xiàn)3:2減速，傳遞并放大扭矩，保持整體結(jié)構(gòu)安全而緊湊的同時(shí)帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]所述的裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括:由上而下依次設(shè)置的電極夾具、旋轉(zhuǎn)底座9、碟形彈簧16及其固定座17、梯形絲桿18、絲桿螺母機(jī)構(gòu)19、20，其中:旋轉(zhuǎn)底座9內(nèi)設(shè)有用于設(shè)置修磨刀具機(jī)構(gòu)的刀盒槽29，旋轉(zhuǎn)底座9的底部設(shè)有圓筒32結(jié)構(gòu)，圓筒兩側(cè)設(shè)有長2mm的U型槽31，控制彈簧行程。
[0037]所述的彈簧固定座17上設(shè)有兩個(gè)碟形彈簧16，彈簧固定座兩側(cè)銷子33限定于旋轉(zhuǎn)底座U型槽31內(nèi)，碟形彈簧16保證了預(yù)緊功能和緩沖功能的實(shí)現(xiàn)。
[0038]所述的碟形彈簧16選用外徑23mm、內(nèi)徑8.2mm、行程0.7mm的碟形彈簧。
[0039]所述的彈簧固定座17和碟形彈簧裝于旋轉(zhuǎn)底座圓筒內(nèi)，其與梯形絲桿通過簡單聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器器內(nèi)設(shè)有內(nèi)徑17mm的深溝球軸承，保證絲桿與彈簧固定座在軸向固定的同時(shí)周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述的梯形絲桿18的導(dǎo)程3mm，外徑14mm，長度35mm，其保證了對(duì)進(jìn)給量的精確控制，絲桿螺母19利用鍵槽與絲桿手柄20固定，放大扭矩，操作簡便，省時(shí)省力。
[0041]所述的電極夾具包括:一對(duì)活動(dòng)卡爪4、驅(qū)動(dòng)凸輪3、凸輪手柄和壓縮彈簧24，其中:活動(dòng)卡爪4設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)26和壓縮彈簧槽27，壓縮彈簧裝于活動(dòng)卡爪的壓縮彈簧槽27內(nèi)，利用壓縮彈簧彈力保證活動(dòng)卡爪受驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)，一對(duì)活動(dòng)卡爪4端部設(shè)有與16_電極頂部互補(bǔ)的平臺(tái)28，夾緊后構(gòu)成內(nèi)徑13mm的圓環(huán)，保證對(duì)電極的定位及夾緊，驅(qū)動(dòng)凸輪3通過螺紋固定于上殼體5上，通過凸輪手柄2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪3，利用杠桿原理控制活動(dòng)卡爪4夾緊電極，使用方便，定位精度好。
[0042]所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)采用DH系列刀盒搭配16mm全弧面電極帽修磨刀片，安裝于旋轉(zhuǎn)底座頂部與刀盒互補(bǔ)的刀盒槽29內(nèi)。
[0043]本裝置工作過程如下:首先轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪手柄2通過手持式電極修磨器中的電極夾具將預(yù)修磨電極25固定。將電極帽開口端部與修磨器的活動(dòng)卡爪4構(gòu)成的平臺(tái)28接觸。然后根據(jù)預(yù)修磨電極25狀況確定修磨量、修磨壓力。其次轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿手柄20調(diào)整梯形絲桿18直至刀片8與預(yù)修磨電極25緊密接觸，絲桿手柄20每轉(zhuǎn)一圈，刀片8向上進(jìn)給3mm。繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿手柄20，預(yù)緊碟形彈簧16，直至所需修磨壓力范圍。啟動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)1帶動(dòng)修磨刀具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成修磨。
[0044]上述具體實(shí)施可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本發(fā)明原理和宗旨的前提下以不同的方式對(duì)其進(jìn)行局部調(diào)整，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)且不由上述具體實(shí)施所限，在其范圍內(nèi)的各個(gè)實(shí)現(xiàn)方案均受本發(fā)明之約束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單邊手持式電極修磨器，其特征在于，包括:驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)和修磨刀具機(jī)構(gòu)，其中:預(yù)修磨電極和修磨刀具機(jī)構(gòu)分別豎直設(shè)置于裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)內(nèi)且相互接觸，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)電極的修磨； 所述的裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括:由上而下依次設(shè)置的電極夾具和旋轉(zhuǎn)底座，其中:旋轉(zhuǎn)底座與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)并正對(duì)電極夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力輸出單元和與之相連的減速單元，其中:減速單元將動(dòng)力輸出單元提供的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為扭矩并通過所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的減速單元為含有錐形齒輪副的二級(jí)齒輪減速結(jié)構(gòu)，將水平放置的動(dòng)力輸出單元的轉(zhuǎn)矩通過錐形齒輪副轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)矩后經(jīng)二級(jí)齒輪減速結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的電極夾具為剪刀形結(jié)構(gòu)，包括:一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)卡爪、驅(qū)動(dòng)凸輪和壓縮彈簧，其中:驅(qū)動(dòng)凸輪和壓縮彈簧分別設(shè)置于活動(dòng)卡爪的兩側(cè)，通過驅(qū)動(dòng)凸輪實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)修磨電極的定位與夾緊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的活動(dòng)卡爪上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和用于固定壓縮彈簧的彈簧槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)底座具體通過與二級(jí)齒輪檢索機(jī)構(gòu)中的圓柱齒輪的從動(dòng)輪共軸，通過花鍵配合，實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有和所述的刀盒相互配合的刀盒槽，帶動(dòng)刀盒轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)中設(shè)有彈性緩沖件和微調(diào)單元，其中:彈性緩沖件和微調(diào)單元依次同軸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座的下方； 所述的微調(diào)單元包括豎直設(shè)置的梯形絲桿以及與之相連的絲桿螺母機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的彈性緩沖件優(yōu)選通過一對(duì)設(shè)置于彈簧固定座內(nèi)的碟形彈簧實(shí)現(xiàn)，該彈簧固定座的上下表面分別與所述的旋轉(zhuǎn)底座和微調(diào)單元相接觸。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單邊手持式電極修磨器，其特征是，所述的同軸設(shè)置通過在微調(diào)單元和彈性緩沖件之間設(shè)置聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)，該聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)有滾珠軸承，實(shí)現(xiàn)梯形絲桿和彈簧固定座周向上的自由旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】一種單邊手持式電極修磨器，包括：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)和修磨刀具機(jī)構(gòu)，其中：預(yù)修磨電極和修磨刀具機(jī)構(gòu)分別豎直設(shè)置于裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)內(nèi)且相互接觸，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)馬達(dá)提供刀具的周向轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，利用齒輪副傳遞動(dòng)力帶動(dòng)修磨刀具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)中的電極夾具能夠有效定位并夾緊電極帽；梯形絲桿能夠預(yù)緊彈簧，其自鎖結(jié)構(gòu)使彈簧維持預(yù)緊狀態(tài)，為修磨刀具機(jī)構(gòu)提供修磨壓力。本裝置可實(shí)現(xiàn)單邊修磨，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，解決了懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的修磨需求。
【IPC分類】B23D79/00
【公開號(hào)】CN105382342
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510646655
【發(fā)明人】蘇澤煒, 徐笑天, 張哲源, 樓銘, 李永兵
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日