一種溢流閥自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)裝配生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種溢流閥自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設(shè)備中主要起到定壓溢流作用，具有穩(wěn)壓和系統(tǒng)卸荷載的安全保護(hù)作用。溢流閥是一種應(yīng)用在眾多設(shè)備中的配線，因此，市場(chǎng)對(duì)其需求量較大，生產(chǎn)能力也要求較高。溢流閥一般都包括:主閥芯、回位彈簧、閥座等部件，有些功能復(fù)雜的溢流閥的組件更多，因此，裝配溢流閥也是一項(xiàng)繁雜的工作，人工裝配已經(jīng)不能滿足較大的市場(chǎng)需求，因此，需要裝配效率高的自動(dòng)裝配線來(lái)完成溢流閥的裝配工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種溢流閥自動(dòng)裝配系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成溢流閥各個(gè)部件的上料、裝配、檢測(cè)和輸送工序，各個(gè)模組自動(dòng)配合，效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種溢流閥自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其包括:第一振動(dòng)盤(pán)、與所述第一振動(dòng)盤(pán)連接的第一直振通道，第二振動(dòng)盤(pán)、與所述第二振動(dòng)盤(pán)連接的第二直振通道，第三振動(dòng)盤(pán)、與所述第三振動(dòng)盤(pán)連接的第三直振通道，以及裝配臺(tái)，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自將組件輸送至所述裝配臺(tái)上，所述第一振動(dòng)盤(pán)用于溢流閥體上料，所述第二振動(dòng)盤(pán)用于頂部橡膠0型圈上料，所述第三振動(dòng)盤(pán)用于底部橡膠0型圈上料；
[0006]所述第二直振通道的側(cè)邊設(shè)有氣爪模組，所述氣爪模組將由所述第二直振通道輸送的頂部橡膠0型圈套在由所述第一直振通道輸送過(guò)來(lái)溢流閥體上；
[0007]所述第三直振通道與所述裝配臺(tái)交接處設(shè)有裝配模組，所述裝配模組包括:錯(cuò)位氣缸和頂升氣缸，所述錯(cuò)位氣缸用于將所述第三直振通道輸送至所述裝配臺(tái)的底部橡膠0型圈單獨(dú)錯(cuò)位至裝配工位上，所述頂升氣缸將底部橡膠0型圈頂入已經(jīng)完成頂部裝配的溢流閥體中；
[0008]所述輸送臺(tái)的外側(cè)還設(shè)有搬運(yùn)模組，所述搬運(yùn)模組將由所述氣爪模組完成裝配的溢流閥體搬運(yùn)至所述裝配模組的裝配工作位上。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括檢測(cè)模組，所述檢測(cè)模組設(shè)置在所述裝配模組的下一個(gè)工位上，所述檢測(cè)模組包括顏色檢測(cè)模塊，通過(guò)所述顏色檢測(cè)模塊檢測(cè)所述溢流閥體上是否套設(shè)有頂部橡膠0型圈和底部橡膠0型圈。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括輸送模組，所述輸送模組設(shè)置在所述檢測(cè)模組的下一個(gè)工位上，所述輸送模組包括與所述檢測(cè)模組同一個(gè)方向的產(chǎn)品通道和設(shè)置在所述產(chǎn)品通道一側(cè)分支出來(lái)的不良品通道，所述不良品通道對(duì)面設(shè)有踢廢氣缸，所述踢廢氣缸將不良品剔除至所述不良品通道中。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述氣爪模組包括:一個(gè)用于安裝的支架，所述支架上設(shè)有水平的橫板，所述橫板設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的滑臺(tái)滑動(dòng)的方向沿著所述橫板，所述第一氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的滑臺(tái)端部設(shè)有氣爪，所述第二氣缸和第一氣缸垂直，所述第一氣缸帶動(dòng)所述第二氣缸和氣爪在水平方向上移動(dòng)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣爪升降。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述氣爪內(nèi)置設(shè)有氣缸，所述氣爪至少設(shè)有六個(gè)手指，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述手指撐開(kāi)或收縮，還設(shè)有與每個(gè)所述手指配合的凸塊，當(dāng)所述氣爪撐開(kāi)頂部橡膠0型圈套在溢流閥體頂部時(shí)，所述凸塊下壓一下所述頂部橡膠0型圈將其套設(shè)在所述溢流閥體頂部。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述裝配模組還包括:第三氣缸、與所述第三氣缸的氣缸桿在同一水平位置的裝配組件，所述裝配組件設(shè)置在所述裝配臺(tái)上且與所述裝配臺(tái)同一高度，所述裝配組件上設(shè)有輸送流道，所述裝配組件遠(yuǎn)離所述第三氣缸的一端設(shè)有限位圈，所述錯(cuò)位氣缸連接有錯(cuò)位板，所述錯(cuò)位板的錯(cuò)位方向與所述輸送流道在同一平面內(nèi)垂直，所述錯(cuò)位氣缸驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位板將一個(gè)底部橡膠0型圈由所述第三直振通道中錯(cuò)位至所述輸送流道中，所述第三氣缸的氣缸桿將所述底部橡膠0型圈輸送至所述限位圈中，且所述底部橡膠0型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底部為所述頂升氣缸的氣缸桿，當(dāng)所述限位圈頂部放置溢流閥體后，所述頂升氣缸頂住所述底部橡膠0型圈將其頂入至所述溢流閥體中。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述搬運(yùn)模組包括:第四氣缸、設(shè)置在所述第四氣缸的滑塊上的第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿連接有連接板，所述連接板上設(shè)有若干夾件，所述夾件的外部設(shè)有半圓缺口，所述半圓缺口卡住溢流閥體，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第五氣缸和連接板在裝配臺(tái)方向上移動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]其一、本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成溢流閥各個(gè)部件的上料、裝配、檢測(cè)和輸送工序，完成上個(gè)工序的各個(gè)組件模組化設(shè)計(jì)，方便裝配；并且各個(gè)模組自動(dòng)配合，組裝效率高。
[0017]其二、本發(fā)明的系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，在晚上裝配的各個(gè)工序中都能精準(zhǔn)上料和裝配，提尚了組裝廣品的良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中氣爪模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖1中裝配模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖1中搬運(yùn)模組的結(jié)構(gòu)式示意圖。
[0023]1-第一振動(dòng)盤(pán)，11-第一直振通道，2-第二振動(dòng)盤(pán)，21-第二直振通道，3_第三振動(dòng)盤(pán)，31-第三直振通道，4-裝配臺(tái)，5-氣爪模組，6-裝配模組，7-搬運(yùn)模組，8-檢測(cè)模組，9-輸送模組，51-支架，52-橫板，53-第一氣缸，54-第二氣缸，55-氣爪，56-手指，57-凸臺(tái)，61-錯(cuò)位氣缸，62-錯(cuò)位板，63-頂升氣缸，64-第三氣缸，65-裝配組件，66-輸送流道，67-限位圈，71-第四氣缸，72-第五氣缸，73-連接板，74-夾件，75-半圓缺口，91-產(chǎn)品通道，92-不良品通道，93-踢廢氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種溢流閥自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其包括:第一振動(dòng)盤(pán)1、與上述第一振動(dòng)盤(pán)1連接的第一直振通道11，第二振動(dòng)盤(pán)2、與上述第二振動(dòng)盤(pán)2連接的第二直振通道21，第三振動(dòng)盤(pán)3、與上述第三振動(dòng)盤(pán)3連接的第三直振通道31，以及裝配臺(tái)4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31都連接至上述裝配臺(tái)4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31將由第一振動(dòng)盤(pán)1、第二振動(dòng)盤(pán)2和第三振動(dòng)盤(pán)3中出來(lái)的組件輸送至上述裝配臺(tái)4上。
[0027]在本實(shí)施例中，上述第一振動(dòng)盤(pán)1用于溢流閥體上料，上述第二振動(dòng)盤(pán)2用于頂部橡膠0型圈上料，上述第三振動(dòng)盤(pán)3用于底部橡膠0型圈上料；上述第一振動(dòng)盤(pán)1、第二振動(dòng)盤(pán)2和第三振動(dòng)盤(pán)3均為本領(lǐng)域內(nèi)常用的上料裝置。
[0028]在上述第二直振通道21的側(cè)邊且靠近上述第一直振通道11的一側(cè)設(shè)有氣爪模組5，上述氣爪模組5的作用是:將由上述第二直振通道21輸送的頂部橡膠0型圈套在由上述第一直振通道11輸送過(guò)來(lái)溢流閥體上。
[0029]在上述第三直振通道31與上述裝配臺(tái)4交接處設(shè)有裝配模組6，上述裝配模組的作用是:將由第三直振通道31過(guò)來(lái)的底部橡膠0型圈裝配至溢流閥體內(nèi)部。
[0030]在上述輸送臺(tái)4的外側(cè)還設(shè)有搬運(yùn)模組7，上述搬運(yùn)模組7將由上述氣爪模組5完成裝配的溢流閥體搬運(yùn)至上述裝配模組6的裝配工作位上。
[0031 ] 上述自動(dòng)裝配系統(tǒng)上還設(shè)有檢測(cè)模組8，上述檢測(cè)模組8設(shè)置在上述裝配模組7的下一個(gè)工位上，上述檢測(cè)模組8包括顏色檢測(cè)模塊，通過(guò)上述顏色檢測(cè)模塊檢測(cè)上述溢流閥體上是否套設(shè)有頂部橡膠0型圈和底部橡膠0型圈。上述檢測(cè)模組8是基于顏色檢測(cè)的方法完成的，檢測(cè)模組8檢測(cè)到上述溢流閥體上是否裝配了橡膠0型圈，通過(guò)橡膠0型圈與溢流閥體的顏色不一致來(lái)判斷。
[0032]檢測(cè)完畢后，要將裝配完成的合格產(chǎn)品和不良品分開(kāi)輸送，因此，在本實(shí)施例中，還設(shè)置了輸送模組9，上述輸送模組9設(shè)置在上述檢測(cè)模組8的下一個(gè)工位上，上述輸送模組9包括與上述檢測(cè)模組8同一個(gè)方向的產(chǎn)品通道91和設(shè)置在上述產(chǎn)品通道91 一側(cè)分支出來(lái)的不良品通道92，上述不良品通道92對(duì)面設(shè)有踢廢氣缸93，上述踢廢氣缸93將不良品剔除至上述不良品通道92中。
[0033]具體的，如圖2中所示，上述氣爪模組5包括:一個(gè)用于安裝的支架51，上述支架51上設(shè)有水平的橫板52，上述橫板52設(shè)有第一氣缸53，上述第一氣缸53的滑臺(tái)滑動(dòng)的方向沿著上述橫板52，上述第一氣缸53的滑臺(tái)上設(shè)有第二氣缸54，上述第二氣缸54的滑臺(tái)端部設(shè)有氣爪55，上述第二氣缸54和第一氣缸53垂直，上述第一氣缸53帶動(dòng)上述第二氣缸54和氣爪55在水平方向上移動(dòng)，上述第二氣缸54驅(qū)動(dòng)上述氣爪55升降。
[0034]上述氣爪55用于將頂部橡膠0型圈撐開(kāi)后，然后移送至溢流閥體的工位上，然后再將上述頂部橡膠0型圈套在溢流閥體上，具體的，上述氣爪55內(nèi)置設(shè)有氣缸，上述氣爪55至少設(shè)有六個(gè)手指56，上述氣缸驅(qū)動(dòng)上述手指56撐開(kāi)或收縮，還設(shè)有與每個(gè)上述手指56配合的凸塊57，當(dāng)上述氣爪55撐