剎車(chē)氣管全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種剎車(chē)氣管全自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車(chē)氣管——汽車(chē)、火車(chē)等車(chē)輛的傳動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的一主要零件，其結(jié)構(gòu)由三個(gè)金屬接頭和兩段橡膠管組成，兩段橡膠管將三個(gè)金屬接頭連接成一整體的管狀體，如圖1所示，圖1中剎車(chē)氣管1由第一金屬接頭11、第二金屬接頭12、第三金屬接頭13、第一橡膠管14和第二橡膠管15連接而成。參見(jiàn)圖1，需特別注意其三個(gè)金屬接頭形狀各不相同，都為異形，特別第二金屬接頭還有折彎處。故，要實(shí)現(xiàn)剎車(chē)氣管的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)難度很高，現(xiàn)有技術(shù)均還停留在手工裝配然后用扣壓機(jī)扣壓的階段，生產(chǎn)效率低下，人工成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種剎車(chē)氣管全自動(dòng)裝配機(jī)，以實(shí)現(xiàn)剎車(chē)氣管的自動(dòng)裝配，效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種剎車(chē)氣管全自動(dòng)裝配機(jī)，包括一基座，該基座上依次布置軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)、第一接頭扣壓機(jī)構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)以及第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)；
所述軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)包括第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及第二接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)用于固定第一軟管，第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)分設(shè)于第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾第一軟管的兩端側(cè)；第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于將接頭套置于第一軟管的兩端構(gòu)成第一步半成品；
所述第一接頭扣壓機(jī)構(gòu)包括中間工件固定位、左扣壓機(jī)以及右扣壓機(jī)，中間工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)均沿中間工件固定位上的第一步半成品的軸向相對(duì)基座滑動(dòng)連接，左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)上均作用有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其朝中間工件固定位運(yùn)動(dòng)，左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)用于將第一步半成品的第一軟管和接頭扣壓連接成為第二步半成品；
所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)包括第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)、第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)；第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)用于固定第二軟管，而第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)分設(shè)于第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾第二軟管的兩端；第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于向第二軟管的一端套置接頭，而半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于向第二軟管的另一端套置所述第二步半成品，以構(gòu)成第三步半成品；
所述第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)也包括中間工件固定位、左扣壓機(jī)以及右扣壓機(jī)，中間工件固定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)的左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)均沿中間工件固定位上的第三步半成品的軸向相對(duì)基座滑動(dòng)連接，第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)的左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)上均作用有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其朝中間工件固定位運(yùn)動(dòng)，左扣壓機(jī)和右扣壓機(jī)用于將第三步半成品中第二軟管兩端連接處扣壓連接，以構(gòu)成成品；
所述基座上還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手，這些機(jī)械手將第一步半成品從軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述第一接頭扣壓機(jī)構(gòu)，也將第二步半成品從所述第一接頭扣壓機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，也將第三步半成品從所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)。
[0005]上述方案中，所述軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)旁設(shè)有第一軟管供料機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)接頭振動(dòng)盤(pán)，所述第一軟管供料機(jī)構(gòu)與第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)向第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)供料，而兩接頭振動(dòng)盤(pán)與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，以接頭振動(dòng)盤(pán)向所對(duì)應(yīng)的第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)供料；半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)旁也設(shè)有第二軟管供料機(jī)構(gòu)以及第三接頭振動(dòng)盤(pán)，所述第二軟管供料機(jī)構(gòu)與第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)向第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)供料，而第三接頭振動(dòng)盤(pán)與第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)向第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)供料。
[0006]上述方案中，所述軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)中，所述第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)包括一座體，該座體上分列設(shè)至少兩個(gè)夾持頭，每個(gè)夾持頭包括靜夾座以及動(dòng)夾頭，靜夾座固設(shè)在座體上其頂面上設(shè)有圓弧形凹槽，動(dòng)夾頭鉸接于靜夾座上，動(dòng)夾頭上對(duì)應(yīng)于靜夾座的圓弧形凹槽也設(shè)有一圓弧形凹槽；當(dāng)動(dòng)夾頭閉合于靜夾座上時(shí)，動(dòng)夾頭的圓弧形凹槽和靜夾座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納第一軟管的夾持腔；并且，動(dòng)夾頭上連接作用有夾持頭氣缸，該夾持頭氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾頭閉合于靜夾座上或打開(kāi)；所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、氣動(dòng)夾鉗以及推進(jìn)氣缸組成，所述旋轉(zhuǎn)座固定疊設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾鉗沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的第一軟管軸線方向經(jīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座上，且所述推進(jìn)氣缸固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上與氣動(dòng)夾鉗驅(qū)動(dòng)連接，以此驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座具有夾料和推進(jìn)兩個(gè)工作位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座處在推進(jìn)工作位置上時(shí)，所述氣動(dòng)夾鉗上所夾接頭的端口的軸線與所述第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的第一軟管的軸線相重合。
[0007]再進(jìn)一步，所述第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)和第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第三接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括直線輸送器、半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸、半成品氣管組件放置座以及至少一個(gè)半成品動(dòng)夾頭；所述直線輸送器能夠沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的軟管的軸線方向移動(dòng)，半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于直線輸送器上，而半成品氣管組件放置座設(shè)置在半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上，半成品氣管組件放置座的頂面上設(shè)有供容納所述第二步半成品的圓弧形凹槽，所述半成品動(dòng)夾頭鉸接于半成品氣管組件放置座上，半成品動(dòng)夾頭上對(duì)應(yīng)于半成品氣管組件放置座的圓弧形凹槽也設(shè)有一圓弧形凹槽；半成品動(dòng)夾頭上連接作用有半成品動(dòng)夾頭氣缸，該半成品動(dòng)夾頭氣缸驅(qū)動(dòng)半成品動(dòng)夾頭閉合于半成品氣管組件放置座上或打開(kāi)；當(dāng)半成品動(dòng)夾頭閉合于半成品氣管組件放置座上時(shí)，半成品動(dòng)夾頭的圓弧形凹槽和半成品氣管組件放置座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納所述第二步半成品的夾持腔；所述半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)半成品氣管組件放置座旋轉(zhuǎn)，使所述半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)上所夾半成品氣管組件能夠調(diào)整角度，在插接工作時(shí)，所述半成品氣管組件夾持推進(jìn)機(jī)構(gòu)上所夾所述第二步半成品的供套置的端口的軸線與所述第二軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的第二軟管的軸線相重合。
[0008]本發(fā)明帶來(lái)的效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)了軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)、第一接頭扣壓機(jī)構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)以及第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)，并通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)剎車(chē)氣管的全自動(dòng)裝配操作，克服了剎車(chē)氣管自動(dòng)化生產(chǎn)的難題。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為剎車(chē)氣管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明實(shí)施例整體立體示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中半成品氣管組件與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例第二接頭扣壓機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例第一橋式結(jié)構(gòu)機(jī)械手；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例第二橋式結(jié)構(gòu)機(jī)械手。
[0011]以上附圖中:1、剎車(chē)氣管；11、第一金屬接頭；12、第二金屬接頭；13、第三金屬接頭；14、第一橡膠管(即第一軟管)；15、第二橡膠管(即第二軟管)；2、軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)；21、第一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)；211、座體；212、夾持頭；2121、靜夾座；2122、動(dòng)夾頭；2123、夾持頭氣缸；22、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)；221、旋轉(zhuǎn)氣