一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]采用吸嘴吸附小零件進(jìn)行組裝時(shí)，可能會(huì)遇到吸嘴上的小零件被撞擊掉落，此時(shí)需要在吸嘴旁設(shè)有一種防護(hù)的組件，保護(hù)小零件不受撞擊。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中吸嘴與壓頭一體，吸附小零件后吸嘴進(jìn)行安裝并保壓，這樣做吸嘴容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，采用氣缸分離式吸嘴機(jī)構(gòu)，可保護(hù)吸嘴；同時(shí)夾爪氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間，在零件兩邊形成防護(hù)，防止小零件在吸附過程中受撞擊掉落。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，包括R軸延長(zhǎng)軸，R軸延長(zhǎng)軸的右側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊，R軸滑塊上安裝有連接塊，所述連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架安裝有吸嘴氣缸;所述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過浮動(dòng)接頭連接著壓頭連接塊;所述R軸延長(zhǎng)軸的左下部安裝有壓力調(diào)節(jié)塊，所述連接塊的下端連接有稱重傳感器座，稱重傳感器座內(nèi)安裝有稱重傳感器，所述壓力調(diào)節(jié)塊與稱重傳感器之間通過彈簧連接在一起;所述稱重傳感器座下端安裝有吸嘴座，吸嘴座下端安裝有吸嘴;所述壓頭連接塊下端安裝有壓頭座，壓頭座下端安裝有壓頭;所述吸嘴座的右側(cè)安裝有夾爪氣缸安裝架，所述夾爪氣缸安裝架上安裝有夾爪氣缸;所述夾爪氣缸的活塞桿下端安裝有右夾爪護(hù)套;所述壓頭座的左側(cè)安裝有左夾爪護(hù)套固定塊，所述左夾爪護(hù)套固定塊下安裝有左夾爪護(hù)套。
[0006]作為優(yōu)選，所述R軸延長(zhǎng)軸上部安裝有夾緊塊，通過夾緊塊可將R軸延長(zhǎng)軸與機(jī)械手鎖緊固定。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌，壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊，所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固定連接在一起。
[0008]作為優(yōu)選，所述左夾爪護(hù)套的下表面低于壓頭和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)，將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述壓頭位于吸嘴的左側(cè)，且吸嘴座與壓頭座之間通過彈簧a連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述左夾爪護(hù)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一傾斜面，右夾爪護(hù)套向下運(yùn)動(dòng)時(shí)使傾斜面會(huì)接觸產(chǎn)品的側(cè)面而夾緊產(chǎn)品。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明采用氣缸分離式吸嘴機(jī)構(gòu)，將壓頭與吸嘴分離，吸附小零件后吸嘴進(jìn)行安裝然后壓頭進(jìn)行保壓，由于壓頭與吸嘴分離這樣做吸嘴不容易損壞。
[0013]本發(fā)明在吸嘴旁設(shè)有一種防護(hù)的組件，保護(hù)小零件不受撞擊。夾爪氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間，在零件兩邊形成防護(hù)，防止小零件在吸附過程中和組裝過程中受撞擊掉落。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]實(shí)施例，見附圖1?4，一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，包括R軸延長(zhǎng)軸1，所述R軸延長(zhǎng)軸上部安裝有夾緊塊2，通過夾緊塊可將R軸延長(zhǎng)軸與機(jī)械手鎖緊固定，通過機(jī)械手操作帶動(dòng)本發(fā)明吸附零件并將零件組裝到產(chǎn)品上然后通過壓頭進(jìn)行保壓。
[0020]所述R軸延長(zhǎng)軸的右側(cè)安裝有R軸滑軌3，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊4，R軸滑塊上安裝有連接塊5，所述連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架6安裝有吸嘴氣缸7;所述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過浮動(dòng)接頭8連接著壓頭連接塊9;所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌10，壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊11，所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固定連接在一起。所述吸嘴氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)壓頭連接塊沿著壓頭滑軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述R軸延長(zhǎng)軸的左下部安裝有壓力調(diào)節(jié)塊12，所述連接塊的下端連接有稱重傳感器座13，稱重傳感器座內(nèi)安裝有稱重傳感器14，所述壓力調(diào)節(jié)塊與稱重傳感器之間通過彈簧15連接在一起;所述稱重傳感器座下端安裝有吸嘴座16，吸嘴座下端安裝有吸嘴17;所述壓頭連接塊下端安裝有壓頭座18，壓頭座下端安裝有壓頭19，所述壓頭位于吸嘴的左側(cè)，且吸嘴座與壓頭座之間通過彈簧a連接在一起。當(dāng)零件組裝到產(chǎn)品后，壓頭連接塊帶動(dòng)壓頭下壓對(duì)組裝的產(chǎn)品進(jìn)行保壓，此時(shí)吸嘴釋放零件，壓頭受壓后，由于壓力調(diào)節(jié)塊與稱重傳感器之間通過彈簧15連接在一起，其保壓的壓力可通過稱重傳感器測(cè)量。而且由于R軸滑軌和R軸滑塊的作用，在吸嘴吸附零件和組裝零件過程中連接塊會(huì)沿著R軸滑軌運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向緩沖的作用，保護(hù)吸嘴免受撞擊。
[0022]所述吸嘴座的右側(cè)安裝有夾爪氣缸安裝架20，所述夾爪氣缸安裝架上安裝有夾爪氣缸21;所述夾爪氣缸的活塞桿下端安裝有右夾爪護(hù)套22;所述壓頭座的左側(cè)安裝有左夾爪護(hù)套固定塊23，所述左夾爪護(hù)套固定塊下安裝有左夾爪護(hù)套24。
[0023]所述左夾爪護(hù)套的下表面低于壓頭和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)，將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間。
[0024]所述左夾爪護(hù)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一傾斜面，右夾爪護(hù)套向下運(yùn)動(dòng)時(shí)使傾斜面會(huì)接觸產(chǎn)品的側(cè)面而夾緊產(chǎn)品。
[0025]本發(fā)明工作原理:在機(jī)械手的作用下，吸嘴吸附產(chǎn)品，然后夾爪氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間，在零件兩邊形成防護(hù)，防止小零件在吸附過程中和組裝過程中受撞擊掉落，然后機(jī)械手帶動(dòng)零件將零件組裝到產(chǎn)品上;最后吸嘴氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)壓頭連接塊沿著壓頭滑軌向下運(yùn)動(dòng)，壓頭連接塊帶動(dòng)壓頭對(duì)組裝后的產(chǎn)品進(jìn)行保壓，且保壓的壓力可通過稱重傳感器確定。
[0026]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，包括R軸延長(zhǎng)軸，R軸延長(zhǎng)軸的右側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊，R軸滑塊上安裝有連接塊，其特征在于:所述連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架安裝有吸嘴氣缸;所述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過浮動(dòng)接頭連接著壓頭連接塊；所述R軸延長(zhǎng)軸的左下部安裝有壓力調(diào)節(jié)塊，所述連接塊的下端連接有稱重傳感器座，稱重傳感器座內(nèi)安裝有稱重傳感器，所述壓力調(diào)節(jié)塊與稱重傳感器之間通過彈簧連接在一起；所述稱重傳感器座下端安裝有吸嘴座，吸嘴座下端安裝有吸嘴;所述壓頭連接塊下端安裝有壓頭座，壓頭座下端安裝有壓頭;所述吸嘴座的右側(cè)安裝有夾爪氣缸安裝架，所述夾爪氣缸安裝架上安裝有夾爪氣缸;所述夾爪氣缸的活塞桿下端安裝有右夾爪護(hù)套;所述壓頭座的左側(cè)安裝有左夾爪護(hù)套固定塊，所述左夾爪護(hù)套固定塊下安裝有左夾爪護(hù)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸延長(zhǎng)軸上部安裝有夾緊塊，通過夾緊塊可將R軸延長(zhǎng)軸與機(jī)械手鎖緊固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌，壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊，所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固定連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪護(hù)套的下表面低于壓頭和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)右夾爪護(hù)套運(yùn)動(dòng)，將零件夾緊在左、右夾爪護(hù)套之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓頭位于吸嘴的左側(cè)，且吸嘴座與壓頭座之間通過彈簧a連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪護(hù)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一傾斜面，右夾爪護(hù)套向下運(yùn)動(dòng)時(shí)使傾斜面會(huì)接觸產(chǎn)品的側(cè)面而夾緊產(chǎn)品。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶防護(hù)的吸嘴機(jī)構(gòu)，R軸延長(zhǎng)軸的右側(cè)通過R軸滑軌裝有R軸滑塊，R軸滑塊上裝有連接塊，連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架安裝有吸嘴氣缸；吸嘴氣缸的下端通過浮動(dòng)接頭連著壓頭連接塊；R軸延長(zhǎng)軸的左下部裝有壓力調(diào)節(jié)塊，連接塊的下端通過稱重傳感器座連接有稱重傳感器，壓力調(diào)節(jié)塊與稱重傳感器之間連接彈簧；稱重傳感器座下端裝有吸嘴座，吸嘴座下端裝有吸嘴；壓頭連接塊下端裝有壓頭座，壓頭座下端裝有壓頭；吸嘴座的右側(cè)通過夾爪氣缸安裝架裝有夾爪氣缸；夾爪氣缸的下端裝有右夾爪護(hù)套；壓頭座的左側(cè)通過左夾爪護(hù)套固定塊裝有左夾爪護(hù)套。本發(fā)明可保護(hù)吸嘴；同時(shí)吸附過程中在零件兩邊形成防護(hù)，防止小零件受撞擊掉落。
【IPC分類】B25J15/06, B25J19/06, B23P19/00
【公開號(hào)】CN105436851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510895789
【發(fā)明人】呂紹林, 朱曉鋒, 楊艷偉, 李金柱, 田玉彪, 歐陽金
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日