一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種
【背景技術(shù)】
[0002]通信基站濾波器是一種典型的3C產(chǎn)品。濾波器在電信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中一直都扮演著重要的角色。電信產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，也給它的發(fā)展帶來(lái)了很大的契機(jī)，在各個(gè)過(guò)程中濾波器的發(fā)展取得了巨大的成就。小型移動(dòng)電腦通信基站是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)通信廣泛覆蓋的必要設(shè)備?；镜臏?zhǔn)確性和可靠性直接影響到移動(dòng)通信的質(zhì)量。所以基站的制造、裝配和測(cè)試必須嚴(yán)格控制盒管理。目前由于受到基站濾波器裝配和測(cè)試的復(fù)雜性和多樣性的限制，大多數(shù)供應(yīng)商還是通過(guò)人工進(jìn)行裝配、調(diào)試和測(cè)試的工作。人工裝配和測(cè)試容易出現(xiàn)漏裝，操作失誤，判斷失誤等問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)較高的要求。同時(shí)，人工裝配效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因此急需開(kāi)發(fā)智能化自動(dòng)化裝配設(shè)備或生產(chǎn)線，并掌握該類(lèi)自動(dòng)化裝備的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)能力。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括:
[0007]PC機(jī)，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；
[0008]控制裝置，連接多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)影像設(shè)備，通過(guò)接收多個(gè)影像設(shè)備的反饋信息控制機(jī)械手的工作位置；
[0009]多個(gè)機(jī)械手，依次設(shè)置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；
[0010]供料裝置，用于供所述機(jī)械手抓取待組裝工件；
[0011]以及多個(gè)夾具，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)機(jī)械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設(shè)置在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。
[0012]進(jìn)一步的，所述多個(gè)機(jī)械手中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)影像設(shè)備，所述影像設(shè)備捕捉所述機(jī)械手動(dòng)作并將動(dòng)作信息反饋給所述控制裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述影像設(shè)備為告訴攝像機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的，所述多個(gè)夾具中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述基站濾波器裝配過(guò)程，并將檢測(cè)信息反饋給所述控制裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
[0016]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明而實(shí)現(xiàn)了工件組裝的自動(dòng)化，提高了工件組裝效率。
[0018]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0021]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，包括PC機(jī)，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；
[0022]控制裝置，連接多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)影像設(shè)備，通過(guò)接收多個(gè)影像設(shè)備的反饋信息控制機(jī)械手的工作位置；
[0023]多個(gè)機(jī)械手，依次設(shè)置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；
[0024]供料裝置，用于供所述機(jī)械手抓取待組裝工件；
[0025]以及多個(gè)夾具，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)機(jī)械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設(shè)置在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。
[0026]本發(fā)明中多個(gè)機(jī)械手中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)影像設(shè)備，影像設(shè)備捕捉所述機(jī)械手動(dòng)作并將動(dòng)作信息反饋給所述控制裝置，一般情況下影像設(shè)備為高速攝像機(jī)。
[0027]本發(fā)明中，多個(gè)夾具中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述基站濾波器裝配過(guò)程，并將檢測(cè)信息反饋給所述控制裝置。
[0028]本發(fā)明中，機(jī)械手為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括: PC機(jī)，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令； 控制裝置，連接多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)影像設(shè)備，通過(guò)接收多個(gè)影像設(shè)備的反饋信息控制機(jī)械手的工作位置； 多個(gè)機(jī)械手，依次設(shè)置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位； 供料裝置，用于供所述機(jī)械手抓取待組裝工件； 以及多個(gè)夾具，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)機(jī)械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設(shè)置在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述多個(gè)機(jī)械手中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)影像設(shè)備，所述影像設(shè)備捕捉所述機(jī)械手動(dòng)作并將動(dòng)作信息反饋給所述控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述影像設(shè)備為告訴攝像機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述多個(gè)夾具中的每一個(gè)均配套設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述基站濾波器裝配過(guò)程，并將檢測(cè)信息反饋給所述控制裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述機(jī)械手為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
【專(zhuān)利摘要】一種基站濾波器自動(dòng)裝配裝置，包括，PC機(jī)，用于輸入和輸出裝配裝置的操作流程指令；控制裝置，連接多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)影像設(shè)備，通過(guò)接收多個(gè)影像設(shè)備的反饋信息控制機(jī)械手的工作位置；多個(gè)機(jī)械手，依次設(shè)置，用于裝配所述基站濾波器的不同部位；供料裝置，用于供所述機(jī)械手抓取待組裝工件；以及多個(gè)夾具，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)機(jī)械手，用于固定處于裝置工序中的基站濾波器，設(shè)置在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。本發(fā)明而實(shí)現(xiàn)了工件組裝的自動(dòng)化，提高了工件組裝效率。
【IPC分類(lèi)】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105436881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510943814
【發(fā)明人】田斌, 尋銘
【申請(qǐng)人】蘇州世紀(jì)福智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日