車銑復(fù)合機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是指一種車銑復(fù)合機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)床一般包括工件夾持機(jī)構(gòu)和刀具夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)存在的問題有:車床只能用于車削加工，銑床只能用于銑削加工，功能單一;通常一次只能夾持一種形狀的刀具進(jìn)行加工，進(jìn)行形狀較為復(fù)雜的機(jī)械加工時(shí)需要反復(fù)手動(dòng)更換刀具，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了部分了帶有多種刀具的車銑復(fù)合機(jī)床，但是其刀具相對(duì)刀盤外露，對(duì)設(shè)備本身及操作人員均存在安全風(fēng)險(xiǎn);另外，現(xiàn)有的數(shù)控車床或者根本沒有冷卻機(jī)構(gòu)或者冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置不合理，容易導(dǎo)致工件過熱報(bào)廢;再則，現(xiàn)有數(shù)控車床通常對(duì)切削肩不做處理，容易因切削肩飛濺進(jìn)入各功能部件接縫位置導(dǎo)致設(shè)備故障，存在很大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種車銑復(fù)合機(jī)床。
[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下方案實(shí)現(xiàn):。
[0005]車銑復(fù)合機(jī)床，包括工件夾持機(jī)構(gòu)和刀具夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有六自由度位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)包括定位軸，定位軸上套裝有刀具盤，刀具盤開有至少兩道刀具活動(dòng)槽，刀具沿刀具盤軸向穿設(shè)在刀具活動(dòng)槽內(nèi)，刀具包括至少一組車刀和一組銑刀，至少一組車刀具有兩個(gè)或兩個(gè)以上形狀相異的刀頭，車刀和銑刀與定位軸連接的部分形狀相同；定位軸位于刀具盤中心位置，刀具活動(dòng)槽一端延伸至定位軸另一端向刀具盤外緣徑向延伸，刀具活動(dòng)槽內(nèi)具有用于將刀具從遠(yuǎn)離定位軸一端朝向定位軸推動(dòng)的刀具推舉機(jī)構(gòu)，刀具推舉機(jī)構(gòu)設(shè)置有刀具鎖定/自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，刀具活動(dòng)槽內(nèi)具有用于將刀具拉動(dòng)貼近刀具活動(dòng)槽靠近刀具盤外緣一端的刀具復(fù)位機(jī)構(gòu)，刀具推舉機(jī)構(gòu)具有沿刀具盤軸向設(shè)置的滑移導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)刀具推舉機(jī)構(gòu)沿刀具盤軸向位移的推舉滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);定位軸上設(shè)置有在刀具被推舉至與定位軸同軸時(shí)自動(dòng)吸合刀具并鎖定的刀具捕捉機(jī)構(gòu);加工位置還設(shè)置有溫度檢測(cè)單元。
[0006]進(jìn)一步地，刀具包括整體呈圓柱狀的刀桿和可拆式固定設(shè)置在刀桿前端的刀頭，刀具推舉機(jī)構(gòu)包括推舉板、推舉桿和推舉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推舉板呈剎瓦狀，推舉板內(nèi)側(cè)表面與刀桿外壁貼合適配，推舉板外側(cè)表面中央位置固定連接推舉桿，推舉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣源、氣缸及電控裝置，推舉桿氣密閉地套裝在氣缸內(nèi)；推舉板內(nèi)側(cè)表面弧長(zhǎng)為0.4?0.8π，刀具鎖定/自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推舉板上的一對(duì)鎖緊卡指以及控制兩鎖緊卡指聚攏/張開的控制單元，推舉板內(nèi)側(cè)表面開有滑道，鎖緊卡指滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)，推舉板滑道內(nèi)設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)兩卡指張開和聚攏極限位置的限位部，刀桿上開有供鎖緊卡指卡入的鎖定槽。
[0007]進(jìn)一步地，定位軸前端開有供刀桿插入的定位孔，定位軸上的刀具捕捉機(jī)構(gòu)包括同軸檢測(cè)單元、電磁吸合單元和鎖定單元；同軸檢測(cè)單元包括設(shè)置在刀桿尾端的標(biāo)記位和位于定位軸定位孔內(nèi)的紅外探測(cè)儀，電磁吸合單元包括電磁鐵，電磁鐵連接有當(dāng)紅外探測(cè)儀檢測(cè)到刀桿標(biāo)記位時(shí)控制電磁鐵將刀桿吸合的控制器，鎖定單元包括定位軸定位孔內(nèi)側(cè)壁上的彈性鋼珠以及設(shè)置在刀桿上用于與彈性鋼珠接觸鎖定的凹坑。
[0008]進(jìn)一步地，刀具盤刀具活動(dòng)槽內(nèi)的刀具復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在刀具活動(dòng)槽靠近刀具盤外緣一端用于吸附刀具的永磁體，永磁體朝向刀具一側(cè)形狀與刀桿外側(cè)壁的圓柱面形狀適配，永磁體長(zhǎng)度與刀桿長(zhǎng)度適配，永磁體整體成型或由多段永磁體單元拼接形成。
[0009]進(jìn)一步地，滑移導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括氣缸底部的燕尾槽和固定設(shè)置在刀具盤內(nèi)的燕尾滑軌，刀具盤內(nèi)還設(shè)置有絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、以及氣缸限位機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，刀具盤上還設(shè)置有冷卻液噴注機(jī)構(gòu)，冷卻液噴注機(jī)構(gòu)包括噴嘴、計(jì)量栗和冷卻液盛裝單元，噴嘴前端朝向刀具固定在定位軸上時(shí)的端部位置;冷卻液噴注機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀具盤朝向工件夾持機(jī)構(gòu)的端面上且位于在相鄰刀具活動(dòng)槽之間。
[0011]進(jìn)一步地，刀具盤上方設(shè)置有用于防止切削肩和冷卻液飛濺的擋罩，擋罩內(nèi)表面設(shè)置有用于防止切削肩劃傷的高強(qiáng)度航空鋁合金層以及防止冷卻液腐蝕的特氟龍不沾涂層。
[0012]進(jìn)一步地，刀具盤下方還設(shè)置有切削肩收集機(jī)構(gòu)，切削肩收集機(jī)構(gòu)包括開口呈喇叭狀的收集器以及用于將切削肩吸入收集器內(nèi)的負(fù)壓引風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，刀具盤開有4道刀具活動(dòng)槽，各相鄰刀具活動(dòng)槽呈90°夾角等距間隔排列，機(jī)床還設(shè)置有一次僅允許一組刀具推舉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的互鎖控制單元。
[0014]進(jìn)一步地，冷卻液噴注機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置四組，噴嘴由柔性管開口端形成，柔性管由若干圓臺(tái)狀關(guān)節(jié)依次液密閉地活動(dòng)連接形成，柔性管尾端還設(shè)置有噴嘴角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴嘴尾端鉸接設(shè)置在計(jì)量栗上，鉸接部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)以及用于旋轉(zhuǎn)極限位置限位的角度調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明有益效果在于:車削、銑削功能復(fù)合，通用性好，多組刀具內(nèi)隱設(shè)置在刀具盤內(nèi)，使用安全，用于換刀的各動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，換刀動(dòng)作穩(wěn)定順暢；設(shè)置冷卻液噴注機(jī)構(gòu)，有效冷卻切削工位;設(shè)置切削肩收集機(jī)構(gòu)，防止飛濺，提高設(shè)備工作安全性，有效延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參照附圖1所示，本發(fā)明的車銑復(fù)合機(jī)床，包括工件夾持機(jī)構(gòu)和刀具夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有六自由度位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)包括定位軸I，定位軸I上套裝有刀具盤2，刀具盤2開有至少兩道刀具活動(dòng)槽3，刀具4沿刀具盤軸向穿設(shè)在刀具活動(dòng)槽內(nèi)，刀具包括至少一組車刀和一組銑刀，至少一組車刀具有兩個(gè)或兩個(gè)以上形狀相異的刀頭，車刀和銑刀與定位軸連接的部分形狀相同；定位軸I位于刀具盤2中心位置，刀具活動(dòng)槽3—端延伸至定位軸另一端向刀具盤外緣徑向延伸，刀具活動(dòng)槽3內(nèi)具有用于將刀具從遠(yuǎn)離定位軸一端朝向定位軸推動(dòng)的刀具推舉機(jī)構(gòu)5，刀具推舉機(jī)構(gòu)5設(shè)置有刀具鎖定/自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，刀具活動(dòng)槽3內(nèi)具有用于將刀具拉動(dòng)貼近刀具活動(dòng)槽靠近刀具盤外緣一端的刀具復(fù)位機(jī)構(gòu)，刀具推舉機(jī)構(gòu)5具有沿刀具盤軸向設(shè)置的滑移導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)6以及用于驅(qū)動(dòng)刀具推舉機(jī)構(gòu)沿刀具盤軸向位移的推舉滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；定位軸I上設(shè)置有在刀具4被推舉至與定位軸I同軸時(shí)自動(dòng)吸合刀具并鎖定的刀具捕捉機(jī)構(gòu);加工位置還設(shè)置有溫度檢測(cè)單元11。
[0018]刀具4包括整體呈圓柱狀的刀桿和可拆式固定設(shè)置在刀桿前端的刀頭，刀具推舉機(jī)構(gòu)5包括推舉板51、推舉桿52和推舉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推舉板51呈剎瓦狀，推舉板51內(nèi)側(cè)表面與刀桿外壁貼合適配，推舉板51外側(cè)表面中央位置固定連接推舉桿52，推舉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣源、氣缸53及電控裝置，推舉桿52氣密閉地套裝在氣缸53內(nèi)；推舉板51內(nèi)側(cè)表面弧長(zhǎng)為0.4?0.Sji，刀具鎖定/自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推舉板上的一對(duì)鎖緊卡指以及控制兩鎖緊卡指聚攏/張開的控制單元，推舉板內(nèi)側(cè)表面開有滑道，鎖緊卡指滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)，推舉板51滑道內(nèi)設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)兩卡指張開和聚攏極限位置的限位部，刀桿上開有供鎖緊卡指卡入的鎖定槽。
[0019]定位軸I前端開有供刀桿插入的定位孔，定位軸I上的刀具捕捉機(jī)