錫球焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種用于焊接錫球的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，錫焊在工業(yè)生產(chǎn)中非常普及，主要采用的是手工烙鐵焊，操作人員需要掌握好加熱時(shí)間，焊點(diǎn)的結(jié)合層由于長(zhǎng)時(shí)間加熱而超過合適的厚度引起焊點(diǎn)性能劣化，印制板，塑料等材料受熱過多會(huì)變形變質(zhì)，元器件受熱后性能變化甚至失效，焊點(diǎn)表面由于焊劑揮發(fā)，失去保護(hù)而氧化；還需要保持合適的溫度，如果為了縮短加熱時(shí)間而采用高溫烙鐵焊校焊點(diǎn)，則會(huì)帶來另一方面的問題:焊錫絲中的焊劑沒有足夠的時(shí)間，在被焊面上漫流而過早揮發(fā)失效；焊料熔化速度過快影響焊劑作用的發(fā)揮；由于溫度過高雖加熱時(shí)間短也造成過熱現(xiàn)象；烙鐵頭還可能產(chǎn)生對(duì)焊點(diǎn)的施力，會(huì)導(dǎo)致對(duì)焊件的損傷，甚至失效，還需要人為控制焊錫量。
[0003]現(xiàn)有的一種錫球焊接裝置中，錫球植入機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一通道和第二通道，該第一通道和第二通道的連接處設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)推動(dòng)機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)的加工精度要求較高，且植入錫球時(shí)機(jī)構(gòu)易卡死。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，錫球植入不易卡死的錫球焊接裝置。
[0005]一種錫球焊接裝置，包括錫球植入機(jī)構(gòu)、錫球保持機(jī)構(gòu)及焊接激光頭，該錫球保持機(jī)構(gòu)設(shè)置在該焊接激光頭的一端，該錫球植入機(jī)構(gòu)用于將錫球送至該錫球保持機(jī)構(gòu)中。該錫球植入機(jī)構(gòu)包括錫球放置座、錫球分離組件及錫球?qū)蚬?，該錫球放置座開設(shè)有用于放置錫球的收容槽，該錫球分離組件包括分離軸及與該分離軸連接以驅(qū)動(dòng)該分離軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，該分離軸繞其圓周對(duì)應(yīng)該收容槽間隔開設(shè)有多個(gè)分離孔，該錫球?qū)蚬苓B接該分離孔及該錫球保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該分離軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，錫球落入該分離孔內(nèi)從而被逐一分離并經(jīng)該錫球?qū)蚬芩椭猎撳a球保持機(jī)構(gòu)中。
[0006]進(jìn)一步地，分離孔的孔徑大于或等于錫球的直徑。
[0007]進(jìn)一步地，該錫球分離組件還包括感應(yīng)片及感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)片裝設(shè)在該分離軸的一端，用于感應(yīng)該分離軸是否回復(fù)預(yù)設(shè)的初始位置，該感應(yīng)開關(guān)裝設(shè)在該錫球放置座的一側(cè)，并鄰近該感應(yīng)片設(shè)置，以接受該感應(yīng)片的信息。
[0008]進(jìn)一步地，該錫球分離組件還包括固定環(huán)，該感應(yīng)片通過該固定環(huán)固定裝設(shè)在該分離軸遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端。
[0009]進(jìn)一步地，該錫球分離組件還包括安裝座、軸承及鎖緊螺母，該安裝座固定裝設(shè)在該錫球放置座的一側(cè)，該分離軸通過該軸承及鎖緊螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在該安裝座內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，該收容槽鄰近該分離軸的端部呈圓錐形。
[0011]進(jìn)一步地，該錫球植入機(jī)構(gòu)還包括錫球檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該錫球檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該錫球分離組件與該錫球保持機(jī)構(gòu)之間，用于檢測(cè)錫球是否通過該錫球?qū)蚬堋?br>[0012]進(jìn)一步地，該錫球檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可對(duì)通過的錫球計(jì)數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地，該錫球放置座還開設(shè)有下球孔、落球口及旁路口，該落球口與該錫球?qū)蚬苓B通，該分離軸位于該收容槽及該下球孔之間，該下球孔用于接收分離后的錫球，該錫球分尚組件還包括分尚桿及與該分尚桿連接用于驅(qū)動(dòng)該分尚桿運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)件，該分尚桿上開設(shè)有分尚孔，當(dāng)該線性驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該分尚桿時(shí)，該分尚孔與該落球口或該芳路口連通。
[0014]進(jìn)一步地，該錫球保持機(jī)構(gòu)包括保持殼，該保持殼中間形成有激光通道，一側(cè)開設(shè)有與該錫球?qū)蚬苓B通并用于導(dǎo)入錫球的落料孔，端部形成卡持孔。
[0015]本發(fā)明的錫球焊接裝置加工難度較小，分離精度較高，只需保證分離軸的加工精度，即可實(shí)現(xiàn)高精度分離，卡球故障較少。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0017]圖1是本發(fā)明錫球焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中錫球植入機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0019]圖3是圖1中錫球植入機(jī)構(gòu)的另一方向剖面示意圖。
[0020]圖4是圖3中分離桿及線性驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖3中分離軸的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖1中錫球保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]對(duì)附圖標(biāo)記進(jìn)行說明:10_錫球植入機(jī)構(gòu)、30-錫球保持機(jī)構(gòu)、50-焊接激光頭、20-錫球、11-錫球放置座、13-錫球分離組件、15-錫球?qū)蚬堋?7-錫球檢測(cè)組件、111_主體、113-蓋體、1110-收容槽、1113-安裝孔、1115-下球孔、1117-落球口、1118-旁路口、131-分離軸、130-安裝座、132-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、133-聯(lián)軸器、134-軸承、135-感應(yīng)片、136-感應(yīng)開關(guān)、137-固定環(huán)、138-鎖緊螺母、141-分離桿、143-線性驅(qū)動(dòng)件、1311-端部、1312-軸承套設(shè)部、1313-分離部、1310-分離孔、1120-中空通槽、1410-分離孔、1412-氣孔、31-保持殼、33-保護(hù)鏡、35-保護(hù)鏡壓圈、315-落料孔、313-通氣孔、310-卡持孔
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的錫球焊接裝置作進(jìn)一步地描述。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的錫球焊接裝置包括錫球植入機(jī)構(gòu)10、錫球保持機(jī)構(gòu)30及焊接激光頭50。錫球植入機(jī)構(gòu)10與焊接激光頭50大致并排設(shè)置，錫球保持機(jī)構(gòu)30設(shè)置在焊接激光頭50的一端。錫球植入機(jī)構(gòu)10將錫球20 (參閱圖5)送至錫球保持機(jī)構(gòu)30中，焊接激光頭50發(fā)射激光使錫球20融化，錫球保持機(jī)構(gòu)30將融化的錫球按垂直方向吹至焊接處。
[0026]圖1為本發(fā)明錫球焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，錫球植入機(jī)構(gòu)10包括錫球放置座
11、錫球分離組件13、錫球?qū)蚬?5及錫球檢測(cè)組件17。
[0027]請(qǐng)參閱圖3所示，錫球放置座11大致呈方形，其包括主體111及蓋體113。主體111上開設(shè)有收容槽1110、安裝孔1113、下球孔1115、落球口 1117及旁路口 1118。收容槽1110用于收容錫球20，其上部為圓錐形開口，中部呈圓柱形，下部呈圓錐形。安裝孔1113用于安裝錫球分離組件13的分離軸131，下球孔1115與安裝孔1113連通。落球口 1117及旁路口 1118并排間隔設(shè)置，并位于下球孔1115的下方。蓋體113可拆卸地封蓋收容槽1110的開口。通過旋轉(zhuǎn)分離軸131，能夠?qū)⑹杖萦谑杖莶?110中的錫球20進(jìn)行分離，并將錫球20導(dǎo)向至落球口 1117或旁路口 1118中。
[0028]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2所示,錫球分離組件13包括安裝座130、分離軸131、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件132、聯(lián)軸器133、兩個(gè)軸承134、感應(yīng)片135、感應(yīng)開關(guān)136、固定環(huán)137、鎖緊螺母138、分離桿141及線性驅(qū)動(dòng)件143 (圖4)。安裝座130固定裝設(shè)在錫球放置座11的一側(cè)。分離軸131通過兩個(gè)軸承134及鎖緊螺母138可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在錫球放置座11的安裝孔1113及安裝座130內(nèi)，以逐一分離收容于收容槽1110內(nèi)的錫球20。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件132通過聯(lián)軸器133與分離軸131的一端連接，從而可驅(qū)動(dòng)分離軸131相對(duì)錫球放置座11轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)片135通過固定環(huán)137固定裝設(shè)在分離軸131遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件132的一端，用于感應(yīng)分離軸131是否回復(fù)預(yù)設(shè)的初始位置。感應(yīng)開關(guān)136裝設(shè)在錫球放置座11的一側(cè)，并鄰近感應(yīng)片135設(shè)置，以接受感應(yīng)片135的信息。感應(yīng)片135通過感應(yīng)開關(guān)136的感應(yīng)區(qū)域時(shí)候，控制系統(tǒng)即能確定分離軸131處于初始位置。
[0029]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，分離軸131包括兩個(gè)端部1311、分別鄰近兩個(gè)端部1311的兩個(gè)軸承套設(shè)部1312及分離部1313。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件132及感應(yīng)片135分別與兩個(gè)端部1311連接，兩個(gè)軸承134分別套設(shè)在兩個(gè)軸承套設(shè)部1312上。分離部1313呈圓柱狀，位于兩個(gè)軸承套設(shè)部1312之間，且其直徑大于軸承套設(shè)部1312的直徑。請(qǐng)一并參閱圖3及圖5，分離部1313對(duì)應(yīng)收容槽1110的下部設(shè)置，并圍繞分離部1313的圓周間隔開設(shè)有多個(gè)分離孔1310，分離孔1310的直徑略大于或等于錫球20的直徑，以保證錫球20很容易落入分離孔1310之中。
[0030]分離錫球20時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件132帶動(dòng)分離軸1