干擾，因而控制過程較為復雜。具體切割頭的設(shè)置可根據(jù)實際切割需要自行設(shè)定。
[0032]進一步地，橫梁導軌2的個數(shù)為兩個且平行放置，也就是橫梁1上設(shè)置有兩個橫向安裝的橫梁導軌2，且兩個導軌安裝時保證平行，第一懸臂梁12和第二懸臂梁9沿兩個橫梁導軌2移動。第一懸臂梁12和第二懸臂梁9可同時與兩個橫梁導軌2安裝，通過控制器分別控制第一懸臂梁12和第二懸臂梁9在兩個橫梁導軌2上移動，在其他實施例中，也可以根據(jù)需要將第一懸臂梁12設(shè)置在其中一個橫梁導軌2上，將第二懸臂梁9設(shè)置在另一個橫梁導軌2上，然后通過控制器分別控制第一懸臂梁12和第二懸臂梁9在兩個橫梁導軌2上各自移動，只要能夠保證第一懸臂梁12和第二懸臂梁9在橫梁導軌2上順利移動即可。具體的，第一橫梁導軌上安裝第一懸臂梁12且保證其與第一導軌11垂直，第二橫梁導軌上安裝第二懸臂梁9且同樣保證其與第二導軌10垂直，
[0033]更進一步地，第一懸臂梁12和第二懸臂梁9可以經(jīng)齒輪齒條傳動裝置沿橫梁導軌2移動。一般的，第一懸臂梁12和第二懸臂梁9上設(shè)置有齒輪，在橫梁導軌2上設(shè)置有齒條，通過控制器的控制和齒輪齒條的嚙合，第一懸臂梁12和第二懸臂梁9可在橫梁導軌2上移動。在其他實施例中，也可以根據(jù)需要選擇其他形式的傳動裝置3，如同步帶傳動裝置3，只要第一懸臂梁12和第二懸臂梁9在控制器的控制下能夠沿橫梁導軌2移動即可，對具體的傳動裝置3的形式不作限定。
[0034]具體的，切割頭5可以經(jīng)同步帶傳動裝置3沿第一導軌11和第二導軌10移動。一般在懸臂梁上設(shè)置同步帶，例如可分別在第一懸臂梁12和第二懸臂梁9的兩端設(shè)置主動同步輪座和從動同步輪座，切割頭5的一端與同步帶連接，另一端與第一導軌11或第二導軌10連接，這樣在控制器的作用下，同步帶開始移動，帶動切割頭5的運動，進而帶動切割頭5在導軌上的移動，完成前后方向的運動過程。在其他實施例中，也可通過齒輪齒條傳動裝置使切割頭5在第一導軌11和第二導軌10上移動，只要保證切割頭5的順利移動即可，對具體的傳動裝置3的形式不作限定。但通過將懸臂梁相對橫梁1的運動采用齒輪齒條傳動以有效保證精度，而切割頭5相對懸臂梁的運動則采用同步帶傳動，結(jié)合其成本低的優(yōu)點，降低切割機整體成本。也就是說，將齒條傳動和同步帶傳動相結(jié)合，使得切割機的切割速度快、切割效果良好，可以實現(xiàn)高速、高質(zhì)量的運行同時結(jié)構(gòu)簡單、安裝要求相對較低、后期維護便利、整機成本低。
[0035]進一步地，還可以包括第三懸臂梁，第三懸臂梁上設(shè)置有切割頭5、與橫梁導軌2垂直放置的第三導軌，切割頭5沿第三導軌移動。如上文所述的第一懸臂梁12、第二懸臂梁9，第三懸臂梁也和上述懸臂梁一樣能夠?qū)崿F(xiàn)相同的技術(shù)效果，并可通過控制器進行控制，在其他實施例中也可以在橫梁1上設(shè)置與第三懸臂梁相對應(yīng)的橫梁導軌2，用于第三懸臂梁在橫梁導軌2上的移動，第三懸臂梁上的切割頭5的個數(shù)至少為一個，可根據(jù)實際切割需要及自行設(shè)定。
[0036]在上述各實施例的基礎(chǔ)上，第一懸臂梁12上可以設(shè)置第一控制器4和第二控制器，第一控制器4控制第一懸臂梁12沿橫梁導軌2移動，第二控制器6控制切割頭5沿第一導軌11移動。具體的第一控制器4控制第一懸臂梁12沿橫梁導軌2左右移動，第二控制器6控制切割頭5沿第一導軌11前后運動，在其他實施例中，也可以設(shè)置一個控制器來控制第一懸臂梁12和切割頭5的移動，但分別控制能夠更方便的進行操作，也使得第一懸臂梁12和切割頭5的運動更加精確。
[0037]具體的，第二懸臂梁9上也可以設(shè)置第三控制器8和第四控制器7，第三控制器8控制第二懸臂梁9沿橫梁導軌2移動，第四控制器7控制切割頭5沿第二導軌10移動。如上文所述，在其他實施例中，也可將第一懸臂梁12和第二懸臂梁9在橫梁1上的運動通過設(shè)置一個控制器來控制，但分開控制更加方便操作，在其中一個懸臂梁的控制器損壞時，不影響另一個懸臂梁的切割過程。
[0038]采用上述激光切割機進行切割時，在一臺激光切割機中集成兩套運動系統(tǒng)，最少可實現(xiàn)四軸聯(lián)動，進而可實現(xiàn)在同一工作臺面上同時進行兩種或多種運動軌跡的圖樣切害J，使得切割速度加快，排版更加人性多樣化、材料利用率高，有效提高生產(chǎn)作業(yè)效率。同時，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，制作成本較低。
[0039]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0040]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光切割機，包括主機機架和激光發(fā)生器，其特征在于，還包括: 橫梁(1)、第一懸臂梁(12)和第二懸臂梁(9)，所述橫梁(1)上設(shè)置有橫梁導軌(2)，所述第一懸臂梁(12)和所述第二懸臂梁(9)上分別設(shè)置有第一導軌(11)和第二導軌(10)，所述第一導軌(11)和所述第二導軌(10)均與所述橫梁導軌(2)垂直放置； 控制器，所述第一懸臂梁(12)和所述第二懸臂梁(9)在所述控制器的控制下沿所述橫梁導軌(2)移動； 切割頭(5)，所述切割頭(5)在所述控制器的控制下分別沿所述第一導軌(11)和第二導軌(10)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機，其特征在于，所述切割頭(5)在所述第一導軌(11)和所述第二導軌(10)上的個數(shù)分別為多個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機，其特征在于，所述橫梁導軌(2)的個數(shù)為兩個且平行放置，所述第一懸臂梁(12)和所述第二懸臂梁(9)分別沿兩個所述橫梁導軌(2)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機，其特征在于，所述第一懸臂梁(12)和所述第二懸臂梁(9)經(jīng)齒輪齒條傳動裝置傳動沿所述橫梁導軌(2)移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光切割機，其特征在于，所述切割頭(5)經(jīng)同步帶傳動裝置傳動沿所述第一導軌(11)和第二導軌(10)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機，其特征在于，還包括第三懸臂梁，所述第三懸臂梁上設(shè)置有所述切割頭(5)、與所述橫梁導軌(2)垂直放置的第三導軌，所述切割頭(5)沿所述第三導軌移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的激光切割機，其特征在于，所述第一懸臂梁(12)上設(shè)置有第一控制器(4)和第二控制器(6)，所述第一控制器(4)控制所述第一懸臂梁(12)沿所述橫梁導軌(2)移動，所述第二控制器(6)控制所述切割頭(5)沿所述第一導軌(11)移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光切割機，其特征在于，所述第二懸臂梁(9)上設(shè)置有第三控制器(8)和第四控制器(7)，所述第三控制器(8)控制所述第二懸臂梁(9)沿所述橫梁導軌(2)移動，所述第四控制器(7)控制所述切割頭(5)沿所述第二導軌(10)移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光切割機，包括主機機架和激光發(fā)生器，還包括：橫梁、第一懸臂梁和第二懸臂梁，所述橫梁上設(shè)置有橫梁導軌，所述第一懸臂梁和所述第二懸臂梁上分別設(shè)置有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌分別與所述橫梁導軌垂直放置；控制器，所述第一懸臂梁和所述第二懸臂梁在所述控制器的控制下沿所述橫梁導軌移動；切割頭，所述切割頭在所述控制器的控制下分別沿所述第一導軌和第二導軌移動。本發(fā)明公開的激光切割機，通過設(shè)置兩個懸臂梁和兩個導軌，通過控制器分別控制切割頭和懸臂梁的運動，使切割頭和兩個懸臂梁能夠分別獨立的運動，實現(xiàn)單次多圖形切割，提高切割效率。
【IPC分類】B23K26/08, B23K26/38
【公開號】CN105458521
【申請?zhí)枴緾N201510929446
【發(fā)明人】李旭云, 鄭其鋒, 王軍
【申請人】廣東大族粵銘激光集團股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月14日