單向閥閥芯自動化組裝機器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備,尤其涉及一種閥門配件的自動化裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]單向閥在液壓與氣動傳動中獲得了大量應(yīng)用,單向閥閥芯包括一個閥芯和一個彈簧,由于閥芯和彈簧的結(jié)構(gòu)小巧。長期以來,單向閥閥芯的裝配都是依賴于手工操作,根本無法適應(yīng)日益提高的技術(shù)發(fā)展的需要,手工裝配的弊端日益暴漏。需要用自動化設(shè)備實現(xiàn)單向閥閥芯的自動化操作。
[0003]申請人經(jīng)過長期的技術(shù)攻關(guān),實現(xiàn)了單向閥閥芯的自動化裝配。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種單向閥閥芯自動化組裝機器,滑動軸承用于在減小機械運轉(zhuǎn)的摩擦阻力,具有較高的加工精度,本發(fā)明提出的加工工藝在滿足滑動軸承加工精度的前提下,提高了效率并提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明公開了單向閥閥芯自動化組裝機器,包括閥芯振動盤、彈簧振動盤、送料機構(gòu)、擠壓機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤,所述閥芯振動盤、彈簧振動盤放置于工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤通過分割器活動連接于所述工作臺,所述分割器驅(qū)動所轉(zhuǎn)盤進行四十五度等分轉(zhuǎn)動,在所述轉(zhuǎn)盤的周邊均勻布置所述送料機構(gòu)、擠壓機構(gòu),所述閥芯振動盤通過閥芯輸送管道連接至所述送料機構(gòu),所述彈簧振動盤通過彈簧輸送管道連接至所述送料機構(gòu);在所述轉(zhuǎn)盤上固連所述裝配筒,所述裝配筒位于所述送料機構(gòu)、擠壓機構(gòu)的下部;
[0006]所述送料機構(gòu)包括:橫推氣缸、橫推板、送料板、彈簧進料套筒、閥芯進料套筒、支架,所述橫推氣缸、支架固連于所述工作臺上,所述送料板活動連接于所述支架,所述送料板固連于所述橫推板的兩端,所述橫推板固連于所述橫推氣缸的活塞桿的末端;所述彈簧進料套筒、閥芯進料套筒貫穿于所述支架,所述彈簧輸送管道固連于所述彈簧進料套筒,所述閥芯輸送管道固連于所述閥芯進料套筒;在所述送料板上設(shè)置有用于容納所述彈簧、閥芯的載料孔;
[0007]所述擠壓機構(gòu)包括:升降臺、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降氣缸、擠壓軸、下料軸,所述升降氣缸布置于所述升降臺的下部,所述升降氣缸的活塞桿固連于所述升降臺,所述導(dǎo)柱固連于所述升降臺,所述導(dǎo)套固連于所述工作臺,所述導(dǎo)柱活動連接于所述導(dǎo)套;所述升降臺上固連所述擠壓軸、下料軸。
[0008]優(yōu)選地,所述裝配筒上設(shè)置有用于容納所述單向閥閥芯的裝配孔,所述裝配孔的內(nèi)徑和所述單向閥閥芯的外徑相匹配。
[0009]優(yōu)選地,所述閥芯輸送管道的數(shù)量為二,所述彈簧輸送管道的數(shù)量為二。
[0010]優(yōu)選地,所述閥芯輸送管道的截面為圓形,所述閥芯輸送管道的內(nèi)徑和所述閥芯的外徑相匹配;所述彈簧輸送管道的截面為圓形,所述彈簧輸送管道的內(nèi)徑和所述彈簧的外徑相匹配。
[0011]優(yōu)選地,在所述工作臺上設(shè)置所述出料孔,所述出料孔位于所述下料軸的下部位置,在所述工作臺的下部固連下料管道,所述下料管道和所述出料孔相連。
[0012]優(yōu)選地,所述送料板位于所述彈簧進料套筒、閥芯進料套筒的下部,位于所述裝配筒的上部。
[0013]優(yōu)選地,所述擠壓軸位于所述裝配筒的上部,所述擠壓軸和所述裝配筒同軸布置;所述下料軸位于所述裝配筒的上部,所述下料軸和所述裝配筒同軸布置;所述彈簧進料套筒位于所述裝配筒的上部,所述彈簧進料套筒和所述裝配筒不構(gòu)成同軸布置;所述閥芯進料套筒位于所述裝配筒的上部,所述閥芯進料套筒和所述裝配筒不構(gòu)成同軸布置。
[0014]優(yōu)選地,所述裝配筒的數(shù)量為八,等間距地布置于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0015]優(yōu)選地,所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質(zhì)為柔性材質(zhì),所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質(zhì)為:塑料管、皮管。
[0016]本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器由實現(xiàn)了自動化裝配,完全避免了人工參與,實現(xiàn)了無人化作業(yè),并且所述單向閥閥芯的產(chǎn)量高,質(zhì)量好,效率高。
[0017]與此同時,本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器包括兩組送料機構(gòu)、擠壓機構(gòu),使得裝配的效率提高了兩倍。
[0018]通過以下的描述并結(jié)合附圖,本發(fā)明將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器在另一個視角下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器沿剖切線剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的送料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖7為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的擠壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖8為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的擠壓機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027 ] 1閥芯振動盤、2彈簧振動盤、3閥芯輸送管道、4彈簧輸送管道、5送料機構(gòu)、6擠壓機構(gòu)、7轉(zhuǎn)盤、8橫推氣缸、9橫推板、10送料板、11彈簧進料套筒、12支架、13剖切面、14閥芯進料套筒、15閥芯、16彈簧、17裝配筒、18載料孔、19 二號剖切線、20升降臺、21導(dǎo)柱、22導(dǎo)套、23升降氣缸、24擠壓軸、25下料軸、26下料管道、27工作臺、28出料孔。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例,附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述,本發(fā)明提供了一種單向閥閥芯自動化組裝機器,工藝性好,全自動操作,實現(xiàn)無人化作業(yè)。
[0029]首先分析一下單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)。圖1為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。所述單向閥閥芯包括:閥芯15、彈簧16;所述閥芯15的一部分結(jié)構(gòu)擠壓到所述彈簧16,所述閥芯15和彈簧16實現(xiàn)過盈配合。
[0030]圖2為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器在另一個視角下的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器沿剖切線剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ] —種單向閥閥芯自動化組裝機器,包括閥芯振動盤1、彈簧振動盤2、送料機構(gòu)5、擠壓機構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤7,所述閥芯振動盤1、彈簧振動盤2放置于工作臺27上,所述轉(zhuǎn)盤7通過分割器活動連接于所述工作臺27,所述分割器驅(qū)動所轉(zhuǎn)盤7進行四十五度等分轉(zhuǎn)動,在所述轉(zhuǎn)盤7的周邊均勻布置所述送料機構(gòu)5、擠壓機構(gòu)6,所述閥芯振動盤1通過閥芯輸送管道3連接至所述送料機構(gòu)5,所述彈簧振動盤2通過彈簧輸送管道4連接至所述送料機構(gòu)5;在所述轉(zhuǎn)盤7上固連所述裝配筒17,所述裝配筒17位于所述送料機構(gòu)5、擠壓機構(gòu)6的下部;
[0032]圖5為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的送料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖,所述送料機構(gòu)5包括:橫推氣缸
8、橫推板9、送料板10、彈簧進料套筒11、閥芯進料套筒14、支架12,所述橫推氣缸8、支架12固連于所述工作臺27上,所述送料板10活動連接于所述支架12,所述送料板10固連于所述橫推板9的兩端,所述橫推板9固連于所述橫推氣缸8的活塞桿的末端;所述彈簧進料套筒
11、閥芯進料套筒14貫穿于所述支架12,所述彈簧輸送管道4固連于所述彈簧進料套筒11,所述閥芯輸送管道3固連于所述閥芯進料套筒14;在所述送料板10上設(shè)置有用于容納所述彈簧16、閥芯15的載料孔18;
[0033]圖7為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的擠壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖8為本發(fā)明單向閥閥芯自動化組裝機器的擠壓機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖,所述擠壓機構(gòu)6包括:升降臺20、導(dǎo)柱21、導(dǎo)套22、升降氣缸23、擠壓軸24、下料軸25,所述升降氣缸23布置于所述升降臺20的下部,所述升降氣缸23的活塞桿固連于所述升降臺20,所述導(dǎo)柱21固連于所述升降臺20,所述導(dǎo)套22固連于所述工作臺27,所述導(dǎo)柱21活動連接于所述導(dǎo)套22;所述升降臺20上固連所述擠壓軸24、下料軸25。
[0034]更具體地,所述裝配筒17上設(shè)置有用于容納所述單向閥閥芯的裝配孔29,所述裝配孔29的內(nèi)徑和所述單向閥閥芯的外徑相匹配。
[0035]更具體地,所述閥芯輸送管道3的數(shù)量為二,所述彈簧輸送管道4的數(shù)量為二。
[0036]更具體地,所述閥芯輸送管道3的截面為圓形,所述閥芯輸送管道3的內(nèi)徑和所述閥芯15的外徑相匹配;所述彈簧輸送管道4的截面為圓形,所述彈簧輸送管道4的內(nèi)徑和所述彈簧16的外徑相匹配。
[0037]更具體地,在所述工作臺27上設(shè)置所述出料孔28,所述出料孔28位于所述下料軸25的下部位置,在所述工作臺27的下部固連下料管道26,所述下料管道26和所述出料孔28相連。
[0038]更具體地,所述送料板10位于所述彈簧進料套筒11、閥芯進料套筒14的下部,位于所述裝配筒17的上部。
[0039]更具體地,所述擠壓軸24位于所述裝配筒17的上部,所述擠壓軸24和所述裝配筒17同軸布置;所述下料軸25位于所述裝配筒17的上部,所述下料軸25和所述裝配筒17同軸布置;所述彈簧進料套筒11位于所述裝配筒17的上部,所述彈簧進料套筒11和所述裝配筒17不構(gòu)成同軸布置;所述閥芯進料套筒14位于所述裝配筒17的上部,所述閥芯進料套筒14和所述裝配筒17不構(gòu)成同軸布置。
[0040]更具體地,所述裝配筒17的數(shù)量為八,等間距地布置于所述轉(zhuǎn)盤7上。
[0041]更具體地,所述閥芯輸送管道3、彈簧輸送管道4的材質(zhì)為柔性材質(zhì),所述閥芯輸送管道3、彈簧輸送管道4的材質(zhì)為:塑料管、皮管。
[0042]以下結(jié)合圖1至8,進一