一種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)稱圓柱齒條廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、雙向同步控制領(lǐng)域。針對(duì)高精度對(duì)稱圓柱齒條插齒加工，傳統(tǒng)加工方式采用兩次裝夾進(jìn)行插齒或銑齒加工，且需要加工找正及調(diào)整，由于兩次裝夾的定位基準(zhǔn)存在較大誤差，往往會(huì)造成對(duì)稱度較差，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是一種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法，能實(shí)現(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，具有較高的精度和加工對(duì)稱度。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法，包括底座和固定安裝在底座上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)、輔助支撐缸和定位支架，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭，在定位支架上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，中心孔定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在定位支架內(nèi)的氣缸和安裝定位支架上的滑塊，滑塊通過連接板連接在氣缸的輸出端上，在滑塊上安裝有頂針。
[0006]進(jìn)一步的，在定位支架內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端為開口的空腔，氣缸安置在空腔內(nèi)，在空腔靠近開口的兩側(cè)的壁面上分別設(shè)有一條滑槽。
[0007]進(jìn)一步的，在滑塊下端的兩側(cè)分別固設(shè)有一塊導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，并且滑塊的一端凸出于定位支架，在滑塊凸出定位支架的一端的兩側(cè)分別固接一塊滑板，在兩塊滑板相對(duì)的端面上分別設(shè)有一條滑道，且滑道位于滑塊的上方，在滑塊的一端設(shè)有凸起，在凸起上設(shè)有通孔，頂針的一端固定安裝在通孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)包括固接在定位支架一端的定位板、滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)的定位塊、固設(shè)在定位塊端部上的找正部、連接定位塊和定位板的螺桿，在定位板上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)安裝有軸承，在螺桿靠近定位板的一端設(shè)有扭力輸出端，螺桿的扭力輸出端安裝在軸承內(nèi)，在定位塊靠近定位板的一端設(shè)有一螺紋孔，螺桿的螺紋端安裝在螺紋孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位塊遠(yuǎn)離定位板的一端設(shè)有一開口，凸起位于開口內(nèi)，找正部固定連接在定位塊遠(yuǎn)離定位板的一端部上。
[0010]進(jìn)一步的，所述找正部具有兩組，分別固定安裝在定位板上的開口的兩側(cè)的定位板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述找正部包括固定連接在定位板上找正板，在找正板上設(shè)有多個(gè)滾珠孔，在滾珠孔的一端的孔口出設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸緣，滾珠孔遠(yuǎn)離凸緣的一端設(shè)有螺紋，在滾珠孔內(nèi)安置有滾珠、彈簧和螺絲，滾珠位于靠近凸緣的一端，且滾珠的一端凸出于滾珠孔，螺絲螺接在滾珠孔內(nèi)，彈簧的一端抵住滾珠、另外一端抵住螺絲。
[0012]—種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法加工對(duì)稱圓柱齒條的方法，包括如下步驟:
第一步、將圓柱齒條裝入彈簧夾頭內(nèi)，啟動(dòng)氣缸，氣缸推動(dòng)頂針將圓柱齒條頂緊，旋轉(zhuǎn)螺桿，找正部向彈簧夾頭向移動(dòng)，圓柱齒條的立面卡入到找正部?jī)?nèi)，完成軸向定位；
第二步、鎖緊彈簧夾頭，實(shí)現(xiàn)圓柱齒條的徑向定位；
第三步、升起輔助支撐缸，輔助支撐缸對(duì)圓柱齒條的切削部位進(jìn)行徑向輔助支撐； 第四步、旋轉(zhuǎn)螺桿，將找正部從圓柱齒條處退出；
第五步、齒條插齒機(jī)完成單邊的切削任務(wù)；
第六步、回轉(zhuǎn)分度臺(tái)完成180°回轉(zhuǎn)；
第七步、齒條插齒機(jī)完成圓柱齒條另外一邊的插削加工任務(wù)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，即可完成對(duì)稱圓柱齒條的插齒加工，該裝置能夠保證對(duì)稱圓柱齒條的高精度及高對(duì)稱度。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的主視局部剖面示意圖，
圖3為圖2中A-A處的剖面示意圖，
圖4為圖2中B-B處的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1到4所示:一種對(duì)稱圓柱齒條插齒加工裝置及方法，包括底座I和固定安裝在底座I上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2、輔助支撐缸4和定位支架5，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭3，在定位支架5上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的，中心孔定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在定位支架5內(nèi)的氣缸75和安裝定位支架5上的滑塊71，滑塊71通過連接板76連接在氣缸75的輸出端上，在滑塊71上安裝有頂針74，頂針74為圓柱齒條8提供軸線定位。
[0017]進(jìn)一步的，在定位支架5內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端為開口的空腔51，氣缸75安置在空腔51內(nèi)，在空腔51靠近開口的兩側(cè)的壁面上分別設(shè)有一條滑槽501。
[0018]進(jìn)一步的，在滑塊71下端的兩側(cè)分別固設(shè)有一塊導(dǎo)軌711，所述導(dǎo)軌711滑動(dòng)連接在所述滑槽501內(nèi)，并且滑塊71的一端凸出于定位支架5，在滑塊71凸出定位支架5的一端的兩側(cè)分別固接一塊滑板72，在兩塊滑板72相對(duì)的端面上分別設(shè)有一條滑道721，且滑道721位于滑塊71的上方，在滑塊71的一端設(shè)有凸起73，在凸起73上設(shè)有通孔，頂針74的一端固定安裝在通孔內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步的，重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)包括固接在定位支架5—端的定位板61、滑動(dòng)連接在滑道721內(nèi)的定位塊62、固設(shè)在定位塊62端部上的找正部64、連接定位塊62和定位板61的螺桿63，在定位板61上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)安裝有軸承65，在螺桿63靠近定位板61的一端設(shè)有扭力輸入端631，螺桿63的扭力輸入端631安裝在軸承65內(nèi)，在定位塊62靠近定位板61的一端設(shè)有一螺紋孔，螺桿63的螺紋端安裝在螺紋孔內(nèi)。
[0020]進(jìn)一步的，所述定位塊62遠(yuǎn)離定位板61的一端設(shè)有一開口，凸起73位于開口內(nèi)，找正部64固定連接在定位塊62遠(yuǎn)離定位板61的一端部上。
[0021]進(jìn)一步的，所述找正部64具有兩組，分別固定安裝在定位板61上的開口的兩側(cè)的定位板61上。
[0022]進(jìn)一步的，所述找正部64包括固定連接在定位板61上找正板644，在找正板644上設(shè)有多個(gè)滾珠孔645，在滾珠孔645的一端的孔口出設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸緣646，滾珠孔645遠(yuǎn)離凸緣646的一端設(shè)有螺紋，在滾珠孔6