一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車制造及汽車焊接行業(yè)中，公知車身圓管與板件都是用弧焊或者點(diǎn)焊焊接完成。弧焊焊接的方式主要有兩種:一種是人工弧焊焊接，主要是靠作業(yè)員手持手工焊槍進(jìn)行完成，這樣的焊接方式工作效率不高，質(zhì)量難以掌控，不確定性因素很多，焊接質(zhì)量主要取決于工人的技術(shù)水平，不同的人操作焊接的效果大都不一樣。另外一種是使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接，使用機(jī)器人操作焊槍進(jìn)行焊接。這樣焊接方式工作效率高，但成本非常高，無法大規(guī)模使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)焊機(jī)和一個(gè)送絲機(jī)，送絲機(jī)位于焊機(jī)上方;機(jī)箱內(nèi)設(shè)有夾具，所述夾具安裝在夾具底座上，夾具底座上安裝有氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接焊槍，送絲機(jī)對(duì)焊槍送絲;夾具底座中部安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙合，齒輪B與齒輪C嚙合，齒輪A帶動(dòng)齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B帶動(dòng)齒輪C轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪C驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左端安裝有齒輪G，傳動(dòng)軸右端安裝有齒輪D，齒輪G與齒輪H嚙合，齒輪H與齒輪I嚙合，齒輪G帶動(dòng)齒輪H轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪H帶動(dòng)齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪D與齒輪E嚙合，齒輪E與齒輪F嚙合，齒輪D帶動(dòng)齒輪E轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪E帶動(dòng)齒輪F轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪F和齒輪I均驅(qū)動(dòng)連接裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)位于夾具底座左右兩端。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述機(jī)箱前側(cè)安裝有卷簾門。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F、齒輪G、齒輪H、齒輪1、減速機(jī)和伺服電機(jī)外側(cè)均設(shè)有保護(hù)殼。
[0008]本發(fā)明的使用方法為:
[0009]首先通過人工放件到夾具上安裝好，人退出卷簾門后，按下啟動(dòng)開關(guān)，裝夾機(jī)構(gòu)將板件夾緊，卷簾門下降，將機(jī)箱關(guān)閉；氣缸帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)啟動(dòng)焊機(jī)和送絲機(jī)，送絲機(jī)開始送絲，焊機(jī)開始對(duì)板件進(jìn)行焊接；同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)齒輪A，齒輪A同時(shí)帶動(dòng)齒輪B、齒輪C、齒輪D和齒輪G，齒輪D帶動(dòng)齒輪E，齒輪G帶動(dòng)齒輪H，齒輪E帶動(dòng)齒輪F，齒輪H帶動(dòng)齒輪I，開始對(duì)零件進(jìn)行回轉(zhuǎn)焊接;焊接完成整一圈后，送絲機(jī)停止送絲，焊槍退回原來位置，同時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)反轉(zhuǎn)，使夾具回轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用簡便，成本較低，能夠自動(dòng)進(jìn)行焊接，提高了焊接工作效率和焊接質(zhì)量，控制了成本，能夠達(dá)到工作要求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇13]圖3為夾具拆除保護(hù)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇14] 圖中:1-機(jī)箱，2-卷簾門，3-焊機(jī)，4-送絲機(jī)，5-夾具底座，6-齒輪A，7-齒輪B，8-齒輪C，9-齒輪D，10-齒輪E，11-齒輪F，12-齒輪G，13-齒輪H，14-齒輪I，15-減速機(jī)，16-伺服電機(jī)，17-焊槍，18-保護(hù)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-3,一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括機(jī)箱1，所述機(jī)箱1左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)焊機(jī)3和一個(gè)送絲機(jī)4，送絲機(jī)4位于焊機(jī)3上方;機(jī)箱1內(nèi)設(shè)有夾具，所述夾具安裝在夾具底座5上，夾具底座5上安裝有氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接焊槍17,送絲機(jī)4對(duì)焊槍17送絲;夾具底座5中部安裝有伺服電機(jī)16,伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)15,減速機(jī)15驅(qū)動(dòng)連接齒輪A6，齒輪A6與齒輪B7嚙合，齒輪B7與齒輪C8嚙合，齒輪A6帶動(dòng)齒輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B7帶動(dòng)齒輪C8轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪C8驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左端安裝有齒輪G12，傳動(dòng)軸右端安裝有齒輪D9,齒輪G12與齒輪H13嚙合，齒輪H13與齒輪114嚙合，齒輪G12帶動(dòng)齒輪H13轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪H13帶動(dòng)齒輪114轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪D9與齒輪E10嚙合，齒輪E10與齒輪F11嚙合，齒輪D9帶動(dòng)齒輪E10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪E10帶動(dòng)齒輪F11轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪F11和齒輪114均驅(qū)動(dòng)連接裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)位于夾具底座5左右兩端。
[〇〇17]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述機(jī)箱1前側(cè)安裝有卷簾門2。
[0018]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述齒輪A6、齒輪B7、齒輪C8、齒輪D9、齒輪E10、齒輪F11、齒輪G12、齒輪H13、齒輪114、減速機(jī)15和伺服電機(jī)16外側(cè)均設(shè)有保護(hù)殼18,能夠提供良好的保護(hù)。
[0019]當(dāng)人工放件到夾具上安裝好，人出卷簾門后操作啟動(dòng)開關(guān)，夾具夾緊板件，同時(shí)卷簾門開始下降，焊槍運(yùn)動(dòng)到指定位置;整個(gè)夾具通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪開始回轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，焊接完成整圈后，焊槍退回，夾具回轉(zhuǎn)到原位置，卷簾門同時(shí)打開，完成整個(gè)焊接過程。
[0020]本發(fā)明的使用方法為:
[0021]首先通過人工放件到夾具上安裝好，人退出卷簾門2后，按下啟動(dòng)開關(guān)，裝夾機(jī)構(gòu)將板件夾緊，卷簾門2下降，將機(jī)箱1關(guān)閉;氣缸帶動(dòng)焊槍17運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)啟動(dòng)焊機(jī)3和送絲機(jī)4,送絲機(jī)4開始送絲，焊機(jī)3開始對(duì)板件進(jìn)行焊接；同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)16,伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)減速機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)15帶動(dòng)齒輪A6，齒輪A6同時(shí)帶動(dòng)齒輪B7、齒輪C8、齒輪D9和齒輪G12，齒輪D9帶動(dòng)齒輪E10，齒輪G12帶動(dòng)齒輪H13，齒輪E10帶動(dòng)齒輪FI 1，齒輪H13帶動(dòng)齒輪114,開始對(duì)零件進(jìn)行回轉(zhuǎn)焊接;焊接完成整一圈后，送絲機(jī)4停止送絲，焊槍17退回原來位置，同時(shí)伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)減速機(jī)15反轉(zhuǎn)，使夾具回轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置。
[0022]當(dāng)人工放件到夾具上安裝好，人出卷簾門2后操作啟動(dòng)開關(guān)，夾具夾緊板件，同時(shí)卷簾門2開始下降，焊槍17運(yùn)動(dòng)到指定位置;整個(gè)夾具通過伺服電機(jī)16帶動(dòng)齒輪開始回轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，焊接完成整圈后，焊槍17退回，夾具回轉(zhuǎn)到原位置，卷簾門2同時(shí)打開，完成整個(gè)焊接過程。
[0023]本發(fā)明不使用人工焊接，避免焊接質(zhì)量受到工人技術(shù)水平的影響，焊接質(zhì)量高，且焊接速度快。結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本明顯低于現(xiàn)在使用的機(jī)器人，能夠很好的控制成本。
[0024]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱(1)，其特征在于:所述機(jī)箱(1)左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)焊機(jī)(3)和一個(gè)送絲機(jī)(4)，送絲機(jī)(4)位于焊機(jī)(3)上方;機(jī)箱(1)內(nèi)設(shè)有夾具，所述夾具安裝在夾具底座(5)上，夾具底座(5)上安裝有氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接焊槍(17 )，送絲機(jī)(4)對(duì)焊槍(17)送絲;夾具底座(5)中部安裝有伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)(15)，減速機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)連接齒輪A(6)，齒輪A(6)與齒輪B(7)嚙合，齒輪B(7)與齒輪C(8)嚙合，齒輪A(6)帶動(dòng)齒輪B(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B(7)帶動(dòng)齒輪C(8)轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪C(8)驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左端安裝有齒輪G(12)，傳動(dòng)軸右端安裝有齒輪D(9)，齒輪G(12)與齒輪H(13)嚙合，齒輪H(13)與齒輪1(14)嚙合，齒輪G(12)帶動(dòng)齒輪H(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪H(13)帶動(dòng)齒輪1(14)轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪D(9)與齒輪E(10)嚙合，齒輪E(10)與齒輪F(ll)嚙合，齒輪D(9)帶動(dòng)齒輪E(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪E( 10)帶動(dòng)齒輪F( 11)轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪F( 11)和齒輪I (14)均驅(qū)動(dòng)連接裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)位于夾具底座(5)左右兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)箱(1)前側(cè)安裝有卷簾門(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪A(6)、齒輪B(7)、齒輪C(8)、齒輪D(9)、齒輪E(10)、齒輪F(ll)、齒輪G(12)、齒輪H(13)、齒輪1(14)、減速機(jī)(15)和伺服電機(jī)(16)外側(cè)均設(shè)有保護(hù)殼(18)。4.一種如權(quán)利要求1?2任一所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，其使用方法為:首先通過人工放件到夾具上安裝好，人退出卷簾門(2)后，按下啟動(dòng)開關(guān)，裝夾機(jī)構(gòu)將板件夾緊，卷簾門(2)下降，將機(jī)箱(1)關(guān)閉；氣缸帶動(dòng)焊槍(17)運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)啟動(dòng)焊機(jī)(3)和送絲機(jī)(4)，送絲機(jī)(4)開始送絲，焊機(jī)(3)開始對(duì)板件進(jìn)行焊接；同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(15)帶動(dòng)齒輪A(6)，齒輪A(6)同時(shí)帶動(dòng)齒輪B(7)、齒輪C(8)、齒輪D(9)和齒輪G(12)，齒輪D(9)帶動(dòng)齒輪E(10)，齒輪G(12)帶動(dòng)齒輪Η(13)，齒輪Ε(10)帶動(dòng)齒輪F(ll)，齒輪Η(13)帶動(dòng)齒輪1(14)，開始對(duì)零件進(jìn)行回轉(zhuǎn)焊接;焊接完成整一圈后，送絲機(jī)(4)停止送絲，焊槍(17)退回原來位置，同時(shí)伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(15)反轉(zhuǎn)，使夾具回轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)焊機(jī)和一個(gè)送絲機(jī)；機(jī)箱內(nèi)設(shè)有夾具，所述夾具安裝在夾具底座上，夾具底座上安裝有氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接焊槍，送絲機(jī)對(duì)焊槍送絲；夾具底座中部安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接由三個(gè)齒輪組成的齒輪組，齒輪組連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)由三個(gè)齒輪組成的齒輪組，傳動(dòng)軸兩端的齒輪組均驅(qū)動(dòng)連接裝夾機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用簡便，成本較低，能夠自動(dòng)進(jìn)行焊接，提高了焊接工作效率和焊接質(zhì)量，控制了成本，能夠達(dá)到工作要求。
【IPC分類】B23K9/133, B23K9/32, B23K9/007
【公開號(hào)】CN105499755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610016869
【發(fā)明人】洪舟
【申請(qǐng)人】廣州德恒汽車裝備科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月9日