一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)回轉(zhuǎn)體外表面的激光切割一般采用精密轉(zhuǎn)臺(tái)固定回轉(zhuǎn)體零件，激光切割頭被安裝在六軸標(biāo)準(zhǔn)體工業(yè)機(jī)器人的末端。由于標(biāo)準(zhǔn)體工業(yè)機(jī)器人的有效作用范圍有限，而且在對(duì)回轉(zhuǎn)體零件的進(jìn)行切割時(shí)要求切割頭必須與其外表面垂直，這樣增加了對(duì)六軸機(jī)器人姿位調(diào)整的限制條件，使六軸機(jī)器人的空間可達(dá)性大大降低，極易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)而且很難做到切割過(guò)程中線速度的均勻性，因此此類(lèi)設(shè)備方案降低了激光切割的工效和切割質(zhì)量，不能充分滿足金屬零部件生產(chǎn)線對(duì)回轉(zhuǎn)體外表面進(jìn)行高速切割加工的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)回轉(zhuǎn)體外表面進(jìn)行高速切割加工時(shí)，極易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)以及切割過(guò)程中線速度的不均勻的技術(shù)問(wèn)題，提高了回轉(zhuǎn)體外表面的切割質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，包括:床身、固定轉(zhuǎn)臺(tái)、升降平臺(tái)、第一減速電機(jī)、絲桿、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、第一齒輪、第二齒輪、第二減速電機(jī)及激光切割機(jī)頭組件。
[0005]所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)固定在所述床身的底部，工件緊固在所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0006]所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有與所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)相配合的圓形通孔。
[0007]所述第一減速電機(jī)與所述絲桿的一端連接，所述第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿與所述升降平臺(tái)連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述升降平臺(tái)相對(duì)于所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承固定在所述通孔的內(nèi)側(cè);所述第一齒輪為圓環(huán)形狀，所述第一齒輪固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)側(cè)，所述激光切割機(jī)頭組件與所述第一齒輪固定連接;所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第二減速電機(jī)連接，所述第二減速電機(jī)固定在所述升降平臺(tái)上;所述第二減速電機(jī)帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪帶動(dòng)所述激光切割機(jī)頭組件轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)控制所述第一減速電機(jī)及所述第二減速電機(jī)的速度，所述激光切割機(jī)頭組件對(duì)所述工件進(jìn)行切割。
[0009]進(jìn)一步地，所述激光切割機(jī)組件包括:激光切割頭、直線單元、第三減速電機(jī)、機(jī)頭支座、俯仰軸、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶及第四減速電機(jī)。
[0010]所述激光切割頭與所述直線單元連接，所述第三減速電機(jī)固定在所述機(jī)頭支座上，所述第三減速電機(jī)與所述直線單元連接，所述第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述直線單元垂直于所述通孔的中軸線做水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述俯仰軸的一端與所述直線單元連接，所述俯仰軸的另一端與所述第一同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述第四減速電機(jī)連接，所述第一同步帶輪通過(guò)所述同步帶與所述第二同步帶輪連接;所述第四減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步帶輪通過(guò)所述同步帶帶動(dòng)所述第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一同步帶輪帶動(dòng)所述俯仰軸做俯仰動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步地，還包括:第一滑塊、第二滑塊、第一垂直導(dǎo)軌及第二垂直導(dǎo)軌；
[0013]所述第一滑塊與所述升降平臺(tái)固定連接，所述第一垂直導(dǎo)軌與所述床身固定連接，所述第一滑塊設(shè)置在所述第一垂直導(dǎo)軌內(nèi)，所述第一滑塊沿所述第一垂直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述第二滑塊與所述升降平臺(tái)固定連接，所述第二垂直導(dǎo)軌與所述床身固定連接，所述第二滑塊設(shè)置在所述第二垂直導(dǎo)軌內(nèi)，所述第二滑塊沿所述第二垂直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑。
[0016]進(jìn)一步地，還包括限位塊;所述限位塊與所述絲桿的底端固定連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述激光切割頭與所述通孔的中軸線垂直。
[0018]進(jìn)一步地，所述通孔的中軸線與所述固定轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線重合。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降平臺(tái)相對(duì)于固定轉(zhuǎn)臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。第二減速電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)激光切割機(jī)頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)控制第一減速電機(jī)及第二減速電機(jī)的速度，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)切割位置及切割線速度，實(shí)現(xiàn)激光切割機(jī)頭組件對(duì)工件進(jìn)行任意形狀的切割，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)回轉(zhuǎn)體外表面進(jìn)行高速切割加工時(shí)易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)以及切割過(guò)程中線速度的不均勻的技術(shù)問(wèn)題，提高了回轉(zhuǎn)體外表面的切割質(zhì)量。
[0021]2、本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線單元垂直于通孔的中軸線做水平直線運(yùn)動(dòng);第四減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪帶動(dòng)俯仰軸做俯仰動(dòng)作;可進(jìn)一步的調(diào)整激光切割頭的位置，提高了回轉(zhuǎn)體外表面的切割質(zhì)量。
[0022]3、本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，設(shè)置有第一滑塊、第二滑塊、第一垂直導(dǎo)軌及第二垂直導(dǎo)軌，確保升降平臺(tái)上下滑動(dòng)時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)且滑動(dòng)軌跡精確，保證了回轉(zhuǎn)體外表面的切割質(zhì)量。
[0023]4、本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，設(shè)置有限位塊，限制了升降平臺(tái)的最大位移，可防止升降平臺(tái)脫離絲桿而造成安全事故。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)的側(cè)視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)的主視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割機(jī)頭組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)回轉(zhuǎn)體外表面進(jìn)行高速切割加工時(shí)，極易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)以及切割過(guò)程中線速度的不均勻的技術(shù)問(wèn)題，提高了回轉(zhuǎn)體外表面的切割質(zhì)量。
[0029]參見(jiàn)圖1?圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種回轉(zhuǎn)體外表面激光切割機(jī)，包括:床身3、固定轉(zhuǎn)臺(tái)U、升降平臺(tái)7、第一減速電機(jī)1、絲桿2、限位塊、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承10、第一齒輪9、第二齒輪17、第二減速電機(jī)18、激光切割機(jī)頭組件14、第一滑塊6、第二滑塊、第一垂直導(dǎo)軌5及第二垂直導(dǎo)軌。參見(jiàn)圖1?圖3，固定轉(zhuǎn)臺(tái)11固定在床身3的底部，工件16緊固在固定轉(zhuǎn)臺(tái)11上。升降平臺(tái)7設(shè)置在固定轉(zhuǎn)臺(tái)11的上方，升降平臺(tái)7上設(shè)置有與固定轉(zhuǎn)臺(tái)11相配合的圓形通孔。圓形通孔用于升降平臺(tái)7向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降平臺(tái)7無(wú)阻礙穿過(guò)工件16。第一減速電機(jī)I與絲桿2的一端連接，第一減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿2通過(guò)絲桿螺母4與升降平臺(tái)7連接，絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降平臺(tái)7相對(duì)于固定轉(zhuǎn)臺(tái)11上下運(yùn)動(dòng)。限位塊與絲桿2的底端固定連接，限位塊限制了升降平臺(tái)7的最大位移，可防止升降平臺(tái)7脫離絲桿2而造成安全事故。
[0030]參見(jiàn)圖1?圖3，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承10的外圈固定在通孔的內(nèi)側(cè)。第一齒輪9為圓環(huán)形狀，第一齒輪9固定在轉(zhuǎn)臺(tái)軸承10的內(nèi)側(cè)，激光切割機(jī)頭組件14與第一齒輪9固定連接。第二齒輪17與第一齒輪9嚙合，第二齒輪17與第二減速電機(jī)18連接，第二減速電機(jī)18固定在升降平臺(tái)7上。第二減速電機(jī)18帶動(dòng)第二齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪17帶動(dòng)第一齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪9帶動(dòng)激光切割機(jī)頭組件14轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)控制第一減速電機(jī)I及第二減速電機(jī)18的速度，實(shí)現(xiàn)激光切割機(jī)頭組件14對(duì)工件16進(jìn)行任意形狀的切割。
[0031]參見(jiàn)圖1?圖3，第一滑塊6與升降平臺(tái)7固定連接，第一垂直導(dǎo)軌5與床身3固定連接，第一滑塊6設(shè)置在第一垂直導(dǎo)軌5內(nèi)，第一滑塊6沿第一垂直導(dǎo)軌5相對(duì)于固定轉(zhuǎn)臺(tái)11上下運(yùn)動(dòng)。第二滑塊與升降平臺(tái)7固定連接，第二垂直導(dǎo)軌與床身3固定連接，第二滑塊設(shè)置在第二垂直導(dǎo)軌內(nèi)，第二滑塊沿第二垂直導(dǎo)軌相對(duì)于固定轉(zhuǎn)臺(tái)11上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中，第一滑塊6、第一垂直導(dǎo)軌5、第二滑塊及第二垂直到過(guò)配合使用，用于確保升降平臺(tái)7上下滑動(dòng)時(shí)