半自動閥瓣堆焊機(jī)及堆焊工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半自動閥瓣堆焊機(jī)及堆焊工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]堆焊是指將具有一定使用性能的合金材料借助一定的熱源手段熔覆在母體材料的表面，以賦予母材特殊使用性能或使零件恢復(fù)原有形狀尺寸的工藝方法，可用于修復(fù)材料因服役而導(dǎo)致的失效部位，亦可用于強(qiáng)化材料或零件的表面，其目的都在于延長零件的使用壽命、節(jié)約貴重材料、降低制造成本。閥瓣在使用過程中密封閥體，因此其密封面的強(qiáng)度要求較高，需要采用堆焊加強(qiáng)的方式處理，增強(qiáng)閥瓣的性能。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用人工的方式進(jìn)行焊接工作，效率低且安全性較差，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)，浪費(fèi)勞動力。專利號為CN201420215017.4的中國專利公開了一種閥門用堆焊機(jī)，包括:下固定架、步進(jìn)電機(jī)和控制器、旋轉(zhuǎn)輪和左夾塊、右夾塊，通過設(shè)置閥門定位機(jī)構(gòu)以及自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，減少了人工參與，提高了生產(chǎn)效率和安全性，但是這種閥門在夾緊過程中，借助摩擦力穩(wěn)定閥門的閥體，穩(wěn)定難度較大，加工時穩(wěn)定性能無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種加工穩(wěn)定的半自動閥瓣堆焊機(jī)及堆焊工藝。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種半自動閥瓣堆焊機(jī)，包括機(jī)體、工作臺、定位機(jī)構(gòu)、堆焊機(jī)構(gòu)和控制各個部件工作狀態(tài)的操作臺，其中:所述工作臺包括基臺、撐板和用于調(diào)節(jié)撐板角度的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接于基臺，所述調(diào)節(jié)桿與撐板抵觸，所述撐板上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔處連接有支撐閥瓣的支撐臺，所述支撐臺與閥瓣內(nèi)圓半徑相同。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)桿在基臺處轉(zhuǎn)動升降來調(diào)節(jié)撐板的的傾斜度，從而調(diào)節(jié)安放于其上的撐板的角度，使安裝在上面的閥瓣的上表面水平，便于加工;采用螺紋連接，通過改變調(diào)節(jié)桿在基臺上的螺紋連接深度去調(diào)節(jié)撐板的傾斜度，調(diào)節(jié)桿一直在螺紋孔處被支撐，調(diào)節(jié)時架構(gòu)穩(wěn)定;支撐臺的設(shè)置，保證了閥瓣位置的準(zhǔn)確，并且設(shè)置有與閥瓣內(nèi)凹處相匹配的結(jié)構(gòu)，閥瓣的穩(wěn)定連接，避免在堆焊時發(fā)生震動而影響堆焊的效果。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述基臺底部設(shè)置有控制凹口，所述基體在控制凹口處設(shè)置有行程開關(guān)。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)的按鈕受到基臺擠壓，可以對工作臺的旋轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行反饋，完成一次旋轉(zhuǎn)時，按鈕彈起，再去進(jìn)行其他命令，增強(qiáng)了堆焊機(jī)的自動化程度。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述定位機(jī)構(gòu)包括頂桿、傳動臂，所述頂桿在傳動臂的帶動下下降至與閥瓣接觸確定堆焊時高度及位置。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，頂桿與閥瓣表面接觸定位，通過反饋系統(tǒng)反饋至調(diào)節(jié)終端，再使焊槍運(yùn)動到頂桿端部的在閥瓣上中心對稱處的位置進(jìn)行堆焊，保證了焊槍堆焊時的位置的準(zhǔn)確。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述堆焊機(jī)構(gòu)包括焊槍、料管和調(diào)節(jié)器，所述焊槍連接于調(diào)節(jié)器。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述焊槍端部設(shè)置有檢測焊槍工作時溫度的溫度監(jiān)測器。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，堆焊時焊槍的溫度逐步升高，當(dāng)溫度過高時，堆焊的材料容易液化發(fā)生流動，從而導(dǎo)致堆焊結(jié)構(gòu)雜亂，穩(wěn)定性差，從而加工出來的工件強(qiáng)度較差，采用溫度監(jiān)測器，用于監(jiān)測焊槍處的溫度，溫度過高時將焊槍與零件分離，待冷卻至合適溫度繼續(xù)堆焊，保證了堆焊結(jié)構(gòu)的均衡穩(wěn)定，從而提高所加工處工件的性能。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)體上設(shè)置有檢測閥體水平度的水平儀。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，水平儀的設(shè)置能夠確定閥瓣在撐板上的安放是否準(zhǔn)確，保證了閥瓣加工面的水平，有利于堆焊的進(jìn)行，保證了堆焊的質(zhì)量。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述水平儀為激光水平儀。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，激光水平儀具有更高的靈敏性，能更好的檢測閥體加工面的水平與否，并且能檢測加工完成后，堆焊面的凹凸情況，從而能更好的確定設(shè)備的加工性能狀態(tài)，及時作出適當(dāng)調(diào)整，保證了設(shè)備的良好運(yùn)作。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定結(jié)構(gòu)還設(shè)置有固定臺，所述固定臺上設(shè)置有固定孔，所述頂桿原始狀態(tài)穿設(shè)在固定孔處。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，頂桿原始狀態(tài)設(shè)置在固定孔處，避免頂桿暴露在外，與零件或工作人員發(fā)生接觸，產(chǎn)生危險，并且將頂桿設(shè)置在固定孔處，也為頂桿安放提供了良好的支撐，避免在長期重力的作用下，支撐臂發(fā)生彎折等情況，使頂桿的位置不準(zhǔn)確，保證了頂桿能準(zhǔn)確的固定閥瓣，正常加工。
[0020]本發(fā)明中半自動閥瓣堆焊機(jī)的加工工藝為:
S1、將閥瓣移至撐板處，需要加工的面朝上，不需要加工的面的凹陷部與支撐臺配合定位；
s2、啟動機(jī)器，傳動臂帶動頂桿朝向閥瓣移動，頂桿與閥瓣接觸，通過檢測裝置檢測平衡度，根據(jù)反饋?zhàn)詣诱{(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，達(dá)到水平為止，然后工作臺先轉(zhuǎn)動一圈確定頂桿處閥瓣平面的平整性，
S3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍至頂桿相對于工作臺軸的中心對稱位置，在閥瓣的密封部位自動堆焊硬質(zhì)合金；
s4、焊接完成后焊槍和頂桿復(fù)位，待冷卻后將閥瓣取下，完成一次堆焊。
[0021]上述過程中，閥瓣采用龍門架起重機(jī)等設(shè)備安放在撐板上，啟動機(jī)器即可完成后續(xù)步驟，使用方便，減少了人工的參與，提高了加工效率，并且保證了在加工過程中的安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A處放大圖；
圖3為圖1中B處放大圖； 圖4為圖1中C處放大圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的工作臺的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0023]圖中:1、機(jī)體;2、工作臺；21、基臺；211.控制凹口；22、撐板;23、調(diào)節(jié)桿;24、安裝孔;25、支撐臺；3、定位機(jī)構(gòu);31、頂桿;32、傳動臂;33、固定臺；331、固定孔;4、堆焊機(jī)構(gòu);41、焊槍;42、料管;43、調(diào)節(jié)器;44、溫度監(jiān)測器;5、操作臺；6、水平儀;7、行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下參照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]—種半自動閥瓣堆焊機(jī)，包括機(jī)體1、工作臺2、定位機(jī)構(gòu)3、堆焊機(jī)構(gòu)4和控制各個部件工作狀態(tài)的操作臺5，工作臺2包括基臺21、撐板22和用于調(diào)節(jié)撐板22角度的調(diào)節(jié)桿23，調(diào)節(jié)桿23螺紋連接于基臺21，調(diào)節(jié)桿23與撐板22抵觸，撐板22上設(shè)置有安裝孔24，安裝孔24處連接有支撐閥瓣的支撐臺25，支撐臺25與閥瓣內(nèi)圓半徑相同；基臺21底部設(shè)置有控制凹口 211，基體在控制凹口處設(shè)置有行程開關(guān)7;定位機(jī)構(gòu)3包括頂桿31、傳動臂32，頂桿31在傳動臂32的帶動下與閥瓣接觸確定堆焊時高度及位置;堆焊機(jī)構(gòu)4包括焊槍41、料管42和調(diào)節(jié)器43，焊槍41連接于調(diào)節(jié)器43;焊槍41端部設(shè)置有檢測焊槍41工作時溫度的溫度監(jiān)測器44，當(dāng)溫度過大時反饋至調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分離焊槍41待冷卻至設(shè)定溫度繼續(xù)工作;機(jī)體I上設(shè)置有檢測閥體水平度的激光水平儀6;固定結(jié)構(gòu)還設(shè)置有固定臺33，固定臺33上設(shè)置有固定孔331，頂桿31原始狀態(tài)穿設(shè)在固定孔331處。
[0026]上述堆焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:通