一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]計算機主要它由中央處理器CPU、主板、內(nèi)存條、電源、顯卡、機箱等多個部件組成。其中，內(nèi)存條作為計算機內(nèi)部內(nèi)存的一個擴展，它是連接CPU和其他設(shè)備的通道，起到緩沖和數(shù)據(jù)交換的作用，它是計算機內(nèi)部中廣泛應用的計算機硬件。在計算機中，內(nèi)存條是插在主板的插孔內(nèi)的。在內(nèi)存條的組裝流水線作業(yè)中，內(nèi)存條的組裝方式大部分為手工插接作業(yè)，先將內(nèi)存條插槽兩端的內(nèi)存條扣向外打開，將內(nèi)存條用力插入內(nèi)存條插槽內(nèi)直至內(nèi)存條扣恢復原位，完成內(nèi)存條的插入，但是人工組裝的成品率較低，且浪費人力，效率低。
[0003]隨著市場的人力勞動成本增加，以及不可控性，迫切讓電子制造業(yè)從人工裝配轉(zhuǎn)向機器裝配，提高勞動生產(chǎn)率。因此發(fā)明一種新的內(nèi)存條組裝設(shè)備成為設(shè)計需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種內(nèi)存條組裝機。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括機箱，所述機箱側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機箱內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)、機器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
所述物料承載輸入系統(tǒng)包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道、設(shè)置于皮帶軌道上方的物料托盤、布置于兩個雙層皮帶軌道之間的CCDl視覺系統(tǒng)，所述皮帶軌道輸入端連接內(nèi)存條入口；
所述主板載具傳送系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)一側(cè)，并連接皮帶軌道輸出端，所述主板載具傳送系統(tǒng)包括平行布置的上層流道和下層流道、設(shè)置于流道上的主板載具；
所述機器人抓取系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)與主板載具傳送系統(tǒng)上方，所述機器人抓取系統(tǒng)包括六軸機械手、布置于六軸機械手上的CCD2視覺系統(tǒng)、設(shè)置于六軸機械手底部的滑臺氣缸及連接于滑臺氣缸上的手指氣缸；
所述控制系統(tǒng)布置于機箱內(nèi)底部，且與物料承載輸入系統(tǒng)、機器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)電連接。
[0006]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述物料承載輸入系統(tǒng)還包括軌道調(diào)寬電機、軌道調(diào)寬擋板、寬度記憶傳感器、線性滑軌和滑塊。
[0007]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述皮帶軌道兩側(cè)布置有料盤阻擋器。
進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述皮帶軌道通過設(shè)置于端部的皮帶驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0008]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述主板載具傳送系統(tǒng)還包括設(shè)置于主板載具底部的頂升機構(gòu)、設(shè)置于主板載具一側(cè)的開合機構(gòu)、設(shè)置于主板載具端部的感應器和阻擋氣缸;所述主板載具一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接主板載具蓋板，所述主板載具蓋板與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭善
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[0009]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述上層流道和下層流道底部布置減速電機。
[0010]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述滑臺氣缸包括通過連接法蘭盤對稱安裝在六軸機械手底部的第一滑臺汽缸和第二滑臺汽缸;其中，第一滑臺汽缸底部連接第一手指氣缸，第二滑臺汽缸底部連接弟一■手指氣缸。
[0011 ]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述CCD2視覺系統(tǒng)通過固定板安裝于六軸機械手上。
[0012]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述CCDl視覺系統(tǒng)和CCD2視覺系統(tǒng)分別包括一個相機和光源。
[0013]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)存條入口包括并排布置于機箱一側(cè)的內(nèi)存條左入口和內(nèi)存條右入口，且與兩個雙層皮帶軌道分別對應。
[0014]本發(fā)明自動化地組裝內(nèi)存條相比現(xiàn)有技術(shù)的人工組裝，可控性高，提高了勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明通過機械手抓去物料承載輸入系統(tǒng)上物料托盤上的內(nèi)存條然后，插入主板載具傳送系統(tǒng)上主板載具的主板上，整個安裝全自動化，通過控制系統(tǒng)電控，使得內(nèi)存條能夠準確、牢固的壓設(shè)在主板的內(nèi)存插槽內(nèi)，提高內(nèi)存條組裝的成品率。
【附圖說明】
[00?5]圖1是本發(fā)明外形結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是物料承載輸入系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是主板載具傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是機器人抓取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明工作流程圖。
[0016]圖中，1-機箱、2-內(nèi)存條左入口、3-內(nèi)存條右入口、4-物料承載輸入系統(tǒng)(4.1-物料托盤、4.2-CXD1視覺系統(tǒng)、4.3-料盤阻擋器、4.4-皮帶軌道、4.5-皮帶驅(qū)動電機、4.6-軌道調(diào)寬電機、4.7-軌道調(diào)寬擋板、4.8-寬度記憶傳感器、4.9-線性滑軌和滑塊、4.10-連接板)、5-機器人抓取系統(tǒng)(5.1-六軸機械手、5.2-CXD2視覺系統(tǒng)、5.3-固定板、5.5-連接法蘭盤、5.6-第一滑臺氣缸、5.7-第一手指氣缸、5.8-第二滑臺氣缸、5.9-第二手指氣缸)、6_主板載具傳送系統(tǒng)(6.1-主板載具、6.2-主板載具蓋板、6.23-扭簧、6.24-轉(zhuǎn)軸、6.3-頂升機構(gòu)、6.4-開合機構(gòu)、6.5-上層流道、6.6-下層流道、6.7-減速電機、6.8-感應器、6.9-阻擋氣缸)、7-控制系統(tǒng)、8-主板、9-內(nèi)存條。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機箱I，機箱I側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機箱I內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)4、機器人抓取系統(tǒng)5、主板載具傳送系統(tǒng)6和控制系統(tǒng)7。
[0019 ]如圖2、圖3所示，物料承載輸入系統(tǒng)4包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道4.4、設(shè)置于皮帶軌道4.4上方的物料托盤4.1、布置于兩個雙層皮帶軌道4.4之間的CCDl視覺系統(tǒng)4.2，CCDl視覺系統(tǒng)4.2包括一個相機和光源，皮帶軌道4.4輸入端連接內(nèi)存條入口，內(nèi)存條入口包括并排布置于機箱I 一側(cè)的內(nèi)存條左入口 2和內(nèi)存條右入口 3，且與兩個雙層皮帶軌道4.4分別對應;皮帶軌道4.4兩側(cè)布置有料盤阻擋器4.3，皮帶軌道4.4通過設(shè)置于端部的皮帶驅(qū)動電機4.5驅(qū)動;物料承載輸入系統(tǒng)4還包括軌道調(diào)寬電機4.6、軌道調(diào)寬擋板4.7、寬度記憶傳感器4.8、線性滑軌和滑塊4.9，及固定于皮帶軌道側(cè)部的連接板4.10。
[0020]物料承載輸入系統(tǒng)具有兩個并排設(shè)置的雙層線體即四個流道，和中間一個CCDl視覺系統(tǒng)組成，流道的內(nèi)側(cè)固定，外側(cè)可移動用于調(diào)整流道寬度。當物料托盤的寬度有變更可通過軟件的操作界面進行設(shè)置調(diào)整流道寬度與物料盤相適應的。上層流道具有一個料盤阻擋器即物料阻擋氣缸，入口有一個感應開關(guān)。當下層物料盤正在工作時，上層的空物料盤被送出并報警，提示人工更換物料盤，軟體進行記憶。再次送入料盤，阻擋氣缸阻擋，當下層物料盤取空后時空料盤被送出，上層阻擋氣缸收回，上層物料盤進入工作區(qū)域。同時報警提示人工取走下層退出的空盤，相應在軟件有位置提示。
[0021]如圖2、圖4所示，主板載具傳送系統(tǒng)6布置于物料承