置32包括固定在X軸裝置3上的X軸電機(jī)、與X軸電機(jī)連接的X軸絲桿、固定在電主軸裝置7上的X軸絲桿螺母，X軸絲桿螺母與X軸絲桿配合連接。X軸電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在本實(shí)施例中優(yōu)選X軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0036]電主軸裝置7包括電主軸72和電主軸固定座71，電主軸72與電主軸固定座71固定連接，電主軸固定座71與X軸絲桿螺母固定連接。
[0037]Y軸裝置4包括Y軸平臺(tái)41、Υ軸驅(qū)動(dòng)裝置42、Υ軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置42設(shè)置于底座I上，Y軸導(dǎo)軌與底座I固定連接，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌活動(dòng)連接，Y軸滑塊設(shè)置于X軸裝置3上。
[0038]Y軸驅(qū)動(dòng)器裝置42包括固定在底座I上的Y軸電機(jī)、與Y軸電機(jī)連接的Y軸絲桿、固定在X軸裝置3上的Y軸絲桿螺母，Y軸絲桿螺母與Y軸絲桿配合連接。Y軸電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，在本實(shí)施例中優(yōu)選Y軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0039]Z軸裝置4包括Z軸平臺(tái)41、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置42、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌與Z軸平臺(tái)41固定連接，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置42設(shè)置于Z軸平臺(tái)41上，Z軸滑塊與Z軸導(dǎo)軌活動(dòng)連接，Z軸滑塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5上。
[0040]Z軸驅(qū)動(dòng)裝置42包括固定在Z軸平臺(tái)41上的Z軸電機(jī)、與Z軸電機(jī)連接的Z軸絲桿、固定在工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6上的Z軸絲桿螺母，Z軸絲桿螺母與Z軸絲桿配合連接。Z軸電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，在本實(shí)施例中優(yōu)選Z軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0041]在本實(shí)施例中，X軸平臺(tái)31、Y軸平臺(tái)21和Z軸平臺(tái)41的兩端均設(shè)置有防塵罩，其可以避免灰塵或雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，同時(shí)防塵罩可以伸縮，機(jī)床工作時(shí)，隨著X裝置3、電主軸裝置7和旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5移動(dòng)，防塵罩可以進(jìn)行移動(dòng)，使灰塵或雜質(zhì)無(wú)法進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
[0042]旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與工件回轉(zhuǎn)裝置6固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5的驅(qū)動(dòng)裝置為第一同步帶輪裝置。
[0043]工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6上設(shè)置有夾具61，夾具61的形狀隨工件的不同而改變，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6的驅(qū)動(dòng)裝置為第二同步帶輪裝置。
[0044]控制裝置9包括電源91，驅(qū)動(dòng)器裝置92，控制器裝置93，電源91、驅(qū)動(dòng)器裝置92盒控制器裝置93固定于底座I底部?jī)?nèi)。
[0045]如圖3所示，本發(fā)明提出的一種小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，還包括透明外罩8，透明外罩8設(shè)置有對(duì)開(kāi)門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)或手動(dòng)打開(kāi)，避免加工碎肩飛濺，同時(shí)保護(hù)機(jī)床的作用，在本實(shí)施例中透明外罩8為手動(dòng)打開(kāi)，拉手81設(shè)置于透明外罩上，方便小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床透明外罩8對(duì)開(kāi)門(mén)快速打開(kāi)，透明外罩8中設(shè)置有排氣口 82，便于加工過(guò)程粉塵、廢氣排出。本實(shí)施例中透明外罩8采用透明材料制造，透明外罩8中各部件采用金屬連接件固定，方便拆卸與安裝，透明外罩8底部與底座I底部設(shè)置有安裝連接口，便于透明外罩8與小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床拆裝，方便小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床搬運(yùn)、移動(dòng)與運(yùn)輸。小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床還包括觸摸屏顯示裝置10，其設(shè)置于透明外罩外、與底座I連接的其他位置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的設(shè)置方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，在本實(shí)施例中優(yōu)選觸摸屏顯示裝置10設(shè)置于透明外罩8外。本實(shí)施例中觸摸屏顯示裝置10與小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床無(wú)固定連接，用數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)或者本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的連接控制方式均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。觸摸屏顯示裝置10用來(lái)顯示小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，同時(shí)與控制器交互數(shù)據(jù)實(shí)施控制，可使小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使本發(fā)明提出的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床具有高度集成度、高精度、使用維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0046]本發(fā)明的工作過(guò)程是:首先將待加工工件62放入夾具61里，其次Y軸電機(jī)工作帶動(dòng)Y軸絲桿移動(dòng)，Y軸絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸裝置3沿Y向前后移動(dòng)，X軸裝置3移動(dòng)到合適位置，X軸電機(jī)工作帶動(dòng)X軸絲桿移動(dòng)，X軸絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電主軸裝置7沿X向左右移動(dòng)，電主軸裝置7移動(dòng)到合適的位置，Z軸電機(jī)工作帶動(dòng)Z軸絲桿移動(dòng)，Z軸絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5沿Z軸平臺(tái)32垂直方向上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5移動(dòng)到合適位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置5通過(guò)第一同步帶輪裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置6移動(dòng)到合適位置，待加工工件通過(guò)第二同步帶輪裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)待加工工件到合適位置，最后用加工工具對(duì)待加工工件62進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過(guò)程的完成。
[0047]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡是在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換、修改、改變、改進(jìn)等，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:包括底座和底座一側(cè)連接有Z軸裝置，所述底座內(nèi)部設(shè)置有電源裝置、控制器裝置、驅(qū)動(dòng)器裝置，所述底座上設(shè)置有X軸裝置、Y軸裝置、電主軸裝置，所述Y軸裝置與底座連接，所述X軸裝置與Y軸裝置連接，所述電主軸裝置與X軸裝置連接，所述Z軸裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，所述Z軸裝置與底座連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置與Z軸裝置連接，所述工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置與旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述X軸裝置包括X軸平臺(tái)、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述X軸平臺(tái)上，所述X軸導(dǎo)軌與所述X軸平臺(tái)固定連接，所述X軸滑塊與所述X導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述X軸滑塊設(shè)置于所述X軸平臺(tái)上。3.如權(quán)利要求2所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述X軸平臺(tái)上的X軸電機(jī)、與所述X軸電機(jī)連接的X軸絲桿、固定在所述的電主軸裝置上的X軸絲桿螺母，所述X軸絲桿螺母與所述X軸絲桿配合連接。4.如權(quán)利要求1和3所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述電主軸裝置包括電主軸和電主軸固定座，所述電主軸與電主軸固定座固定連接，所述電主軸固定座與X軸絲桿螺母固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述Y軸裝置包括Y軸平臺(tái)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述底座上，所述Y軸導(dǎo)軌與所述底座固定連接，所述Y軸滑塊與所述Y軸導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述Y軸滑塊設(shè)置于所述Y軸平臺(tái)上。6.如權(quán)利要求4所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述底座上Y軸電機(jī)、與所述Y軸電機(jī)連接的Y軸絲桿、固定在所述X軸裝置上的Y軸絲桿螺母，所述Y軸絲桿螺母與所述Y軸絲桿配合連接。7.如權(quán)利要求1所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述Z軸裝置包括Z軸平臺(tái)、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸平臺(tái)固定連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述Z軸平臺(tái)上，所述Z軸滑塊與所述Z軸導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述Z軸滑塊設(shè)置于Z軸平臺(tái)上。8.如權(quán)利要求7所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述Z軸平臺(tái)上的Z軸電機(jī)、與所述Z軸電機(jī)連接的Z軸絲桿、固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上Z軸絲桿螺母，所述Z軸絲桿螺母與所述Z軸絲桿配合連接。9.如權(quán)利要求1和8所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置為第一同步帶輪裝置、與所述Z軸絲桿螺母及所述Z軸滑塊固定連接。所述第一同步帶輪裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)臺(tái)。10.如權(quán)利要求1和9所述的小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置為第二同步帶輪裝置、與所述第一同步帶輪裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。所述第二同步帶輪裝置包括工件回轉(zhuǎn)臺(tái)底座、工件回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和工件回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工件回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床，它涉及一種小型數(shù)控機(jī)床，針對(duì)常規(guī)尺寸的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行小零件加工存在成本高，資源浪費(fèi)，難以加工三維曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件。本機(jī)床包括底座，所述的底座上設(shè)置有X軸裝置、Y軸裝置和電主軸，所述Y軸裝置與底座結(jié)合，所述X軸裝置與Y軸裝置結(jié)合，所述電主軸與X軸裝置結(jié)合，所述底座一側(cè)設(shè)置有側(cè)立板結(jié)合有Z軸裝置，所述Z軸裝置上結(jié)合有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上結(jié)合有工件回轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。本發(fā)明提出的一種小型雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床，具有高集成度、高精度，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，節(jié)約資源，滿足對(duì)三維曲面復(fù)雜結(jié)構(gòu)微小零件加工要求。
【IPC分類(lèi)】B23Q1/62
【公開(kāi)號(hào)】CN105500037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610084728
【發(fā)明人】王云峰, 鄭華文, 劉鵬
【申請(qǐng)人】王云峰
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日