一種可逆軋機用軋制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種應(yīng)用于鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域中的對可逆式社機 的社制力進行計算控制使其將社制特性傳遞到下一個道次，W便提升后續(xù)道次社制穩(wěn)定性 和厚度控制精度的道次傳遞控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在各家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中在帶鋼社制過程中廣泛地使用到了一種可逆式社 機，送種可逆式社機作為一種精社機，其支承漉和工作漉完全分工，既降低社制力，又大大 增加了社機的剛性。故適于社制各種尺寸規(guī)格的中厚型帶鋼，尤其是社制寬度大、精度和 板形要求較嚴(yán)的中厚型帶鋼，故可逆式社機通常造價較高，且對機械、液壓及電控均有較高 的精度和控制要求，其中，在各項技術(shù)指標(biāo)中，對可逆社機的厚度控制技術(shù)是關(guān)鍵的控制技 術(shù)，特別是使用數(shù)學(xué)模型根據(jù)材料的屈服強度及各個道次的入口厚度、出口厚度、張力、工 作漉漉徑等計算得到社制力，同時通過AGC(自動厚度控制）技術(shù)實現(xiàn)厚度控制。然而，AGC 投入控制前，可逆社機每個道次帶頭社制階段的厚度控制都完全依靠社制力的初始設(shè)定 值，如果社制力計算不夠準(zhǔn)確，則需進行手動干預(yù)。在實際生產(chǎn)中，存在相同鋼種和規(guī)格的 來料帶鋼強度的波動，送種波動會引起不同帶鋼社制力設(shè)定值的偏差。并且從社機啟動到 AGC投入并調(diào)整到合理的厚差范圍的階段是不穩(wěn)定的，易發(fā)生斷帶，且整段都是超差。
[0003] 為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)下也曾有過采用聯(lián)合使用的漉縫修正值和零點修正 改善漉縫模型在社制計劃規(guī)格多變情況下的自適應(yīng)能力，從而提高模型的設(shè)定精度，實現(xiàn) 對帶鋼厚度的精確控制的方法，W及通過開發(fā)AGC控制技術(shù)，通過漉縫補償?shù)姆椒▉韺崿F(xiàn) 實時的厚度控制的方法，也有根據(jù)砂流量相等的原理實現(xiàn)精確的厚度控制的方法。但送些 方法在實際應(yīng)用過程中也存在不少的問題，如；
[0004] 1.采用聯(lián)合使用的漉縫修正值和零點修正改善漉縫模型下的自適應(yīng)能力，從而提 高模型的設(shè)定精度，實現(xiàn)對帶鋼厚度的精確控制的方法，送種辦法需要在前期大量計算漉 縫修正值和零點修正來改善漉縫模型，而且在社制計劃規(guī)格多變情況下就相當(dāng)麻煩，且費 時費力；
[0005] 2.通過開發(fā)AGC控制技術(shù)，通過漉縫補償?shù)姆椒▉韺崿F(xiàn)實時的厚度控制的方法， 送種辦法涉及控制技術(shù)的開發(fā)，軟件成本較高，而且和上述技術(shù)相同，一旦社制計劃規(guī)格多 變情況下，一套控制技術(shù)難W針對各種規(guī)格的帶鋼；
[0006] 3.根據(jù)砂流量相等的原理實現(xiàn)精確的厚度控制的方法，送種辦法在實施時計算簡 單且成本較低，但在實際應(yīng)用過程中，現(xiàn)場工人發(fā)現(xiàn)，由于存在相同鋼種和規(guī)格的來料帶鋼 強度的波動，使得采集數(shù)據(jù)計算結(jié)果波動幅度較大，影響了最終計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0007] 綜上所述，現(xiàn)在技術(shù)下難W解決可逆社機社制帶鋼時，容易產(chǎn)生的相同鋼種和規(guī) 格的來料帶鋼強度的波動，送引起不同帶鋼社制力設(shè)定值的偏差，并且難W調(diào)整到合理的 厚差范圍，易發(fā)生斷帶，整段都是超差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)下的可逆社機社制帶鋼時所存在的問題，本發(fā)明提供了 一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，通過對帶鋼在每個道次的生產(chǎn)過程進 行數(shù)據(jù)采集，使用了獨特的自適應(yīng)計算方法，將本道次的社制特性傳遞到下一個道次，W便 提升后續(xù)道次社制穩(wěn)定性和厚度控制精度，可W有效提高機組的成材率、減少斷帶情況的 產(chǎn)生，本發(fā)明的具體方案如下：
[0009] 一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，其具體步驟如下所述：
[0010] 1)根據(jù)不同鋼種的來料強度不同，W鋼種的強度等級、入口厚度級別、出口厚度級 別和道次來獲取社制力設(shè)定值Pi = P" · CPi 1，
[0011] 其中，Pi =第i道次的社制力設(shè)定值；
[001引P" =第i道次的社制模型計算值；
[0013] CPi 1 =第i道次的社制力自適應(yīng)系數(shù)的歷史值；
[0014] 2)獲取卷與卷的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)，首先，當(dāng)機組啟動后達到穿帶速度時執(zhí) 行一次社制力自適應(yīng)計算：
[0015] 其中，CPhai =當(dāng)前鋼卷第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)實際值；
[0016] Phai =第i道次帶頭社制力實際值；
[0017] =第i道次根據(jù)帶頭社制力實際值計算的帶頭社制力；
[0018] 然后對自適應(yīng)系數(shù)實際值進行平滑計算得到卷與卷的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)： CPhi = cPhi1+q . (CPhai-CPhi、
[001引其中，CPhi =第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)；
[0020] CPw 1第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)歷史值；
[0021] α =常數(shù)；
[0022] 3)獲取卷與卷的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)，當(dāng)機組在道次社制完成前自動或手動降 速到穿帶速度時，執(zhí)行一次社制力自適應(yīng)計算，直到機組停止，取最后一次計算：
[0023]
[0024] 其中，CPtai =當(dāng)前鋼卷第i道次的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)實際值；
[0025] ΡτΑι =第i道次帶尾社制力實際值；
[0026] PcTAi =第i道次根據(jù)帶尾社制力實際值計算的帶尾社制力；
[0027] 然后獲取對自適應(yīng)系數(shù)實際值進行平滑計算得到卷與卷的帶尾社制力自適應(yīng)系 數(shù)；CPn =CP"i+目?仰tai-CPti、
[002引其中，CPu =第i道次的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)；
[002引 CPn 1 =第i道次的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)歷史值；
[0030] 目=常數(shù)；
[0031] 4)最后，獲取同一鋼卷道次之間社制力自適應(yīng)系數(shù)，該社制力自適應(yīng)系數(shù)在本道 次停機時完成卷與卷的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)的計算，并對下一個道次帶頭的社制力自適 應(yīng)系數(shù)進行修正，其修正方法如下：
[0032]
[0033] 其中，CPh' w =修正后的第i + 1道次帶頭的社制力自適應(yīng)系數(shù)；
[0034] 然后，對下一道次社制力進行重新計算：
[0035] Pi'4 = Pcw*CPh'w，
[0036] 其中，ΡΛι =修正后的第i+1道次社制設(shè)定值；
[0037] 最后，使用修正后的社制力設(shè)定值ΡΛι對下一個道次的帶頭社制力進行控制。
[0038] 該最終步驟的目的在于，可逆社機每個道次帶頭社制階段的厚度控制都完全依靠 社制力的初始設(shè)定值，而由于本道次的帶尾就是下一個道次的帶頭，為了提高下一個道次 帶頭的控制精度，將本道次在帶尾社制時表現(xiàn)出來的社制特性傳遞到下一個道次。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，其特征在于， 所述的步驟2)和步驟3)中的CPw 1和CPti 1分別作為第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù) 歷史值和第i道次的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)歷史值，同規(guī)格條件下均W上一卷計算結(jié)果為 準(zhǔn)。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，其特征在于， 所述的步驟2)和步驟3)中的常數(shù)α和常數(shù)目作為一種平滑系數(shù)，其取值范圍均為0. 2~ 0. 8。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，其特征在于， 如第一道次即為最初道次的情況下，第一道次因其并沒有前一道次的帶尾社制特性傳遞， 故第一道次不進行社制力自適應(yīng)系數(shù)的修正，而直接使用第一道次帶頭的社制力自適應(yīng)系 數(shù)進行計算第一道次社制力Pi = ?。1 · CPw 1。
[0042] 使用本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法獲得了如下有 益效果：
[0043] 本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法根據(jù)可逆社機社制 時前面道次的實際社制力數(shù)據(jù)來修正剩余道次的社制力設(shè)定值，形成了一種有效的社制力 自適應(yīng)道次傳遞的控制方法，可提高帶頭社制力的計算精度，提升帶鋼在帶頭社制階段的 社制穩(wěn)定性和厚度控制精度，有效防止斷帶、減少厚度超差長度，滿足用戶提高產(chǎn)品質(zhì)量的 要求，具有很好的推廣前景。
【附圖說明】
[0044] 圖1為本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法的整體流程 圖。
[004引圖中；計算帶頭社制力-Pi = Pu · cPii，計算第一道次社制力-Pi = Pti · cPh/，帶 頭社制力自適應(yīng)系數(shù)計算·
I帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)計算
修正下一道次帶頭社制力的自適應(yīng)系數(shù)-

【具體實施方式】
[0046] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控 制方法做進一步的描述。
[0047] 如圖1所示，一種可逆社機用社制力自適應(yīng)的道次傳遞控制方法，其具體步驟如 下所述：
[0048] 1)根據(jù)不同鋼種的來料強度不同，W鋼種的強度等級、入口厚度級別、出口厚度級 別和道次來獲取社制力設(shè)定值Pi = P" · CPi 1，
[0049] 其中，Pi =第i道次的社制力設(shè)定值；
[0050] Pu =第i道次的社制模型計算值；
[0051] CPi 1 =第i道次的社制力自適應(yīng)系數(shù)的歷史值；
[0052] 2)獲取卷與卷的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)，首先，當(dāng)機組啟動后達到穿帶速度時執(zhí) 行一次社制力自適應(yīng)計算：
[0053] 其中，CPhai =當(dāng)前鋼卷第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)實際值；
[0054] Phai =第i道次帶頭社制力實際值；
[0055] PcHAi =第i道次根據(jù)帶頭社制力實際值計算的帶頭社制力；
[0056] 然后對自適應(yīng)系數(shù)實際值進行平滑計算得到卷與卷的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)： CPhi = CPhi1+q . (CPhai-CPhi、
[0057] 其中，CPhi =第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)；
[005引CPw 1 =第i道次的帶頭社制力自適應(yīng)系數(shù)歷史值；
[0059] α =常數(shù)；
[0060] 3)獲取卷與卷的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)，當(dāng)機組在道次社制完成前自動或手動降 速到穿帶速度時，執(zhí)行一次社制力自適應(yīng)計算，直到機組停止，取最后一次計算：
[0061]
[0062] 其中，CPtai =當(dāng)前鋼卷第i道次的帶尾社制力自適應(yīng)系數(shù)實際值；
[0063] ΡτΑι =第i道次帶尾社制力實際值；
[0064] PcTAi =第i道次根據(jù)帶尾社制力實際值計算的帶尾社制力；
[0065] 然后獲取對自適應(yīng)系數(shù)實際值進行平滑計算得到卷與卷的帶尾社制力自適應(yīng)系 數(shù)；CPn =CP"i