基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于中壓電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種安全系數(shù)高的基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鍛造液壓機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,大型鍛造液壓機(jī)的生產(chǎn)有著廣泛的應(yīng)用和市場(chǎng)前景,傳統(tǒng)的鍛造液壓機(jī)設(shè)計(jì)采用低壓電機(jī),其能量損失大而且啟動(dòng)電流較大沖擊電網(wǎng);同時(shí),傳統(tǒng)鍛造液壓機(jī)在啟動(dòng)的過程中,一般不具有自檢的功能,為了提高鍛造液壓機(jī)的安全工作性能,大部分是采用人工進(jìn)行自檢,但是實(shí)踐發(fā)現(xiàn):人工自檢的過程比較繁瑣,同時(shí)錯(cuò)誤率也比較高,因此,設(shè)計(jì)開發(fā)一種能夠克服上述缺陷的基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法相對(duì)尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種安全系數(shù)高的基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法,應(yīng)用于鍛造液壓機(jī)中,其特征在于,所述鍛造液壓機(jī)上設(shè)置有自檢用的檢測(cè)系統(tǒng);所述鍛造液壓機(jī)采用中壓電機(jī)作為動(dòng)力來源;所述恒功率控制方法包括如下步驟:
[0006]步驟一、鍛造液壓機(jī)自檢;具體為:鍛造液壓機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)采集中壓電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并將上述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給控制模塊,控制模塊根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)中壓電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行診斷;
[0007]步驟二、如控制模塊的診斷結(jié)果正常,則執(zhí)行步驟三,如控制模塊的診斷結(jié)果不正常,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)并返回執(zhí)行步驟一;
[0008]步驟三、鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵工作,比例泵根據(jù)工藝動(dòng)作通過放大板改變閥芯開口從而輸出不同流量以保證滑塊的運(yùn)行速度與節(jié)拍;
[0009]步驟四、鍛造液壓機(jī)進(jìn)入工件壓制動(dòng)作階段,控制模塊通過壓力傳感器采集滑塊的壓力信息,從而控制比例泵流量,初始階段滑塊壓力不斷升高且速度恒定,即,比例泵輸出流量恒定;當(dāng)功率達(dá)到中壓電機(jī)的額定值后進(jìn)入恒功率閉環(huán)控制,功率=壓力X流量,滑塊壓力繼續(xù)升高而速度不斷減慢,從而保證中壓電機(jī)的額定功率值并完成工件壓制成型動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步:所述步驟一中的檢測(cè)系統(tǒng)包括綜合繼電保護(hù)裝置。
[0011]更進(jìn)一步:所述步驟一鍛造液壓機(jī)的控制模塊為可編程控制器。
[0012]更進(jìn)一步:所述可編程控制器、所述繼電保護(hù)裝置、所述壓力傳感器、以及所述放大板系統(tǒng)依次電連接。
[0013]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:一、由于增加了鍛造液壓機(jī)的檢測(cè)功能,因此能夠很好地保證鍛造液壓機(jī)的安全工作狀態(tài),能夠很好地降低鍛造液壓機(jī)的故障率;二、通過采用中壓電機(jī)相比低壓電機(jī)更為節(jié)能而且啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊??;三、比例泵的恒功率控制可以防止工件壓制過程中電機(jī)超電流,減小了設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0016]請(qǐng)參閱圖1,一種基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法,主要應(yīng)用于鍛造液壓機(jī)中,特別是大型鍛造液壓機(jī)中,所述鍛造液壓機(jī)上設(shè)置有自檢用的檢測(cè)系統(tǒng);上述檢測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制模塊、報(bào)警器、以及顯示器;其中:上述多個(gè)傳感器包括用于檢測(cè)滑塊位置的位置傳感器、用于檢測(cè)工件位置的工件傳感器、用于檢測(cè)滑塊壓力的壓力傳感器、用于檢測(cè)比例泵輸出流量的流量傳感器、用于檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器等;所述多個(gè)傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與控制模塊的I/o端口電連接,控制模塊的I/O端口分別與報(bào)警器、顯示器電連接,控制模塊優(yōu)選可編程控制器,在控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有鍛造液壓機(jī)的初始化參數(shù)范圍;所述鍛造液壓機(jī)采用中壓電機(jī)作為動(dòng)力來源;所述恒功率控制方法包括如下步驟:
[0017]步驟一、鍛造液壓機(jī)自檢;具體為:鍛造液壓機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)采集中壓電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并將上述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給控制模塊,控制模塊根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)中壓電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行診斷;上述狀態(tài)數(shù)據(jù)即為上述多個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù);
[0018]步驟二、控制模塊將狀態(tài)數(shù)據(jù)與內(nèi)部預(yù)設(shè)的初始化參數(shù)范圍進(jìn)行比較,如果狀態(tài)數(shù)據(jù)落于初始化參數(shù)范圍內(nèi),則診斷結(jié)果為正常,否則,不正常;如控制模塊的診斷結(jié)果正常,則執(zhí)行步驟三,如控制模塊的診斷結(jié)果不正常,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)并返回執(zhí)行步驟一;
[0019]步驟三、鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵工作,比例泵根據(jù)工藝動(dòng)作通過放大板改變閥芯開口從而輸出不同流量以保證滑塊的運(yùn)行速度與節(jié)拍;
[0020]步驟四、鍛造液壓機(jī)進(jìn)入工件壓制動(dòng)作階段,控制模塊通過壓力傳感器采集滑塊的壓力信息,從而控制比例泵流量,初始階段滑塊壓力不斷升高且速度恒定,即,比例泵輸出流量恒定;當(dāng)功率達(dá)到中壓電機(jī)的額定值后進(jìn)入恒功率閉環(huán)控制,功率=壓力X流量,滑塊壓力繼續(xù)升高而速度不斷減慢,從而保證中壓電機(jī)的額定功率值并完成工件壓制成型動(dòng)作。
[0021]作為優(yōu)選:所述步驟一中的檢測(cè)系統(tǒng)包括綜合繼電保護(hù)裝置。
[0022]本發(fā)明在鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)功能,保證了鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)在正常狀態(tài)下啟動(dòng)并進(jìn)入工作狀態(tài),防患于未然;通過中壓電機(jī)相比低壓電機(jī)減少了能量損失和減小對(duì)電機(jī)啟動(dòng)電網(wǎng)的沖擊;同時(shí)比例泵的恒功率控制可以防止工件壓制過程中電機(jī)超電流,減小了設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。
[0023]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法,應(yīng)用于鍛造液壓機(jī)中,其特征在于,所述鍛造液壓機(jī)上設(shè)置有自檢用的檢測(cè)系統(tǒng);所述鍛造液壓機(jī)采用中壓電機(jī)作為動(dòng)力來源;所述恒功率控制方法包括如下步驟: 步驟一、鍛造液壓機(jī)自檢;具體為:鍛造液壓機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)采集中壓電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并將上述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給控制模塊,控制模塊根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)中壓電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行診斷; 步驟二、如控制模塊的診斷結(jié)果正常,則執(zhí)行步驟三,如控制模塊的診斷結(jié)果不正常,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)并返回執(zhí)行步驟一; 步驟三、鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵工作,比例泵根據(jù)工藝動(dòng)作通過放大板改變閥芯開口從而輸出不同流量以保證滑塊的運(yùn)行速度與節(jié)拍; 步驟四、鍛造液壓機(jī)進(jìn)入工件壓制動(dòng)作階段,控制模塊通過壓力傳感器采集滑塊的壓力信息,從而控制比例泵流量,初始階段滑塊壓力不斷升高且速度恒定,即,比例泵輸出流量恒定;當(dāng)功率達(dá)到中壓電機(jī)的額定值后進(jìn)入恒功率閉環(huán)控制,功率=壓力X流量,滑塊壓力繼續(xù)升高而速度不斷減慢,從而保證中壓電機(jī)的額定功率值并完成工件壓制成型動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒功率控制方法,其特征在于:所述步驟一中的檢測(cè)系統(tǒng)包括綜合繼電保護(hù)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恒功率控制方法,其特征在于:所述步驟一鍛造液壓機(jī)的控制模塊為可編程控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒功率控制方法,其特征在于:所述可編程控制器、所述繼電保護(hù)裝置、所述壓力傳感器、以及所述放大板系統(tǒng)依次電連接。
【專利摘要】一種基于中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵的恒功率控制方法,包括如下步驟:步驟一、鍛造液壓機(jī)自檢;步驟二、如控制模塊的診斷結(jié)果正常,則執(zhí)行步驟三,如控制模塊的診斷結(jié)果不正常,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)并返回執(zhí)行步驟一;步驟三、鍛造液壓機(jī)的中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)比例泵工作,比例泵根據(jù)工藝動(dòng)作通過放大板改變閥芯開口從而輸出不同流量以保證滑塊的運(yùn)行速度與節(jié)拍;步驟四、鍛造液壓機(jī)進(jìn)入工件壓制動(dòng)作階段,控制模塊通過壓力傳感器采集滑塊的壓力信息,從而控制比例泵流量,初始階段滑塊壓力不斷升高且速度恒定;當(dāng)功率達(dá)到中壓電機(jī)的額定值后進(jìn)入恒功率閉環(huán)控制,滑塊壓力繼續(xù)升高而速度不斷減慢,從而保證中壓電機(jī)的額定功率值并完成工件壓制成型動(dòng)作。
【IPC分類】B21J9/20
【公開號(hào)】CN105522094
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410515642
【發(fā)明人】郭威
【申請(qǐng)人】天津市天鍛壓力機(jī)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年9月29日