一種踏板扭簧安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步地涉及一種踏板扭簧安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車踏板總成中需要在轉(zhuǎn)軸處安裝彈性件使踏板回復(fù)初始位置，目前傳統(tǒng)的組裝方式依靠人力操作，使用特制的工裝對(duì)工具進(jìn)行組裝。因?yàn)榕せ傻呐ぞ乇容^大，依靠人力手動(dòng)組裝不僅效率低下，而且容易使操作人員產(chǎn)生疲勞，無法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，無法滿足工廠對(duì)于大批量生產(chǎn)的需求，如果增加工人的人數(shù)，無疑極大地增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。另外，由于人工操作具有不穩(wěn)定性，不僅每個(gè)人的作業(yè)手段存在差別，同一個(gè)人在不同時(shí)刻的作業(yè)手段也有差異，或多或少會(huì)損壞產(chǎn)品表面的防護(hù)層，降低產(chǎn)品的合格率。
[0003]因此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)組裝汽車踏板扭簧的裝置，是目前本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種踏板扭簧安裝裝置，包括:
[0005]設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺(tái)；
[0006]固定于所述組裝臺(tái)的上表面，用于放置并定位踏板總成的定位支架；
[0007]設(shè)置于所述組裝臺(tái)上，能夠向所述踏板總成往復(fù)平移的安裝總成，所述安裝總成包括:電機(jī);連接于所述電機(jī)輸出軸的扭矩傳感器;與所述扭矩傳感器連接的角度編碼器；連接于所述角度編碼器的轉(zhuǎn)臂；固定于所述轉(zhuǎn)臂、具有開叉的撥叉。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臂與所述撥叉之間還包括微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸的伸縮方向與所述第一滑軌的軌道方向相同。
[0009]優(yōu)選地，所述安裝總成在第一氣缸的帶動(dòng)下沿第一滑軌向所述踏板總成往復(fù)平移。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝總成還包括與所述第一滑軌軌道方向垂直的第二滑軌，所述第一滑軌由所述第二滑軌承托，所述第一滑軌由第二氣缸帶動(dòng)在所述第二滑軌上平移;所述第一氣缸的缸套固定于所述第一滑軌所在的平板上。
[0011]優(yōu)選地，所述第二滑軌與所述踏板總成在所述第一滑軌的方向重疊部分小于或等于三分之一。
[0012]優(yōu)選地，所述電機(jī)通過支撐架裝配于所述第一滑軌上。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于夾緊所述踏板總成的定位氣缸，所述定位氣缸與所述安裝總成位于所述踏板總成相對(duì)的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選地，所述定位氣缸伸縮端的端部固定頂緊夾板，所述頂緊夾板在定位滑軌上滑動(dòng);所述頂緊夾板與所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸接觸。
[0015]本發(fā)明中所提供的踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部起支撐作用的組裝臺(tái)，在組裝臺(tái)的上表面固定定位支架，踏板總成能夠放置于定位支架上，準(zhǔn)確確定所在位置。在組裝臺(tái)上還設(shè)置了安裝總成，安裝總成可以向踏板總成進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離踏板總成。安裝總成包括了電機(jī)、扭矩傳感器、角度編碼器、轉(zhuǎn)臂和撥叉。安裝總成通過電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂與撥叉旋轉(zhuǎn)，安裝總成向踏板總成平移到一定位置時(shí)，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推動(dòng)扭簧產(chǎn)生形變;此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及撥叉旋轉(zhuǎn)，扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝位置后使安裝總成遠(yuǎn)離踏板總成，扭簧的支腳就對(duì)應(yīng)地卡裝，完成組裝過程。電機(jī)輸出軸上安裝的所知傳感器用于判斷扭簧與承受的所知，而角度編碼器則檢測(cè)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，判斷是否準(zhǔn)確到位以完成安裝。
[0016]由定位支架確定踏板總成所處的位置，將扭簧的一個(gè)支腳安裝到位，另一支腳處于自由狀態(tài)。安裝總成通過平移將扭簧的另一個(gè)支腳伸開，防止扭轉(zhuǎn)時(shí)離合器踏板對(duì)安裝過程造成阻礙，再通過撥叉旋轉(zhuǎn)將另一個(gè)支腳扭轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)位置，再將安裝總成向相反方向平移將扭簧卡裝就完成安裝。扭簧拉伸與扭轉(zhuǎn)過程無需操作人員手動(dòng)操作，提高了自動(dòng)化程度，安裝效率得到提升。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種踏板扭簧安裝裝置的軸測(cè)圖；
[0019]圖2為整個(gè)部件的爆炸結(jié)構(gòu)圖。
[0020]其中:
[0021]組裝臺(tái)1、定位支架2、踏板總成3、安裝總成4、電機(jī)41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44、撥叉45、第一滑軌46、第二滑軌47、支撐架48、微動(dòng)氣缸49、第一氣缸5、第二氣缸
6、定位氣缸7、頂緊夾板71、定位滑軌72。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的核心在于提供一種踏板扭簧安裝裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝踏板總成扭簧的工作，提高了組裝效率和精度。
[0023]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所提供的踏板扭簧安裝裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1所示，為本發(fā)明給出的一個(gè)踏板扭簧安裝裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為各個(gè)部件的爆炸圖。
[0025]本發(fā)明的踏板扭簧安裝裝置，包括了組裝臺(tái)1、定位支架2和安裝總成4等部件。組裝臺(tái)I處于整個(gè)裝置的底部，對(duì)整體起到支撐的作用，在組裝臺(tái)I的上表面安裝其他各個(gè)部件。組裝臺(tái)I上表面固定安裝定位支架2，定位支架2可為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明附圖給出的實(shí)施例即為分體式的結(jié)構(gòu)。在定位支架2上放置踏板總成3，在定位支架2的上方設(shè)置相應(yīng)的凸起，與踏板總成3上的相應(yīng)螺栓孔對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)定位的準(zhǔn)確，一般情況下踏板總成3與定位支架2至少有兩個(gè)接觸點(diǎn)，定位支架2的上表面設(shè)置為斜面，與踏板總成3的安裝位置匹配，使需要安裝扭簧處位于頂部。踏板總成3可通過螺栓固定于定位支架2上，但為了避免安裝總成4的平移使踏板總成3發(fā)生形變產(chǎn)生誤差，在安裝總成4相對(duì)的一側(cè)設(shè)置阻擋件，在水平方向上對(duì)踏板總成提供支撐力。
[0026]組裝臺(tái)I的上表面設(shè)置安裝總成4，安裝總成4可以在組裝臺(tái)I上進(jìn)行往復(fù)平移，實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離踏板總成3。安裝總成4包括了電機(jī)41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44和撥叉45等。電機(jī)41用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂44和撥叉45產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)41的輸出軸上設(shè)置扭矩傳感器42，扭矩傳感器42連接角度編碼器43，在轉(zhuǎn)臂44和撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過扭矩傳感器42檢測(cè)施加于扭簧的扭矩，通過角度編碼器43檢測(cè)發(fā)生扭轉(zhuǎn)經(jīng)過的角度。
[0027]進(jìn)行組裝時(shí)先將踏板總成3放置于定位支架2上進(jìn)行定位，操作人員將待安裝的扭簧放置在指定位置，扭簧本身具有兩個(gè)支腳，將其中一個(gè)支腳插進(jìn)安裝孔內(nèi)，另一支腳處于自由位置。通過平移裝置移動(dòng)安裝總成4，安裝總成4靠近踏板總成3，撥叉45的端部具有開叉，使開叉與扭簧的自由支腳接觸頂緊，安裝總成4繼續(xù)平移，使扭簧發(fā)生形變以避開離合器的阻礙。扭簧兩個(gè)支腳分開后，啟動(dòng)電機(jī)41使轉(zhuǎn)臂44及撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭簧自由端的支腳轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置后向相反的方向平移，扭簧先前平移發(fā)生的形變回復(fù)