機(jī)械工作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及配置有包括機(jī)床在內(nèi)的多個(gè)作業(yè)機(jī)的機(jī)械工作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為構(gòu)成為以包括車床等機(jī)床在內(nèi)的作業(yè)機(jī)成為I條線的方式配置且多個(gè)作業(yè)機(jī)依次對(duì)I個(gè)工件進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械工作系統(tǒng)，研究了下述專利文獻(xiàn)記載的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將在I個(gè)基臺(tái)上載置有I個(gè)機(jī)械主體的機(jī)床排列多個(gè)，各機(jī)械主體能夠從各基臺(tái)拉出。因此，該系統(tǒng)成為對(duì)機(jī)械主體的維護(hù)、更換等的方便性高的系統(tǒng)。
[0003]專利文獻(xiàn)I:日本專利第4789103號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]通過(guò)對(duì)配置有包括上述機(jī)床在內(nèi)的多個(gè)作業(yè)機(jī)的機(jī)械工作系統(tǒng)實(shí)施改良，能夠提高該系統(tǒng)的實(shí)用性。本發(fā)明根據(jù)這樣的觀點(diǎn)而作出，其課題在于提供實(shí)用性高的機(jī)械工作系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述課題，本發(fā)明的機(jī)械工作系統(tǒng)的特征在于，具備基臺(tái)和載置于該基臺(tái)上并沿排列方向排列的多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊，這些多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊包括將機(jī)床模塊化而得到的I個(gè)以上機(jī)床模塊，并且能夠?qū)⑦@些多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別沿著在與上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的軌道從上述基臺(tái)拉出。
[0006]發(fā)明效果
[0007]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械工作系統(tǒng)，多個(gè)模塊以能夠被拉出的方式排列，因此能夠容易地進(jìn)行這些模塊的維護(hù)。另外，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械工作系統(tǒng)，在I個(gè)基臺(tái)上排列多個(gè)模塊，因此能夠減少該系統(tǒng)具備的基臺(tái)的數(shù)量。
[0008]發(fā)明方式
[0009]以下，例示幾個(gè)本申請(qǐng)中認(rèn)為能夠申請(qǐng)專利的發(fā)明(以下有時(shí)稱為“可申請(qǐng)發(fā)明”)的方式，并對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求同樣地，區(qū)分成項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式記載。這不過(guò)是為了容易理解可申請(qǐng)發(fā)明而已，并不是將構(gòu)成這些發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定為以下的各項(xiàng)記載的內(nèi)容。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)參照以下的各項(xiàng)附隨的記載、實(shí)施方式的記載等而解釋，在按照該解釋的范圍中，在各項(xiàng)的方式中進(jìn)一步附加其他構(gòu)成要素而得到的方式、從各項(xiàng)的方式中刪除某一構(gòu)成要素而得到的方式也能夠成為可申請(qǐng)發(fā)明的一方式。
[0010]此外，以下的各項(xiàng)中，(I)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案I，(101)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案2，(102)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案3，(103)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案4，(104)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案5，(105)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案6。
[0011]《基本方式》
[0012](I)—種機(jī)械工作系統(tǒng)，具備基臺(tái)和載置于該基臺(tái)上并沿排列方向排列的多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊，這些多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊包括將機(jī)床模塊化而得到的I個(gè)以上機(jī)床模塊，并且能夠?qū)⑦@些多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別沿著在與上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的軌道從上述基臺(tái)拉出。
[0013]根據(jù)本方式的系統(tǒng)，將多個(gè)模塊以能夠拉出的方式排列，因此能夠容易地進(jìn)行這些模塊的維護(hù)。具體而言，通過(guò)拉出進(jìn)行維護(hù)的模塊，能以與該模塊相鄰的模塊不會(huì)成為妨礙的方式進(jìn)行維護(hù)。另外，根據(jù)本方式的系統(tǒng)，在I個(gè)基臺(tái)上排列多個(gè)模塊，因此能夠減少該系統(tǒng)具備的基臺(tái)的數(shù)量。
[0014]本方式的系統(tǒng)中的“作業(yè)機(jī)模塊”是將各種作業(yè)機(jī)模塊化而得到的結(jié)構(gòu)，上述機(jī)床模塊是其中一種?！白鳂I(yè)機(jī)”例如以機(jī)床為代表，包括進(jìn)行附隨于基于該機(jī)床的機(jī)械加工的各種作業(yè)的機(jī)械。作業(yè)機(jī)中，例如包括測(cè)定機(jī)械加工的結(jié)果等的檢查機(jī)、進(jìn)行機(jī)械加工之前的前處理的前處理機(jī)等，而且，還廣泛地包括進(jìn)行工件(被加工物)向模塊的供給的供給機(jī)、將完成作業(yè)的工件從模塊接收而搬出或儲(chǔ)藏的搬出機(jī)或儲(chǔ)藏機(jī)等。順便提及，“機(jī)床”中包括車床、鉆床、銑床、加工中心、研削床、研磨床等。
[0015]根據(jù)本方式的系統(tǒng)，在I個(gè)基臺(tái)上排列多個(gè)模塊，因此能夠減少該系統(tǒng)具備的基臺(tái)的數(shù)量。基臺(tái)如后面說(shuō)明的那樣，可以為不能分割、分離的單一體，也可以為將幾個(gè)基臺(tái)單元連結(jié)、固結(jié)等而成的結(jié)構(gòu)。
[0016]此外，多個(gè)模塊的上述“排列方向”及上述“交叉方向”都是與基臺(tái)的上表面平行的方向，詳細(xì)而言優(yōu)選為水平方向。另外，鑒于能夠縮短排列方向上的系統(tǒng)整體的長(zhǎng)度(以下，有時(shí)稱為“系統(tǒng)長(zhǎng)度”)，即，能夠縮短多個(gè)模塊呈線狀配置時(shí)的線長(zhǎng)，優(yōu)選上述排列方向和上述交叉方向相互正交。此外，在以下的說(shuō)明中有時(shí)將模塊的拉出的方向稱為“拉出方向”。順便提及，拉出方向是與交叉方向平行的方向。
[0017](2)根據(jù)(I)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊在上述基臺(tái)上沿上述排列方向彼此接近地排列。
[0018]根據(jù)本方式，能夠縮短這些多個(gè)模塊的排列的長(zhǎng)度、即將這些多個(gè)模塊呈線狀排列時(shí)的該線的長(zhǎng)度。換言之，能夠縮短該系統(tǒng)的排列方向的長(zhǎng)度。因此，根據(jù)本方式，能夠構(gòu)建長(zhǎng)度比較短的機(jī)械工作系統(tǒng)。此外，本項(xiàng)中所說(shuō)的“接近”是指例如相鄰的模塊的間隔不超過(guò)1cm的程度。若從盡可能縮短系統(tǒng)的排列方向的長(zhǎng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，則優(yōu)選2個(gè)模塊的間隔為5cm以下，進(jìn)而更優(yōu)選2個(gè)模塊的間隔實(shí)質(zhì)上不存在。根據(jù)本方式，能夠充分享受“模塊的維護(hù)的容易化”這樣的上述優(yōu)點(diǎn)。
[0019]此外，若從縮短該系統(tǒng)的排列方向的長(zhǎng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，則優(yōu)選盡可能減小模塊的寬度(排列方向的尺寸)。具體而言，優(yōu)選配置模塊的寬度為模塊的長(zhǎng)度(交叉方向的尺寸)的1/3以下、進(jìn)而1/5以下的模塊。
[0020](3)根據(jù)(I)項(xiàng)或(2)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，在將上述交叉方向上彼此相反的兩個(gè)方向中的一方定義為前方、將另一方定義為后方的情況下，上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別在前方側(cè)具有對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)空間。
[0021]本方式的系統(tǒng)中，在前方側(cè)排列各模塊的作業(yè)空間。即，多個(gè)模塊各自的作業(yè)空間在前方側(cè)對(duì)齊。因此，本方式的系統(tǒng)具有能夠容易地進(jìn)行模塊間的工件(是指被加工物、作業(yè)對(duì)象)的交接的優(yōu)點(diǎn)，另外，具有操作員在前方側(cè)進(jìn)行基于各模塊的作業(yè)的確認(rèn)等的作業(yè)管理上的優(yōu)點(diǎn)等種種優(yōu)點(diǎn)。此外，以下的說(shuō)明中，為了容易理解該說(shuō)明，只要沒(méi)有特別情況，有時(shí)將“交叉方向”稱為“前后方向”，與之相關(guān)，有時(shí)將“排列方向”稱為“左右方向”。
[0022](4)根據(jù)(I)項(xiàng)至(3)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別能夠向上述交叉方向上彼此相反的兩個(gè)方向中的任一方向拉出。
[0023]本方式的系統(tǒng)中，能夠向前方、后方中的任一方向拉出。因此，例如對(duì)應(yīng)于進(jìn)行維護(hù)的部位，能夠選擇拉出的方向，因此能夠更容易地進(jìn)行維護(hù)。
[0024]《基臺(tái)的變形例》
[0025](11)根據(jù)(I)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述基臺(tái)為單一物。
[0026]若從構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成要素的數(shù)量少、系統(tǒng)的設(shè)置容易的觀點(diǎn)出發(fā)，則優(yōu)選像本方式這樣基臺(tái)為單一物。此外，“單一物”是指實(shí)質(zhì)上不能分離、分割的一體物。
[0027](12)根據(jù)(I)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述基臺(tái)構(gòu)成為包括分別載置有上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊的多個(gè)基臺(tái)單元。
[0028]本方式在基臺(tái)相當(dāng)大的情況下有利。本方式可認(rèn)為是基臺(tái)由幾個(gè)模塊構(gòu)成的方式。詳細(xì)而言，本方式可認(rèn)為是包括由I個(gè)基臺(tái)單元和I個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊構(gòu)成的組的方式。即，本方式也可以認(rèn)為是I個(gè)基臺(tái)單元和I個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊構(gòu)成I個(gè)系統(tǒng)模塊且配置多個(gè)該系統(tǒng)模塊而構(gòu)成該系統(tǒng)的方式。此外，若從使基臺(tái)單元的數(shù)量比較少的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選在I個(gè)基臺(tái)單元上載置2個(gè)以上模塊。順便提及，基臺(tái)單元優(yōu)選為單一物，另外，多個(gè)基臺(tái)單元也可以相互連結(jié)、固結(jié)等而構(gòu)成基臺(tái)。
[0029](13)根據(jù)(12)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)基臺(tái)單元中的至少I個(gè)基臺(tái)單元構(gòu)成為載置上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的2個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊。
[0030](14)根據(jù)(13)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)基臺(tái)單元分別構(gòu)成為載置上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的2個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊。
[0031]上述2個(gè)項(xiàng)的方式是在減少基臺(tái)單元的數(shù)量的觀點(diǎn)方面有利的方式。特別是在后者的方式中，能夠相當(dāng)?shù)販p少基臺(tái)單元的數(shù)量。
[0032]此外，在I個(gè)基臺(tái)單元載置有2個(gè)以上作業(yè)機(jī)模塊的系統(tǒng)模塊其自身可認(rèn)為是在之前揭示的基本方式的機(jī)械工作系統(tǒng)，后者的方式可認(rèn)為是由多個(gè)機(jī)械工作系統(tǒng)構(gòu)成的I個(gè)機(jī)械工作系統(tǒng)。
[0033](15)根據(jù)(12)項(xiàng)至(14)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)基臺(tái)單元為大致相同結(jié)構(gòu)的基臺(tái)單元。
[0034]本方式能夠認(rèn)為是基臺(tái)單元被標(biāo)準(zhǔn)化而得到的方式。例如，使多個(gè)基臺(tái)單元的形狀、尺寸等相同也包含于本方式。根據(jù)本方式，例如，對(duì)于排列的作業(yè)機(jī)模塊的數(shù)量的變更等，通過(guò)變更基臺(tái)單元的數(shù)量能夠容易地應(yīng)對(duì)，可實(shí)現(xiàn)富有柔性的系統(tǒng)。
[0035]《機(jī)床模塊的變形例》
[0036](21)根據(jù)(I)項(xiàng)至(15)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述I個(gè)以上機(jī)床模塊包括通過(guò)刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的I個(gè)以上水平心軸型模塊，上述水平心軸型模塊具備:(a)心軸，以自身的軸線沿上述交叉方向延伸的姿勢(shì)配置，且用于通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)而使工件旋轉(zhuǎn)；(b)刀具保持頭，保持刀具;及(C)頭移動(dòng)裝置，設(shè)于上述心軸的上方，且使上述刀具保持頭在上述交叉方向及上下方向上移動(dòng)。
[0037]本項(xiàng)所說(shuō)的“工件”可稱為所謂被加工物、作業(yè)對(duì)象物，對(duì)機(jī)床模塊來(lái)說(shuō)，是指基于該模塊的加工的對(duì)象物。另外，“刀具(工具)”根據(jù)機(jī)床模塊的類別而不同，但例如包括車刀、鉆頭、銑刀、研削砂輪、研磨材料等?！靶妮S”使工件旋轉(zhuǎn)，可稱為所謂主軸。在具有上述心軸的機(jī)床中，一般在心軸的一端設(shè)置卡盤等工件保持工具，在保持于該工件保持工具的狀態(tài)下，通過(guò)刀具進(jìn)行加工。
[0038]上述的機(jī)械加工模塊以心軸沿前后方向延伸的姿勢(shì)配置，因此為了方便，將該模塊稱為“水平心軸型模塊”。上述水平心軸型模塊能夠減小上述的排列方向、即左右方向的尺寸(以下，有時(shí)稱為“寬度”或“模塊寬度”)。使刀具保持頭移動(dòng)的頭移動(dòng)裝置位于心軸的上方，這也有助于減小模塊的寬度。此外，根據(jù)盡可能減小模塊寬度而使模塊的排列方向的平衡良好等理由，優(yōu)選頭移動(dòng)裝置配置在心軸的軸線(以下，有時(shí)稱為“心軸軸線”)的正上方。
[0039](22)根據(jù)(21)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述I個(gè)以上水平心軸型加工機(jī)模塊包括車床模塊，上述車床模塊通過(guò)上述心軸使工件旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)作為上述刀具的車刀對(duì)該工件進(jìn)行切削加工。
[0040]本方式是與在該系統(tǒng)內(nèi)包括作為機(jī)床的車床而構(gòu)成的系統(tǒng)有關(guān)的方式。本方式的車床模塊為上述水平心軸型模塊，因此模塊寬度窄，包括該車床模塊而構(gòu)成的本方式的系統(tǒng)是系統(tǒng)長(zhǎng)度比較短的系統(tǒng)。
[0041](23)根據(jù)(21)項(xiàng)或(22)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述I個(gè)以上水平心軸型加工機(jī)模塊包括鉆床/銑床模塊，上述刀具保持頭具有使刀具繞其軸線旋轉(zhuǎn)的刀具旋轉(zhuǎn)裝置，并且在通過(guò)上述心軸的旋轉(zhuǎn)使工件位于任意旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下將該工件固定，上述鉆床/銑床模塊分別通過(guò)作為上述刀具的鉆頭和銑刀中的至少一方對(duì)該工件進(jìn)行開(kāi)孔加工和銑削加工中的至少一方。
[0042]本方式是與包括作為車床和鉆床中的至少一方發(fā)揮功能的機(jī)床而構(gòu)成的系統(tǒng)有關(guān)的方式。本方式中的鉆床/銑床模塊可認(rèn)為是例如具有使工件繞心軸軸線旋轉(zhuǎn)的分度工作臺(tái)的鉆床或銑床被模塊化而得到的模塊。本方式中的鉆床/銑床模塊是上述水平心軸型模塊，因此模塊寬度窄，包括該鉆床/銑床模塊而構(gòu)成的本方式的系統(tǒng)是系統(tǒng)長(zhǎng)度比較短的系統(tǒng)。
[0043](24)根據(jù)(21)項(xiàng)至(23)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述I個(gè)以上水平心軸型模塊中的至少I個(gè)水平心軸型模塊構(gòu)成為，上述刀具保持頭對(duì)分別為上述刀具的多個(gè)刀具以能夠選擇性地利用其中I個(gè)刀具的方式進(jìn)行保持，通過(guò)多個(gè)刀具中的選擇出的I個(gè)刀具對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0044]本方式的系統(tǒng)所包括的水平心軸型模塊能夠通過(guò)多個(gè)刀具進(jìn)行加工，根據(jù)本方式的系統(tǒng)，對(duì)于I個(gè)工件，通過(guò)比較少的模塊，能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的機(jī)械加工。在該水平型心軸型模塊為車床模塊的情況下，該模塊可認(rèn)為是所謂回轉(zhuǎn)頭車床或梳齒車床被模塊化而得到的模塊。另外，在該水平型心軸型模塊為鉆床/銑床模塊的情況下，該模塊可認(rèn)為具有所謂加工中心的功能、即相當(dāng)于具備刀具更換器的功能。
[0045]《與模塊的拉出有關(guān)的結(jié)構(gòu)》
[0046](31)根據(jù)(I)項(xiàng)至(24)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別具有在上述排列方向上隔開(kāi)間隔配置的I對(duì)車輪，并且，上述基臺(tái)具有多個(gè)軌道對(duì)，該多個(gè)軌道對(duì)分別由以在排列方向上隔開(kāi)間隔且沿上述交叉方向延伸的方式鋪設(shè)的I對(duì)軌道構(gòu)成，上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊各自具有的上述I對(duì)車輪分別在上述多個(gè)軌道對(duì)中的某I對(duì)軌道的一方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊分別能夠沿上述軌道從上述基臺(tái)拉出。
[0047]本方式中的“軌道”是用于界定上述軌道的構(gòu)件(以下，有時(shí)稱為“軌道界定構(gòu)件”)的一種。根據(jù)本方式，通過(guò)設(shè)于模塊的車輪在該軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠利用比較小的力將該模塊容易地拉出。此外，若考慮穩(wěn)定的模塊的拉出，則優(yōu)選在模塊上在交叉方向、即拉出方向上隔開(kāi)間隔而在多個(gè)部位分別設(shè)置I對(duì)車輪。
[0048]本方式中，能夠在基臺(tái)上載置多個(gè)模塊，因此在該基臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)軌道對(duì)。本方式的系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，例如在寬度比較窄的模塊的情況下，該模塊具有的I對(duì)車輪在多個(gè)軌道對(duì)中的I個(gè)軌道對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在寬度比較寬的模塊的情況下，該模塊具有的I對(duì)車輪的一方在構(gòu)成多個(gè)軌道對(duì)中的I個(gè)軌道對(duì)的I個(gè)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，該I對(duì)車輪的另一方在構(gòu)成多個(gè)軌道對(duì)中的另一個(gè)軌道對(duì)的I個(gè)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049](32)根據(jù)(I)項(xiàng)至(31)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，對(duì)于上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的各作業(yè)機(jī)模塊，設(shè)有在上述交叉方向上對(duì)該各作業(yè)機(jī)模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0050]根據(jù)本方式，能夠不依賴人力而利用電動(dòng)機(jī)等某個(gè)驅(qū)動(dòng)源的力容易地將模塊向拉出方向拉出。本方式的系統(tǒng)優(yōu)選為在基臺(tái)上排列重量比較重的模塊的系統(tǒng)。此外，模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的驅(qū)動(dòng)源可以設(shè)置于基臺(tái)，也可以設(shè)置于模塊。順便提及，雖然本方式未包含，但僅對(duì)于成為多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊的一部分的至少I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊設(shè)有模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式也可作為可申請(qǐng)發(fā)明的方式。
[0051](33)根據(jù)(32)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:以沿上述交叉方向延伸的方式配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的一方的齒條;及配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的另一方且與上述齒條嚙合的小齒輪及使該小齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。
[0052]本方式中，在模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)。齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)除了能夠可靠地傳遞力之外，小齒輪的旋轉(zhuǎn)位置和齒條的移動(dòng)位置的關(guān)系還成為直線關(guān)系(線性關(guān)系)，因此，根據(jù)本方式，通過(guò)控制小齒輪的旋轉(zhuǎn)位置，能夠?qū)⒛K向其被拉出的位置(以下，有時(shí)稱為“拉出位置”)準(zhǔn)確地拉出。
[0053]《與模塊的固定有關(guān)的結(jié)構(gòu)》
[0054](41)根據(jù)(I)項(xiàng)至(33)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，對(duì)于上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的各作業(yè)機(jī)模塊，設(shè)有將該各作業(yè)機(jī)模塊固定于在上述交叉方向上設(shè)定的固定位置的模塊固定機(jī)構(gòu)。
[0055]上述“固定位置”在該系統(tǒng)工作時(shí)相當(dāng)于模塊應(yīng)位于的位置即“通常時(shí)位置(也可以稱為標(biāo)準(zhǔn)位置)”，在將模塊拉出的情況下相當(dāng)于應(yīng)固定該模塊的任意設(shè)定的“拉出位置”等。本方式的系統(tǒng)中，各模塊在設(shè)定的固定位置通過(guò)模塊固定機(jī)構(gòu)被固定，因此較方便。此夕卜，模塊固定機(jī)構(gòu)對(duì)于多個(gè)模塊分別設(shè)置，因此在本方式中，也可以認(rèn)為在該系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)模塊固定機(jī)構(gòu)。
[0056](42)根據(jù)(41)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述模塊固定機(jī)構(gòu)包括:配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的一方的被卡定部;配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的另一方且能夠卡定上述被卡定部的卡定部及為了對(duì)通過(guò)該卡定部卡定上述被卡定部的狀態(tài)和未通過(guò)該卡定部卡定上述被卡定部的狀態(tài)進(jìn)行切換而使該卡定部動(dòng)作的卡定部動(dòng)作裝置。
[0057]本方式是施加了與模塊固定機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)的限定的方式。根據(jù)本方式的系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，能夠進(jìn)行模塊的固定及該固定的解除。此外，在模塊設(shè)置被卡定部、在基臺(tái)上設(shè)置卡定部和卡定部動(dòng)作裝置的情況下，可認(rèn)為是在基臺(tái)側(cè)進(jìn)行模塊的固定及該固定的解除的方式，相反，在基臺(tái)設(shè)置被卡定部、在模塊設(shè)置卡定部和卡定部動(dòng)作裝置的情況下，可認(rèn)為是在模塊側(cè)進(jìn)行自身的固定及該固定的解除的方式。
[0058](43)根據(jù)(41)項(xiàng)或(42)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述模塊固定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，將上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊固定于在上述交叉方向上分別作為上述固定位置而設(shè)定的多個(gè)固定位置。
[0059]根據(jù)本方式，例如在上述的通常時(shí)位置和拉出位置這兩方，能夠進(jìn)行模塊固定機(jī)構(gòu)對(duì)模塊的固定。順便提及，本方式不僅包括對(duì)全部多個(gè)模塊設(shè)有能夠固定于多個(gè)固定位置的模塊固定機(jī)構(gòu)的方式，還包括僅對(duì)多個(gè)模塊中的一部分設(shè)置能夠固定于多個(gè)固定位置的模塊固定機(jī)構(gòu)而對(duì)這一部分以外的模塊設(shè)置僅能夠固定于I個(gè)固定位置(例如僅通常時(shí)位置)的模塊固定機(jī)構(gòu)的方式。
[0060](44)根據(jù)(43)項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述模塊固定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括:配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的一方的被卡定部;配置在上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊和上述基臺(tái)中的另一方且能夠卡定上述被卡定部的卡定部及為了對(duì)通過(guò)該卡定部卡定上述被卡定部的狀態(tài)和未通過(guò)該卡定部卡定上述被卡定部的狀態(tài)進(jìn)行切換而使該卡定部動(dòng)作的卡定部動(dòng)作裝置，分別作為上述被卡定部或上述卡定部發(fā)揮功能的多個(gè)被卡定部或多個(gè)卡定部在上述交叉方向上隔開(kāi)間隔地設(shè)置，由此將上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊固定于上述多個(gè)固定位置。
[0061]本方式是施加與能夠在多個(gè)固定位置固定模塊的模塊固定機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)的限定的方式。本方式中，包括以下方式:設(shè)有多個(gè)被卡定部，這些多個(gè)被卡定部中的任一個(gè)被卡定部被I個(gè)卡定部卡定，由此將模塊固定在與卡定的被卡定部對(duì)應(yīng)的固定位置，另夕卜，包括以下方式:設(shè)有多個(gè)卡定部，這些多個(gè)卡定部中的任一個(gè)卡定部將I個(gè)被卡定部卡定，由此將模塊固定在與卡定的卡定部對(duì)應(yīng)的固定位置。為了實(shí)現(xiàn)這2個(gè)方式中的任一個(gè)方式所屬的一方式，也可以構(gòu)成為，對(duì)于模塊固定機(jī)構(gòu)，例如將2個(gè)卡定部及2個(gè)被卡定部以相同間隔設(shè)置，在2個(gè)卡定部中的一個(gè)卡定部卡定2個(gè)被卡定部中的一個(gè)被卡定部且另—^定部卡定另一被卡定部的狀態(tài)下，將模塊固定于通常時(shí)位置，在2個(gè)卡定部中的一方將2個(gè)被卡定部中的另一方卡定的狀態(tài)下，將模塊固定于第I拉出位置，在2個(gè)卡定部中的另一方將2個(gè)被卡定部中的一方卡定的狀態(tài)下，將模塊固定于第2拉出位置。這樣構(gòu)成的模塊固定機(jī)構(gòu)在模塊能夠向前方和后方這兩方拉出的系統(tǒng)中能夠適宜地采用。
[0062](45)根據(jù)(41)項(xiàng)至(44)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的機(jī)械工作系統(tǒng)，上述模塊固定機(jī)構(gòu)為將上述多個(gè)作業(yè)機(jī)模塊中的I個(gè)作業(yè)機(jī)模塊以按壓于上述基臺(tái)的狀態(tài)固定的按壓型固定機(jī)構(gòu)。
[0063]根據(jù)本項(xiàng)的方式，模塊被牢固地固定于基臺(tái)，能夠防止或抑制由于進(jìn)行作業(yè)而產(chǎn)生的模塊的振動(dòng)等不良影響。具體而言，例如在模塊為車床模塊的情況下，保證良好的切削精度(