多軸式電動(dòng)壓力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及并列設(shè)置有多臺(tái)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的加壓軸單元的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)。更詳細(xì)地說(shuō)，涉及并列設(shè)置有多臺(tái)利用螺旋機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并利用該往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)加工被加工物的加壓軸單元的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為進(jìn)行多工序的沖壓加工的技術(shù)，有在單基或者多基的滑動(dòng)部安裝所需工序的模具并將毛坯材或者半加工品依次輸送至鄰接的模具從而使多工序連續(xù)來(lái)進(jìn)行沖壓加工的多工位壓力機(jī)。而且，作為具備多基的滑動(dòng)部的多工位壓力機(jī)，有專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載那樣的在壓力單元使用螺旋機(jī)構(gòu)的機(jī)器。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)了在架設(shè)于框架間的橫梁上并列設(shè)置有多個(gè)加工工位的螺旋式機(jī)械壓力機(jī)。在該裝置的各加工工位設(shè)置有具備能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)的壓力單元。伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由帶輪以及帶傳遞至壓力單元的連結(jié)棒。在連結(jié)棒的下端固定有螺旋機(jī)構(gòu)的外螺紋，在該外螺紋旋合有內(nèi)螺紋。在螺旋機(jī)構(gòu)的內(nèi)螺紋的下端固定有滑動(dòng)部。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的多工位壓力機(jī)中構(gòu)成為，若使伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)則滑動(dòng)部根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向而升降。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11-90690號(hào)公報(bào)
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的螺旋式機(jī)械壓力機(jī)上設(shè)置有用于將壓力單元(加壓軸單元)固定于橫梁的外筒體。該外筒體以覆蓋螺旋機(jī)構(gòu)的方式配置，經(jīng)由凸緣而緊固于橫梁。專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的螺旋式機(jī)械壓力機(jī)僅在設(shè)置有外筒體的部分的加壓軸單元的間隔變長(zhǎng)，所以其結(jié)果是，存在裝置的設(shè)置面積變大、生產(chǎn)間隔時(shí)間變長(zhǎng)等問(wèn)題。
[0006]在本技術(shù)領(lǐng)域中，期望將進(jìn)行被加工物的加工的多個(gè)加壓軸單元間的距離縮短的緊湊的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)具備:下部框架;側(cè)框架，其在該下部框架上立起設(shè)置;上部框架，其載置于該側(cè)框架上；以及多臺(tái)加壓軸單元，它們?cè)谠撋喜靠蚣艽瓜略O(shè)置并能夠相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，上述加壓軸單元具備:電動(dòng)馬達(dá);螺紋軸，其被軸支承為能夠正反旋轉(zhuǎn);傳遞機(jī)構(gòu)，其將上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至上述螺紋軸；以及滑動(dòng)部，其根據(jù)上述螺紋軸的旋轉(zhuǎn)而沿上述螺紋軸的軸線方向移動(dòng)，并具有與上述螺紋軸旋合的螺母部件、和限制上述螺母部件的旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部，在上述上部框架設(shè)置有以能夠滑動(dòng)的方式與上述止轉(zhuǎn)部嵌合的引導(dǎo)部。
[0008]—個(gè)方面的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)將以能夠滑動(dòng)的方式與加壓軸單元的止轉(zhuǎn)部嵌合的引導(dǎo)部設(shè)置于上部框架，由此能夠取消覆蓋加壓軸單元的外筒體，將加壓軸單元的設(shè)置間隔縮短對(duì)應(yīng)的量。其結(jié)果是，能夠使裝置整體變得緊湊，另外，也能夠縮短生產(chǎn)間隔時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)的整體的簡(jiǎn)圖，其中，(a)是簡(jiǎn)要表示一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)的整體構(gòu)成的局部截面主視圖，(b)是從側(cè)方觀察多軸式電動(dòng)壓力機(jī)的局部截面?zhèn)纫晥D。
[0010]圖2是一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)的加壓軸單元的簡(jiǎn)要剖視圖。
[0011]圖3是表示一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)中的具有負(fù)載測(cè)定機(jī)構(gòu)的框架板的說(shuō)明圖，其中，(a)是主視圖，(b)是仰視圖，(c)是立體圖ο
[0012]圖4是表示一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)中的具有負(fù)載測(cè)定機(jī)構(gòu)的框架板的變更例的局部切口立體圖，其中，(a)是變更例I，( b)是變更例2，( c)是變更例3。
[0013]圖5是表示將多軸式電動(dòng)壓力機(jī)與材料供給單元組合而成的一實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線的簡(jiǎn)要立體圖。
[0014]圖6是表示一實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線的使用了多工位自動(dòng)送料裝置的制品回收的簡(jiǎn)要立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，結(jié)合圖1?圖3來(lái)說(shuō)明一實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)。如圖1所示，本實(shí)施方式的多軸式電動(dòng)壓力機(jī)100具有下部框架1、側(cè)框架2、上部框架3。以下，為了便于說(shuō)明，將多軸式電動(dòng)壓力機(jī)100的寬度方向設(shè)為X方向，多軸式電動(dòng)壓力機(jī)100的縱深方向設(shè)為Y方向，與X方向以及Y方向垂直的方向即鉛垂方向設(shè)為Z方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]下部框架I例如是沿正交于Z方向的面配置的板狀部件。側(cè)框架2具有長(zhǎng)條形狀，在下部框架I的4個(gè)角從該下部框架I沿Z方向立起設(shè)置。側(cè)框架2例如是形成為兩端比中央部細(xì)的階梯軸，在其兩端旋刻有螺紋牙。該側(cè)框架2的兩端貫通下部框架I以及上部框架3，下部框架1、側(cè)框架2以及上部框架3由螺母緊固為一體。上部框架3由側(cè)框架2固定于下部框架I的上方。上部框架3具有前后部件3a以及側(cè)面部件3b。一對(duì)前后部件3a配置成:在多軸式電動(dòng)壓力機(jī)100的前后方向(Y方向)分離并且相互平行。一對(duì)側(cè)面部件3b配置成:在多軸式電動(dòng)壓力機(jī)100的寬度方向(X方向)分離并且相互平行。一對(duì)側(cè)面部件3b的端部與一對(duì)前后部件3a的端部分別連接，將一對(duì)前后部件3a相互連結(jié)。而且，在由上部框架3的前后部件3a的分離部、即前后部件3a以及側(cè)面部件3b劃分的空間內(nèi)，以沿X方向的方式并列設(shè)置有形成加工工位的多個(gè)加壓軸單元5a?5e。此外，在圖1中，將能夠供5臺(tái)加壓軸單元5a?5e升降的滑動(dòng)部向下垂下設(shè)置。并且，在下部框架I的與各加壓軸單元5a?5e對(duì)應(yīng)的位置載置有安裝了上模6a?6e以及下模7a?7e的模具組8a?8e。
[00?7]接著，詳細(xì)說(shuō)明加壓軸單元5a?5e。此外，加壓軸單元5a?5e具有相同的結(jié)構(gòu)，所以以下僅說(shuō)明加壓軸單元5a。如圖2所示，加壓軸單元5a具備作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)50、以與該電動(dòng)馬達(dá)50的主軸(輸出軸)平行的方式設(shè)置的螺紋軸51、將電動(dòng)馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至螺紋軸51的傳遞機(jī)構(gòu)52、以及根據(jù)螺紋軸51的旋轉(zhuǎn)而沿螺紋軸51的軸線方向移動(dòng)的滑動(dòng)部53。滑動(dòng)部53具有與螺紋軸51旋合的螺母部件53a、和限制該螺母部件53a的旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)柱 53d。
[0018]電動(dòng)馬達(dá)50例如是伺服馬達(dá)，通過(guò)從外部供給的電力而驅(qū)動(dòng)，從而使主軸(輸出軸)旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)馬達(dá)50以使輸出軸向上的方式經(jīng)由馬達(dá)托架54而在前后部件3a的外側(cè)通過(guò)螺栓等被安裝。若電動(dòng)馬達(dá)50使用伺服馬達(dá)則能夠容易進(jìn)行位置控制、速度控制。此外，也可以使電動(dòng)馬達(dá)50的輸出軸向下等任意的方向來(lái)配置。
[0019]傳遞機(jī)構(gòu)52將電動(dòng)馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至螺紋軸51。傳遞機(jī)構(gòu)52例如包含正時(shí)帶52a、驅(qū)動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52b以及從動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52c而構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52b與電動(dòng)馬達(dá)50的輸出軸嵌合，從動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52c與螺紋軸51的上端部嵌合。而且，正時(shí)帶52a掛繞于該驅(qū)動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52b以及從動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52c。改變驅(qū)動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52b的直徑和從動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52c的直徑從而能夠?qū)⒙菁y軸51的旋轉(zhuǎn)速度減速或者增速至所希望的速度。
[0020]螺紋軸51在被前后部件3a圍起的空間內(nèi)沿上下方向延伸。螺紋軸51由設(shè)置于從動(dòng)側(cè)正時(shí)帶輪52c的下方的內(nèi)置軸承的軸承單元55軸支承為能夠沿正方向以及相反方向旋轉(zhuǎn)(能夠正反旋轉(zhuǎn))。在螺紋軸51的前端側(cè)(下端側(cè))的外周面形成有螺紋部51a。而且，在該螺紋部51a上旋合有構(gòu)成滑動(dòng)部53的螺母部件53a。螺紋部51a以及螺母部件53a可以由梯形螺紋、角螺紋等的滑動(dòng)絲杠構(gòu)成，也可以由滾珠絲杠構(gòu)成。螺母部件53a根據(jù)螺紋軸51的旋轉(zhuǎn)方向而沿著上下方向升降。
[0021]在螺母部件53a的下端連結(jié)有中空狀的滑動(dòng)部件53b，該滑動(dòng)部件53b包圍螺紋軸51的外周，并比該螺紋軸51的螺紋部51a更突出。即，滑動(dòng)部件53b呈筒狀，將螺紋部51a從其外周方向包圍?；瑒?dòng)部件53b的外形可以是圓筒狀、多棱柱狀，在本實(shí)施方式中，為了便于制作而呈四棱柱狀。
[0022]并且，在滑動(dòng)部件53b的下端部連結(jié)有滑動(dòng)板53c?；瑒?dòng)板53c以與上模6a相對(duì)的方式大致水平地配置。而且，在該滑動(dòng)板53c上立起設(shè)置有導(dǎo)