一種全自動軸承安裝機及軸承自動安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備及其實現(xiàn)方法，特別是一種軸承安裝機及其安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承在工業(yè)中很常見，由于軸承與軸之間配合公差很嚴格，很多工況下人工難以手工安裝軸承，現(xiàn)有的軸承安裝機也大部分都是半自動的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可自動實現(xiàn)軸承分料、按壓到位的全自動軸承安裝機及軸承的自動安裝方法。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的全自動軸承安裝機包括用于放置軸承的軸承容置裝置、用于將所述軸承容置裝置中的軸承一個個分離出來的軸承分離裝置以及軸承安裝裝置;所述軸承安裝裝置包括用于定位需安裝軸承的部件的治具、軸承壓頭、氣缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)座以及來料滾道；
[0005]所述導(dǎo)桿與導(dǎo)座之間為滑動連接，滑動方向在水平面內(nèi)，導(dǎo)桿的一端固定所述軸承壓頭，導(dǎo)桿的另一端連接所述氣缸的伸縮桿;所述治具安裝在導(dǎo)桿安裝有軸承壓頭的一偵U，且治具與軸承壓頭之間有一段距離，安裝在治具上的需安裝軸承的部件的軸中心與所述導(dǎo)桿中心在一條直線上；
[0006]所述軸承壓頭整體呈圓柱狀，其與導(dǎo)桿同心安裝，軸承壓頭背離導(dǎo)桿的一端開有讓軸承滾入的槽口，所述槽口開口朝上，其底部為圓弧面，圓弧面的兩端與兩個斜面相切，當(dāng)軸承滾入到軸承壓頭的槽口中后，軸承的中心與軸承壓頭的中心重合；
[0007]所述來料滾道一端承接所述軸承分離裝置分離出來的軸承，另一端與所述軸承壓頭對接，其整體為長條狀，軸承沿其長度方向滾動，其垂直于軸承滾動方向的截面呈U字形，寬度大于軸承的厚度，且整個來料滾道相對于地面傾斜安裝，軸承從來料滾道滾下后滾入軸承壓頭的槽口中。
[0008]進一步地，所述軸承容置裝置包括定心V形塊、傳送裝置與擋板，所述定心V形塊整體為長條狀，其上端開有貫穿其長度方向的V形槽用于將軸承定心，軸承放置在定心V形塊上后其軸線方向與定心V形塊的長度方向一致;所述傳送裝置為傳送鏈或傳送帶，其上均勻分布安裝有多個所述定心V形塊，且定心V形塊的長度方向垂直于所述傳送裝置的傳動方向，傳送裝置的兩個側(cè)邊均安裝有所述擋板，兩側(cè)邊的擋板之間的距離大于所述定心V形塊長度方向的距離，且定心V形塊的一個側(cè)邊與同一側(cè)的擋板之間的間隙不大于半個軸承的厚度。
[0009]進一步地，所述軸承分離裝置包括推塊、直線進給單元以及分離單元，所述直線進給單元驅(qū)動所述推塊沿所述定心V形塊的長度方向運動;所述分離單元包括定位塊、頂塊與頂出氣缸，初始狀態(tài)下，所述定位塊與所述推塊分別置于所述定心V形塊的長度方向的兩端，定位塊上開有放置軸承的空腔，且其靠近定心V形塊的一端設(shè)有讓軸承進入空腔的入口，所述頂塊與所述定位塊之間為滑動連接，用于將定位塊內(nèi)的軸承推出；所述頂塊相對于所述定位塊的滑動由所述頂出氣缸驅(qū)動，所述頂出氣缸安裝在定位塊上，其伸縮桿連接所述頂塊。
[0010]進一步地，所述軸承壓頭的槽口的側(cè)面開有槽，槽中放置有磁鐵，所述磁鐵的向外一側(cè)與槽口的側(cè)面相隔有一段距離。
[0011 ]進一步地，所述來料滾道相對于地面的傾斜角度為5-10°。
[0012]進一步地，所述軸承安裝裝置還包括升降氣缸、擋軸承板，所述升降氣缸安裝在導(dǎo)座上，所述擋軸承板安裝在所述升降氣缸的伸縮桿上，升降氣缸帶動所述擋軸承板沿垂直方向上下運動；當(dāng)有軸承從所述來料滾道滾入所述軸承壓頭的槽口中時，所述升降氣缸處于收縮狀態(tài)，此時擋軸承板靠住所述軸承壓頭開有槽口的一端。
[0013]進一步地，所述擋軸承板靠近所述來料滾道的一側(cè)的靠近所述軸承壓頭的一面設(shè)有斜坡，使得軸承進入所述軸承壓頭的槽口與所述擋軸承板圍成的空間的入口處呈喇叭狀。
[0014]進一步地，所述擋軸承板遠離所述來料滾道的一側(cè)設(shè)有阻擋臺階，所述阻擋臺階向所述導(dǎo)座的方向延伸。
[0015]軸承自動安裝方法，具體步驟為:
[0016]步驟一:所述傳送裝置傳動直至其上傳動方向上第一個裝有軸承的定心V形塊到達所述軸承分離裝置處傳送裝置停止傳動；
[0017]步驟二:所述直線進給單元驅(qū)動所述推塊推動定心V形塊上的所有軸承沿其軸線方向向所述分離單元進給，直至原本最靠近分離單元的一個軸承進入所述定位塊的空腔中；
[0018]步驟三:所述頂出氣缸驅(qū)動所述頂塊向定位塊的空腔中進給，使空腔中的軸承滾出定位塊進入所述來料滾道，同時所述升降氣缸帶動所述擋軸承板下降到低位；
[0019]步驟四:軸承從來料滾道滾入軸承壓頭的槽口中，升降氣缸帶動所述擋軸承板上升到高位；
[0020]步驟五:所述氣缸頂出，使軸承壓頭的槽口中的軸承套到放置在所述治具上的需安裝軸承的部件的軸上；
[0021 ] 步驟六:重復(fù)步驟二至步驟五，直至定心V形塊上所有軸承用完，直線進給單元驅(qū)動所述推塊復(fù)位，傳送裝置傳動直至其上傳動方向上下一個裝有軸承的定心V形塊到達所述軸承分離裝置處停止傳動，再重復(fù)步驟二至步驟五。
[0022]有益效果:本發(fā)明的全自動軸承機可自動實現(xiàn)軸承分料、把軸承按壓到需安裝軸承的部件上的功能，軸承容置裝置可容置大量的軸承，使得人工一次上料可用很長時間，軸承的安裝定位精確、方法簡便，可大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0023]附圖1為全自動軸承安裝機的三維示意圖；
[0024]附圖2為分離單元的三維示意圖；
[0025]附圖3為軸承壓頭部分的局部放大圖；
[0026]附圖4為定心V形塊的不意圖；
[0027]附圖5為擋軸承板的截面圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0029]如附圖1所示的全自動軸承安裝機，包括用于放置軸承的軸承容置裝置1、用于將軸承容置裝置I中的軸承一個個分離出來的軸承分離裝置2以及軸承安裝裝置3;軸承安裝裝置3包括用于定位需安裝軸承的部件的治具31、軸承壓頭32、氣缸33、導(dǎo)桿34、導(dǎo)座35以及來料滾道36 ；
[0030]導(dǎo)桿34與導(dǎo)座35之間為滑動連接，滑動方向在水平面內(nèi)，導(dǎo)桿34的一端固定軸承壓頭32，導(dǎo)桿34的另一端連接氣缸33的伸縮桿;治具31安裝在導(dǎo)桿34安裝有軸承壓頭32的一側(cè)，且治具31與軸承壓頭32之間有一段距離，安裝在治具31上的需安裝軸承的部件的軸中心與導(dǎo)桿34中心在一條直線上；
[0031]上述的治具31可以是不同的形式，根據(jù)需安裝軸承的部件的需求定制，這里不再給出一種單獨的治具的結(jié)構(gòu)形式。
[0032]如附圖3所示，軸承壓頭32整體呈圓柱狀，其與導(dǎo)桿34同心安裝，軸承壓頭32背離導(dǎo)桿34的一端開有讓軸承滾入的槽口，槽口開口朝上，其底部為圓弧面，圓弧面的兩端與兩個斜面相切，當(dāng)軸承滾入到軸承壓頭32的槽口中后，軸承的中心與軸承壓頭32的中心重合；
[0033]來料滾道36—端承接軸承分離裝置2分離出來的軸承，另一端與軸承壓頭32對接，其整體為長條狀，軸承沿其長度方向滾動，其垂直于軸承滾動方向的截面呈U字形，寬度大于軸承的厚度，且整個來料滾道36相對于地面傾斜安裝，軸承從來料滾道36滾下后滾入軸承壓頭32的槽口中。
[0034]軸承容置裝置I包括定心V形塊11、傳送裝置12與擋板13。如附圖4所示，定心V形塊11整體為長條狀，其上端開有貫穿其長度方向的V形槽用于將軸承定心，軸承放置在定心V形塊11上后其軸線方向與定心V形塊11的長度方向一致;傳送裝置12為傳送鏈或傳送帶，其上均勻分布安裝有多個定心V形塊11，且定心V形塊11的長度方向垂直于傳送裝置12的傳動方向，傳送裝置12的兩個側(cè)邊均安裝有擋板13，兩側(cè)邊的擋板13之間的距離大于定心V形塊11長度方向的距離，且定心V形塊11的一個側(cè)邊與同一側(cè)的擋板13之間的間隙不大于半個軸承的厚度。擋板13起保持作用，防止防止在定心V形塊11上的軸承掉落。
[0035]軸承分離裝置2包括推塊21、直線進給單元22以及分離單元23，直線進給單元22驅(qū)動推塊21沿定心V形塊11的長度方向運動；如附圖2所示，分離單元23包括定位塊231、頂塊232與頂出氣缸233，初始狀態(tài)下，定位塊231與推塊21分別置于定心V形塊11的長度方向的兩端，定位塊231上開有放置軸承的空腔，且其靠近定心V形塊11的一端設(shè)有讓軸承進入空腔的入口，頂塊232與定位塊231之間為滑動連接，用于將定位塊231內(nèi)的軸承推出；頂塊232相對于定位塊231的滑動由頂出氣缸233驅(qū)動，頂出氣缸233安裝在定位塊231上，其伸縮桿連接頂塊232。
[0036]軸承壓頭32的槽口的側(cè)面開有槽，槽中放置有磁鐵39，磁鐵39的向外一側(cè)與槽口的側(cè)面相隔有一段距離。磁鐵可對軸承起吸附作用，使軸承滾入軸承壓頭32的槽口中后被磁鐵吸附著，防止在后面操作中掉落。磁鐵39的向外一側(cè)與槽口的側(cè)面相隔有一段距離的目的是:防止磁鐵吸附作用太強，使得軸承在滾落過程中就被吸附住，不能準(zhǔn)確到達位置。
[0037]來料滾道36相對于地面的傾斜角度為5-10°，這樣可使軸承滾下的速度既不過快也不過慢。
[0038]軸承安裝裝