電磁閥墊片裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電磁閥墊片裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。
[0003]電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
[0004]單向的電磁閥主要包括閥體、動閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。在電磁閥的自動裝配過程中，由于墊片厚度較小，難以抓取通常需要通過人力對墊片乃至于螺母進(jìn)行手動安裝，工作效率低且自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種電磁閥墊片裝配裝置，包括墊片振動盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機(jī)構(gòu)，所述墊片振動盤的出口與墊片出料管路的一端連通，所述墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端設(shè)置有墊片擋塊，在所述墊片擋塊和墊片出料管路之間設(shè)置墊片平移塊，所述墊片平移塊設(shè)有置料口，所述墊片平移氣缸驅(qū)動所述墊片平移塊在垂直所述墊片出料管路的方向位移，所述墊片抓取機(jī)構(gòu)在墊片平移塊的置料口遠(yuǎn)離墊片出料管路后，伸于置料口內(nèi)抓取墊片。
[0006]優(yōu)選地，所述墊片抓取機(jī)構(gòu)包括墊片抓起機(jī)械手和墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊片抓取機(jī)械手伸入所述置料口抓取墊片。
[0007]優(yōu)選地，所述墊片平移塊平移至所述墊片抓取工位后，所述墊片平移塊的墊片頂塊封閉所述墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端。
[0008]優(yōu)選地，包括頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的杠桿伸入所述墊片出料管路抵壓墊片。
[0009]本發(fā)明充分考慮墊片難以通過機(jī)械手進(jìn)行抓取的客觀事實(shí);在墊片振動盤輸出的墊片進(jìn)入墊片出料管路后，墊片平移至墊片平移塊的置料口中，墊片平移塊在墊片平移氣缸的推動下，離開原位置，使置料口的兩端在外，墊片抓取機(jī)械手在墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，伸入置料口，且由置料口原來分別貼近墊片出料管路和墊片擋塊的兩側(cè)家抓取墊片，實(shí)現(xiàn)對墊片的有效抓取。
【附圖說明】
[0010]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中: 圖1為本實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為圖1的A部放大圖。
[0011 ]圖中；1、墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；2、墊片抓取機(jī)械手;3、墊片出料管路;4、墊片平移氣缸;5、墊片平移塊;6、墊片擋塊;7、墊片置料口； 8、頂壓氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的電磁閥墊片裝配裝置包括墊片振動盤、墊片出料管路3、墊片平移塊5、墊片擋塊6、墊片平移氣缸4、墊片抓取機(jī)械手2和墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)
I。墊片通過墊片振動盤緩慢的一個(gè)個(gè)移送至墊片出料管路3，墊片出料管路3相對墊片振動盤的另一端依次設(shè)有墊片平移塊5和墊片擋塊6，由于墊片平移塊5設(shè)有墊片置料口 7，則在墊片置料口7與墊片出料管路3對齊時(shí)，墊片可以經(jīng)墊片出料管路3進(jìn)入墊片置料口7中。墊片平移氣缸4推動墊片平移塊5平移至墊片出料管路3的外側(cè)，則墊片置料口 7的兩端均沒有阻擋，此時(shí)通過墊片抓取機(jī)械手2由墊片置料口 7沒有阻擋的兩端伸入墊片置料口 7中即可抓取墊片，抓取的墊片由此時(shí)墊片置料口 7所在的抓取工位轉(zhuǎn)移至墊片的裝配工位，再豎直向下的將墊片落放至線圈座的墊片槽中。
[0014]另外，墊片平移塊5平移至墊片抓取工位后，墊片平移塊5的墊片頂塊封閉墊片出料管路3相對墊片振動盤的另一端，以防止墊片落出至外部。
[0015]同時(shí)，本實(shí)施例在墊片出料管路3的出口設(shè)置有頂壓氣缸8，頂壓氣缸8的杠桿頂壓墊片出料管路3中的墊片，防止墊片置料口 7在抓取工位一時(shí)，墊片繼續(xù)朝向墊片平移塊5移動，造成堆置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁閥墊片裝配裝置，其特征在于，包括墊片振動盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機(jī)構(gòu)，所述墊片振動盤的出口與墊片出料管路的一端連通，所述墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端設(shè)置有墊片擋塊，在所述墊片擋塊和墊片出料管路之間設(shè)置墊片平移塊，所述墊片平移塊設(shè)有置料口，所述墊片平移氣缸驅(qū)動所述墊片平移塊在垂直所述墊片出料管路的方向位移，所述墊片抓取機(jī)構(gòu)在墊片平移塊的置料口遠(yuǎn)離墊片出料管路后，伸于置料口內(nèi)抓取墊片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥墊片裝配裝置，其特征在于，所述墊片抓取機(jī)構(gòu)包括墊片抓起機(jī)械手和墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述墊片三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊片抓取機(jī)械手伸入所述置料口抓取墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥墊片裝配裝置，其特征在于，所述墊片平移塊平移至所述墊片抓取工位后，所述墊片平移塊的墊片頂塊封閉所述墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥墊片裝配裝置，其特征在于，包括頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的杠桿伸入所述墊片出料管路抵壓墊片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥墊片裝配裝置，包括墊片振動盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機(jī)構(gòu)，墊片振動盤的出口與墊片出料管路的一端連通，墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端設(shè)置有墊片擋塊，在墊片擋塊和墊片出料管路之間設(shè)置墊片平移塊，墊片平移塊設(shè)有置料口，墊片平移氣缸驅(qū)動墊片平移塊在垂直墊片出料管路的方向位移，墊片抓取機(jī)構(gòu)在墊片平移塊的置料口遠(yuǎn)離墊片出料管路后，伸于置料口內(nèi)抓取墊片。
【IPC分類】B23P19/08
【公開號】CN105537924
【申請?zhí)枴緾N201610106956
【發(fā)明人】薛文斌
【申請人】溫州銘澤機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月28日