簡(jiǎn)單，加工制造方便且價(jià)格低廉。
[0034]進(jìn)一步地，所述第二磁體21與所述末端連接件23之間還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向嵌入件22。其優(yōu)點(diǎn)在于該導(dǎo)向嵌入件22能夠快速地為其所述末端連接件23導(dǎo)引方向。
[0035]進(jìn)一步地，所述下蓋板12包括第一下蓋板121和第二下蓋板122，所述第一下蓋板121上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向嵌入件22配合的錐形導(dǎo)孔1211，所述第二下蓋板122上設(shè)有用于為所述末端連接件23伸出所述殼體I并大于所述末端連接件23的通孔1221。所述下蓋板12采用組合結(jié)構(gòu)的目的是在能夠滿足工作要求的情況下使其加工制造安裝更加簡(jiǎn)便，進(jìn)而可以減少經(jīng)濟(jì)成本。
[0036]更進(jìn)一步地，所述通孔1221的孔徑小于所述錐形導(dǎo)孔1211的孔徑。所以所述第二下蓋板122對(duì)于該柔順連接部件2起到一個(gè)限位作用。
[0037]更進(jìn)一步地，所述第一磁體14與所述第二磁體21均為圓柱形，且所述第一磁體14的直徑大于所述第二磁體21。其優(yōu)點(diǎn)是能夠?yàn)樗鋈犴樳B接部件2在所述殼體I內(nèi)部相對(duì)于所述第一磁體14上下移動(dòng)調(diào)整方向時(shí)的任意區(qū)域都能夠提供其磁場(chǎng)排斥力，滿足軸孔裝配工作的需要。
[0038]更進(jìn)一步地，所述第一磁體14和所述第二磁體21均由稀土永磁體制成。采用稀土永磁體是因?yàn)槠湎⊥劣来朋w具有永久磁性，不受外界因素而改變自身的永久性。
[0039]更進(jìn)一步地，所述防護(hù)套筒13優(yōu)選為有機(jī)玻璃制成。采用有機(jī)玻璃制作該防護(hù)套筒13是因?yàn)?其一有機(jī)玻璃是透明狀態(tài)，能夠時(shí)時(shí)對(duì)該機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控，其二價(jià)格低廉，其三不具有普通透明玻璃的易脆性而危害人體健康。
[0040]本發(fā)明利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)執(zhí)行軸孔裝配的方法:
[0041]將設(shè)有用于軸孔裝配的孔的工件放置于柔順緩沖機(jī)構(gòu)的正下方，柔順緩沖機(jī)構(gòu)通過所述末端連接件23連接安裝軸向工件孔位由上往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝軸與孔接觸而被卡阻時(shí)，安裝軸相對(duì)于孔的軸向發(fā)生傾斜(參見圖8和圖9)，同時(shí)安裝軸因受到卡阻而被其卡阻反作用，迫使安裝軸連同所述柔順連接部件2相對(duì)于所述第一磁體14向上升起，即而所述第二磁體21逐漸靠近所述第一磁體14，磁場(chǎng)排斥力隨之逐漸增大，進(jìn)而緩沖其阻抗的反作用，當(dāng)磁場(chǎng)擦排斥力大過于其阻抗反作用的反作用力時(shí)，其所述柔順連接部件2連同安裝軸在磁場(chǎng)擦排斥力作用下進(jìn)行位置調(diào)整，使得安裝軸與孔正確對(duì)位，且在磁場(chǎng)排斥力與外力的共同作用下推動(dòng)安裝軸向下移動(dòng)，完成軸孔裝配工作。
[0042]綜上所述對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。即使其對(duì)本發(fā)明作出各種變化，則仍落入在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，包括殼體(I)，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體(14)，所述殼體(I)內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對(duì)于所述第一磁體(14)上下移動(dòng)并調(diào)整方向且用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件(2)，所述柔順連接部件(2)包括至少用于與軸實(shí)現(xiàn)連接且伸出所述殼體(I)的末端連接件(23)，所述末端連接件(23)的上端設(shè)有與所述第一磁體(14)同磁極相向的第二磁體(21)，所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)之間具有緩沖空間(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述殼體(I)包括上蓋板(11)和下蓋板(12)，所述上蓋板(11)和所述下蓋板(12)之間設(shè)有防護(hù)套筒(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二磁體(21)與所述末端連接件(23)之間還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向嵌入件(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下蓋板(12)包括第一下蓋板(121)和第二下蓋板(122)，所述第一下蓋板(121)上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向嵌入件(22)配合的錐形導(dǎo)孔(1211)，所述第二下蓋板(122)上設(shè)有用于為所述末端連接件(23)伸出所述殼體(I)并大于所述末端連接件(23)的通孔(1221)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通孔(1221)的孔徑小于所述錐形導(dǎo)孔(1211)的孔徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)均為圓柱形，且所述第一磁體(14)的直徑大于所述第二磁體(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體(14)和所述第二磁體(21)均由稀土永磁體制成。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述防護(hù)套筒(13)為有機(jī)玻璃制成。9.一種根據(jù)權(quán)利要求1?8任意一項(xiàng)所述的利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)執(zhí)行軸孔裝配的方法，其特征在于: 將設(shè)有用于軸孔裝配的孔的工件放置于柔順緩沖機(jī)構(gòu)的正下方，柔順緩沖機(jī)構(gòu)通過所述末端連接件(23)連接安裝軸向工件孔位由上往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝軸與孔接觸而被卡阻時(shí)，安裝軸相對(duì)于孔的軸向發(fā)生傾斜，同時(shí)安裝軸因受到卡阻而被其卡阻反作用，迫使安裝軸連同所述柔順連接部件(2)相對(duì)于所述第一磁體(14)向上升起，即而所述第二磁體(21)逐漸靠近所述第一磁體(14)，磁場(chǎng)排斥力隨之逐漸增大，進(jìn)而緩沖其阻抗的反作用，當(dāng)磁場(chǎng)擦排斥力大過于其阻抗反作用的反作用力時(shí)，其所述柔順連接部件(2)連同安裝軸在磁場(chǎng)擦排斥力作用下進(jìn)行位置調(diào)整，使得安裝軸與孔正確對(duì)位，且在磁場(chǎng)排斥力與外力的共同作用下推動(dòng)安裝軸向下移動(dòng)，完成軸孔裝配工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)和方法，其包括殼體，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，所述殼體內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對(duì)于所述第一磁體上下移動(dòng)并調(diào)整方向且用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件，所述柔順連接部件包括至少用于與軸實(shí)現(xiàn)連接且伸出所述殼體的末端連接件，所述末端連接件的上端設(shè)有與所述第一磁體同磁極相向的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間具有緩沖空間，這樣利用磁場(chǎng)排斥力緩沖外力的作用，能夠避免軸孔暴力裝配及保護(hù)裝配裝置，并能夠最大限度地提高裝配質(zhì)量，同時(shí)提高了工作效率。本發(fā)明還提供一種基于上述利用磁場(chǎng)排斥力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)執(zhí)行軸孔裝配的方法。
【IPC分類】B23P19/12
【公開號(hào)】CN105537927
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610076813
【發(fā)明人】歐陽帆, 張鐵, 蘇丹, 彭永林, 李焰
【申請(qǐng)人】中山市工業(yè)技術(shù)研究中心, 廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日...