一種門(mén)把手自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門(mén)把手生產(chǎn)設(shè)備，具體是指一種門(mén)把手自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的把手裝置包含把手本體以及連接于把手本體的樞轉(zhuǎn)部，樞轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)設(shè)置有鎖心元件，該鎖心元件依次包括套接在手把方棒上的卡簧、第一墊片(0.3mm厚度)、第二墊片(0.5mm厚度)、波峰墊片、限位片(又稱(chēng)止動(dòng)介子)、扭簧，由于產(chǎn)品零部件多，組裝需要投大量的人力，但現(xiàn)有技術(shù)中由于該組裝采用人工操作逐步作業(yè)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種便于組裝、減少人工且工作效率高的門(mén)把手自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種門(mén)把手自動(dòng)組裝機(jī)，包括圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)及與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具，沿轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有將卡簧逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的卡簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、將第一墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的第一墊片上料機(jī)構(gòu)、將第二墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的第二墊片上料機(jī)構(gòu)、將波峰墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的波峰墊片上料機(jī)構(gòu)、將止動(dòng)介子逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的止動(dòng)介子上料機(jī)構(gòu)、將扭簧逐個(gè)自動(dòng)放至治具內(nèi)的扭簧上料機(jī)構(gòu)，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將手把方棒自動(dòng)壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機(jī)構(gòu)，所述方棒上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有下料機(jī)械手。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)與手把方棒上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有在治具內(nèi)部上涂上潤(rùn)滑油的涂油機(jī)構(gòu)。
[0007]具體的，所述卡簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括用于將卡簧逐個(gè)按同一方向排列輸出的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端具有卡簧輸出定位槽，還包括設(shè)置于卡簧輸出定位槽上方的卡簧組裝機(jī)構(gòu)，所述卡簧組裝機(jī)構(gòu)包括第一支架板，所述第一支架板上設(shè)有橫向滑軌、升降支座及橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出軸與升降支座連接;所述升降支座與橫向滑軌滑動(dòng)配合，所述升降支座上的前部固設(shè)有縱向滑軌及頂部固設(shè)有第一升降氣缸，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)有第二升降氣缸、第三升降氣缸、第四升降氣缸、取料管、插接桿及撥料板，所述第三升降氣缸設(shè)置在第二升降氣缸與第四升降氣缸之間，所述第三升降氣缸的輸出軸與插接桿連接，所述撥料板設(shè)置在滑動(dòng)座下方，所述撥料板開(kāi)設(shè)有供取料管穿入的導(dǎo)向孔，所述撥料板的兩端分別與第二升降氣缸、第四升降氣缸的輸出軸連接，所述取料管設(shè)置在滑動(dòng)座與撥料板之間，所述取料管由若干個(gè)等分的塊通過(guò)彈性件收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，所述插接桿底端與取料管中心的中空部位對(duì)接且插接桿的底端至中部橫截面依次增大。
[0008]具體的，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、直線振動(dòng)器、送料件及定位件，所述送料件固定于所述直線振動(dòng)器并開(kāi)設(shè)有供卡簧逐個(gè)滑入且兩端開(kāi)口的滑槽，所述定位件與所述送料件相鄰設(shè)置，且所述卡簧輸出定位槽設(shè)置在定位件上并與所述滑槽的一端連通，所述直線振動(dòng)器驅(qū)使所述送料件沿所述滑槽的長(zhǎng)度方向往復(fù)振動(dòng)，所述振動(dòng)盤(pán)的出口與所述滑槽的另一端連通。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述卡簧輸出定位槽的下方設(shè)有用于感知卡簧落入所述定位槽內(nèi)的感應(yīng)光纖。
[0010]具體的，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)包括用于將扭簧逐個(gè)按同一方向排列輸出的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端具有扭簧輸出定位槽，還包括設(shè)置在扭簧輸出定位槽的上方的扭簧組裝機(jī)構(gòu)，所述扭簧組裝機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在一橫移平臺(tái)上，扭簧組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)橫移平臺(tái)在輸出定位槽與轉(zhuǎn)盤(pán)之間橫向移動(dòng)，扭簧組裝機(jī)構(gòu)包括第二支架板，所述第二支架板上固設(shè)有一軸承，所述第二支架板還穿設(shè)有一可在水平方向上移動(dòng)的水平直齒條，所述水平直齒條連接橫移驅(qū)動(dòng)組件，所述橫移驅(qū)動(dòng)組件固定在第二支架板上，所述軸承內(nèi)安裝有一豎直方向上分布的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上套接有一圓形齒輪，所述圓形齒輪與水平直齒條嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸上連接有推壓旋轉(zhuǎn)桿。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述扭簧組裝機(jī)構(gòu)還包括回彈板，所述回彈板的左右兩端滑動(dòng)配合有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱底端穿過(guò)回彈板后在其端部設(shè)有滑動(dòng)鎖止件，所述導(dǎo)柱的頂端固定在第二支架板上，所述第二支架板與回彈板之間設(shè)有彈簧，所述彈簧套接在導(dǎo)柱上。
[0012]具體的，所述橫移驅(qū)動(dòng)組件為電機(jī)。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014]本發(fā)明采用圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將門(mén)把手的各個(gè)部件組裝到圓盤(pán)內(nèi)的治具上，提高了門(mén)把手組裝的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，整個(gè)組裝過(guò)程自動(dòng)完成，并降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為卡簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為滑動(dòng)座及設(shè)置于滑動(dòng)座上的工作部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為插接桿與取料管的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為扭簧組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]如圖1，本實(shí)施例提供一種門(mén)把手自動(dòng)組裝機(jī)，包括圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)I及與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)I的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具3，沿轉(zhuǎn)盤(pán)I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有將卡簧逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的卡簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
4、將第一墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的第一墊片上料機(jī)構(gòu)5、將第二墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的第二墊片上料機(jī)構(gòu)6、將波峰墊片逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的波峰墊片上料機(jī)構(gòu)7、將止動(dòng)介子逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的止動(dòng)介子上料機(jī)構(gòu)8、將扭簧逐個(gè)自動(dòng)放至治具3內(nèi)的扭簧上料機(jī)構(gòu)9，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將手把方棒自動(dòng)壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機(jī)構(gòu)10，所述方棒上料機(jī)構(gòu)10的一側(cè)設(shè)有皮帶傳送機(jī)構(gòu)11，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)11與轉(zhuǎn)盤(pán)I之間設(shè)有下料機(jī)械手12。
[0023]其中，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)9與手把方棒上料機(jī)構(gòu)10之間設(shè)有在治具內(nèi)部上涂上潤(rùn)滑油的涂油機(jī)構(gòu)13。上述結(jié)構(gòu)通過(guò)在手把方棒上料之前增加涂油機(jī)構(gòu)，增加手把方棒在插入治具時(shí)的潤(rùn)滑，減少阻力，保證組裝的順暢穩(wěn)定。
[0024]本實(shí)施例中，所述涂油機(jī)構(gòu)13可以采用本領(lǐng)域公知的涂油裝置，此處不再贅述。
[0025]本實(shí)施例中，第一墊片上料機(jī)構(gòu)5、第二墊片上料機(jī)構(gòu)6、波峰墊片上料機(jī)構(gòu)7、止動(dòng)介子上料機(jī)構(gòu)8、手把方棒上料機(jī)構(gòu)10均可以采用振動(dòng)盤(pán)、直線導(dǎo)軌以及移動(dòng)取放料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)連接直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一排序及輸出，再由移動(dòng)取放料機(jī)械手將各個(gè)組裝零件放置到轉(zhuǎn)盤(pán)的治具3。
[0026]其中，在完成將手把方棒自動(dòng)壓入治具后，下料機(jī)械手12將組裝后的成品下料，并移動(dòng)至皮帶傳送機(jī)構(gòu)11，進(jìn)入下一工序。
[0027]結(jié)合圖2與圖3，所述卡簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括用于將卡簧逐個(gè)按同一方向排列輸出的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)41，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)41的末端具有卡簧輸出定位槽101，還包括設(shè)置于卡簧輸出定位槽上411方的卡簧組裝機(jī)構(gòu)42，所述卡簧組裝機(jī)構(gòu)42包括第一支架板4201，所述第一支架板4201上設(shè)有橫向滑軌4202、升降支座4203及橫移氣缸4204，所述橫移氣缸4204的輸出軸與升降支座4203連接;所述升降支座4203與橫向滑軌4202滑動(dòng)配合，所述升降支座4203上的前部固設(shè)有縱向滑軌4205及頂部固設(shè)有第一升降氣缸4206，所述縱向滑軌4205上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座4207，所述滑動(dòng)座4207上設(shè)有第二升降氣缸4208、第三升降氣缸4209、第四升降氣缸42010、取料管42011、插接桿42012及撥料板42013，所述第三升降氣缸4209設(shè)置在第二升降氣缸4208與第四升降氣缸42010之間，所述第三升降氣缸4209的輸出軸與插接桿42012連接，所述撥料板42013設(shè)置在滑動(dòng)座4207下方，所述撥料板42012開(kāi)設(shè)有供取料管42011穿入的導(dǎo)向孔，所述撥料板42013的兩端分別與第二升降氣缸4208、第四升降氣缸42010的輸出軸連接，所述取料管2011設(shè)置在滑動(dòng)座4207與撥料板42013之間，所述取料管42011由若干個(gè)等分的塊42011a通過(guò)彈性件42011b收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，所述插接桿42012底端與取料管42011中心的中空部位對(duì)接且插接桿42012的底端至中部橫截面依次增大。上述結(jié)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將卡簧自動(dòng)排序輸出至卡簧輸出定位槽，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座下降，使取料管插入卡簧的中心孔，再由第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)插接桿推入取料管中心的中空部位，使取料管的下端張開(kāi)，完成取料;橫移氣缸驅(qū)動(dòng)升降支座到目標(biāo)位置后，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)插接桿后退恢復(fù)原位，并通過(guò)第二升降氣缸與第四升降氣缸驅(qū)動(dòng)撥料板將卡簧撥落，從而完成整個(gè)組裝上料，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可以替代現(xiàn)有的人工上料，卡簧安裝方便，操作安全。
[0028]其中，取料管由若干個(gè)等分