一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件的合裝拼接行業(yè)，更具體地，涉及一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)已成為許多家庭不可缺少的交通工具，與此同時(shí)，人們對(duì)汽車(chē)的舒適性以及安全性?xún)?yōu)良更高的要求。座椅調(diào)角器是實(shí)現(xiàn)座椅靠背角度調(diào)節(jié)的核心部件，決定了座椅的舒適度以及安全性。調(diào)角器作為汽車(chē)座椅的一個(gè)安全件，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接關(guān)系到乘員的人身安全。由于調(diào)角器通常由多個(gè)部分拼接而成，因此其合裝過(guò)程各部件的定位精度直接影響調(diào)角器最終的焊接質(zhì)量。按照研發(fā)的由4個(gè)零部件合裝而成的調(diào)角器，需提供一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)工件的設(shè)計(jì)加工需求，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)、工作可靠的調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]—種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，它包括底座，其特征在于:所述底座上安裝有組裝工作臺(tái)，環(huán)繞組裝工作臺(tái)依次設(shè)置凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)和不合格品排料機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述組裝工作臺(tái)為一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心圓盤(pán)中部有一個(gè)長(zhǎng)方形開(kāi)口，圓盤(pán)可旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均布若干個(gè)合裝板，所述每個(gè)合裝板分別對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝工位。
[0007]作為優(yōu)選，所述凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)凸輪振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)凸輪上料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)凸輪分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)以及一個(gè)凸輪位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向機(jī)構(gòu)以及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分料機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分料機(jī)構(gòu)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述不合格品排料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)廢料回收抓手，在抓手回料工位下方設(shè)有一個(gè)回料漏斗。
[0011]總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案，能夠取得下列有益效果:
[0012]I)本發(fā)明針對(duì)三種工件設(shè)置了獨(dú)立的分料、定位機(jī)構(gòu)，可提高上料效率；
[0013]2)本發(fā)明設(shè)置了兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可保證三種工件的定位精度；
[0014]3)本發(fā)明針對(duì)每一道工序設(shè)置了相應(yīng)的工位，保證了時(shí)間以及空間的最大利用率；
[0015]4)本發(fā)明設(shè)置了不合格品排料機(jī)構(gòu)，可保證資源的利用率，節(jié)省成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的軸側(cè)視圖(不含三臺(tái)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu))；
[0017]圖2為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)上的結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的工位圖；
[0020]圖中所示:1、組裝工作臺(tái)，2、凸輪上料機(jī)構(gòu)，3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)，4、驅(qū)動(dòng)臂上料機(jī)構(gòu)，5、不合格品排料機(jī)構(gòu)，6、凸輪分料機(jī)構(gòu)，7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向機(jī)構(gòu)，8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸分料機(jī)構(gòu)，9、驅(qū)動(dòng)臂分料機(jī)構(gòu)，10、凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)，11、驅(qū)動(dòng)臂檢測(cè)機(jī)構(gòu)，12、凸輪檢測(cè)機(jī)構(gòu)，13、凸輪振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，15、驅(qū)動(dòng)臂振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。16、防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0022]如圖1、2所示，一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)它包括底座，所述底座(圖中為標(biāo)出)上安裝有組裝工作臺(tái)，環(huán)繞組裝工作臺(tái)依次設(shè)置凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)和不合格品排料機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖3所示，所述組裝工作臺(tái)I的底座固定，中心圓盤(pán)中部有一個(gè)長(zhǎng)方形開(kāi)口，圓盤(pán)可旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均布8個(gè)合裝板，分別位于8個(gè)工位。其中，包括3個(gè)上料工位，2個(gè)檢測(cè)工位，I個(gè)輔助定位工位，I個(gè)取料工位以及I個(gè)排料工位。
[0024]所述所述凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)凸輪振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)13、一臺(tái)凸輪上料機(jī)構(gòu)2、一臺(tái)凸輪分料機(jī)構(gòu)6、一個(gè)凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)10以及一個(gè)凸輪位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)12。
[0025]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)14、一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)
3、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向機(jī)構(gòu)7以及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分料機(jī)構(gòu)8。
[0026]所述驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)15、一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂上料機(jī)構(gòu)
4、一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分料機(jī)構(gòu)9以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)11。
[0027]如圖4所示，組裝工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上有8個(gè)工位，底座長(zhǎng)邊法向最近的一個(gè)工位為工位I，用于完成合裝的調(diào)角器的下料；
[0028]沿順時(shí)針?lè)较?，工?為不合格品排料工位，工位上安裝有不合格品排料機(jī)構(gòu)5，機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有由氣缸驅(qū)動(dòng)的磁鐵抓手，可抓取廢品丟入位于不合格品排料機(jī)構(gòu)5下方的廢料回收漏斗內(nèi)；
[0029]工位3為驅(qū)動(dòng)臂的上料工位，工位上安裝有驅(qū)動(dòng)臂的上料機(jī)構(gòu)4，機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)抓手，可將驅(qū)動(dòng)臂從位于驅(qū)動(dòng)臂的上料機(jī)構(gòu)4的右側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂分料機(jī)構(gòu)9上抓取后放入工位3的合裝板上，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板前進(jìn)一個(gè)工位；
[0030]工位4為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上料工位，工位上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)3右側(cè)依次安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向機(jī)構(gòu)7以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸分料機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)3上有氣缸驅(qū)動(dòng)的磁鐵抓手抓取位于輔助定位機(jī)構(gòu)7上定位好的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并放置于工位4的合裝板上與驅(qū)動(dòng)臂進(jìn)行合裝，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板進(jìn)入下一個(gè)工位；
[0031 ]工位5為驅(qū)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的檢測(cè)工位，工位上安裝有驅(qū)動(dòng)臂的檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，機(jī)構(gòu)檢測(cè)端安裝有3個(gè)探頭，可用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)臂以及旋轉(zhuǎn)軸是否合裝合格；
[0032]工位6為凸輪的上料工位，工位上安裝有凸輪上料機(jī)構(gòu)2，凸輪上料機(jī)構(gòu)2的左側(cè)安裝有凸輪分料機(jī)構(gòu)6，凸輪上料機(jī)構(gòu)2—側(cè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的磁鐵抓手抓取凸輪分料機(jī)構(gòu)6上的凸輪，并放置于工位6的合裝板上，與上一個(gè)工位上合裝好的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)臂進(jìn)行合裝，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板進(jìn)入下一個(gè)工位；
[0033]工位7為凸輪輔助定位工位，工位上安裝有凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)10，帶工位6上三種工件合裝完成之后，合裝件旋轉(zhuǎn)至工位7，此時(shí)凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)10對(duì)凸輪的位置進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整，以確保合裝定位準(zhǔn)確；
[0034]工位8為凸輪上料的位置檢測(cè)工位，工位上安裝有凸輪檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，用于檢測(cè)凸輪的安裝位置，再次確認(rèn)凸輪安裝位置是否準(zhǔn)確。
[0035]各工件經(jīng)過(guò)前6個(gè)工位合裝完成后，回到工位I，若工位8的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格，則合裝工件回到工位I由機(jī)構(gòu)器人取下進(jìn)行下一步加工;若檢測(cè)不合格，則空轉(zhuǎn)回工位2，由不合格品排料機(jī)構(gòu)5取下放入回收漏斗中。
[0036]—種調(diào)角器凸輪組件合裝機(jī)構(gòu)的大致工作流程如下:
[0037]I)初始:底座轉(zhuǎn)盤(pán)整體合裝機(jī)構(gòu)I的中心圓盤(pán)由8分度凸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其余各送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)均處于就緒狀態(tài)；
[0038]2)第一步合裝:工位3，驅(qū)動(dòng)臂合裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的合裝板上，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板前進(jìn)一個(gè)工位至工位4;
[0039]3)第二步合裝:工位4，旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)臂在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)行合裝，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板前進(jìn)一個(gè)工位至工位5;
[0040]4)第三步檢測(cè):工位5，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)前兩種工件的合裝進(jìn)行檢測(cè)，若合格則前進(jìn)一個(gè)工位至工位6進(jìn)行下一步合裝，若不合格則直接空轉(zhuǎn)回空位2進(jìn)行回收；
[0041]5)第四步合裝:工位6，凸輪合裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)合裝板上的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)臂上，合裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的合裝板前進(jìn)一個(gè)工位至工位7;
[0042]6)第五步輔助定位:工位7，凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)12對(duì)合裝件上的凸輪進(jìn)行輔助定位，以確保凸輪合裝位置準(zhǔn)確；
[0043]7)第六步檢測(cè):工位8，凸輪檢測(cè)結(jié)構(gòu)12對(duì)合裝完成的工件進(jìn)行檢測(cè)，若合格則前進(jìn)一個(gè)工位至工位6進(jìn)行下一步合裝，若不合格則直接空轉(zhuǎn)回空位2進(jìn)行回收。
[0044]8)按照上述步驟進(jìn)行循環(huán)合裝上料。
[0045]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，它包括底座，其特征在于:所述底座上安裝有組裝工作臺(tái)，環(huán)繞組裝工作臺(tái)依次設(shè)置凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)和不合格品排料機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述組裝工作臺(tái)為一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心圓盤(pán)中部有一個(gè)長(zhǎng)方形開(kāi)口，圓盤(pán)可旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均布若干個(gè)合裝板，所述每個(gè)合裝板分別對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝工位。3.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)凸輪振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)凸輪上料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)凸輪分料機(jī)構(gòu)、一個(gè)凸輪輔助定位機(jī)構(gòu)以及一個(gè)凸輪位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向機(jī)構(gòu)以及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分料機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臂上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分料機(jī)構(gòu)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述不合格品排料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)廢料回收抓手，在抓手回料工位下方設(shè)有一個(gè)回料漏斗。7.如權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，其特征在于:所述底座上還設(shè)有防護(hù)罩。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)角器凸輪組件合裝系統(tǒng)，它包括底座，其特征在于：所述底座上安裝有組裝工作臺(tái)，環(huán)繞組裝工作臺(tái)依次設(shè)置凸輪上料合裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上料合裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)臂上料合裝機(jī)構(gòu)和不合格品排料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專(zhuān)門(mén)針對(duì)調(diào)角器凸輪組件的零散件的合裝，可自動(dòng)上下料、自動(dòng)檢測(cè)，定位準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單可靠，合裝送料效率高。
【IPC分類(lèi)】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105537933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610072177
【發(fā)明人】李斌, 葉祖福, 范大鵬, 呂海峰, 蔡青, 趙復(fù)定, 王光建, 榮晶, 李祥戍, 吳苶, 杜文學(xué), 程靈黎
【申請(qǐng)人】武漢法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日