一種plc控制的組合鉆床的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是一種PLC控制的組合鉆床的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鉆床只能實(shí)現(xiàn)鉆孔工藝，擴(kuò)孔和鉸孔需要重新?lián)Q刀，加工效率低下，而可以自動(dòng)換刀的數(shù)控鉆床又成本太高，中小型企業(yè)難以承受，這樣的市場(chǎng)現(xiàn)狀將推動(dòng)組合鉆床的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種PLC控制的組合鉆床的控制方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種PLC控制的組合鉆床的控制方法，利用PLC控制的組合鉆床，實(shí)現(xiàn)工序集中，其特征是:通過對(duì)組合鉆床添加輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)加工和自動(dòng)出料的功能；并添加刀具機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將鉆、擴(kuò)、鉸三道工序同時(shí)加工；
具體工作步驟為:
步驟一、將待加工件放入輸送機(jī)構(gòu)，并啟動(dòng)PLC控制的組合鉆床；
步驟二、輸送機(jī)構(gòu)將待加工件傳送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)；
步驟三、進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工件傳送至夾緊機(jī)構(gòu)；
步驟四、夾緊機(jī)構(gòu)將待加工件夾緊；
步驟五、刀具機(jī)構(gòu)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的夾緊機(jī)構(gòu)夾持的待加工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工；
步驟六、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各夾緊機(jī)構(gòu)夾持的待加工件均經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序；
步驟七、出料機(jī)構(gòu)將經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序的待機(jī)工件從夾緊機(jī)構(gòu)上取出，并傳送至輸出機(jī)構(gòu)；
步驟八、輸出機(jī)構(gòu)將經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序的待機(jī)工件輸出。
[0005]具體的:所述PLC控制的組合鉆床，包括輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、刀具機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、出料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的左側(cè)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝于支撐機(jī)構(gòu)的支座上，所述刀具機(jī)構(gòu)安裝于支撐機(jī)構(gòu)液壓杠桿的下端，所述夾緊機(jī)構(gòu)以圓周方向布置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過支撐軸連接于支撐機(jī)構(gòu)的支座上，所述出料機(jī)構(gòu)安裝于支撐機(jī)構(gòu)的支座上，所述輸出機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前端。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、擋板、第二帶輪、主軸、V型帶、電動(dòng)機(jī)、第一帶輪、電動(dòng)機(jī)主軸、底座、加強(qiáng)桿和支撐腿，所述傳送帶安裝于主軸和從動(dòng)軸之間，所述擋板位于傳送帶兩側(cè)，所述第二帶輪通過鍵連接于主軸，所述V型帶安裝于第二帶輪和第一帶輪之間，所述第一帶輪通過鍵連接于電動(dòng)機(jī)主軸，所述電動(dòng)機(jī)通過底座安裝于加強(qiáng)桿上，所述支撐腿連接于擋板的下端面。
[0007]優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸桿、氣缸筒、連接桿、連接軸、橫板和吸取盤，所述氣缸桿安裝于氣缸筒的內(nèi)部，所述氣缸筒連接于支座上，所述連接桿焊接于氣缸桿的頂端，所述連接軸焊接于連接桿左端，所述橫板焊接于連接軸的下端面，所述吸取盤安裝于橫板的兩端。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括橫梁、液壓缸筒、立柱、液壓缸桿和支座，所述立柱安裝于支座的后面，所述橫梁焊接于立柱的頂端，所述液壓缸筒焊接于橫梁的下端面，所述液壓缸桿安裝于液壓缸筒的內(nèi)部。
[0009]優(yōu)選的，所述刀具機(jī)構(gòu)包括多軸箱、鉆頭、擴(kuò)刀和鉸刀，所述多軸箱安裝于液壓缸桿的下端，所述鉆頭、擴(kuò)刀和鉸刀安裝于多軸箱下端，所述鉆頭、擴(kuò)刀和鉸刀呈圓周分布。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括工件槽、定位銷、氣缸桿、氣缸筒、支撐板、連接軸和吸取盤，所述工件槽開于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上端面，所述工件槽呈圓周分布，所述定位銷焊接于工件槽的底部，所述氣缸桿安裝于氣缸筒的內(nèi)部，所述氣缸筒連接于支座上，所述支撐板焊接于氣缸桿的頂端，所述連接軸焊接于支撐板的兩端，所述吸取盤安裝于連接軸的下端面。
[0011]這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案以及進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，該控制方法使PLC控制的組合鉆床將鉆、擴(kuò)、鉸三道工序同時(shí)加工，符合工序集中原則，同時(shí)使用PLC控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)加工和自動(dòng)出料，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是進(jìn)料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是加緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1輸送機(jī)構(gòu)、101傳送帶、102擋板、103第二帶輪、104主軸、105V型帶、106電動(dòng)機(jī)、107第一帶輪、108電動(dòng)機(jī)主軸、109底座、110加強(qiáng)桿、111支撐腿、2進(jìn)料機(jī)構(gòu)、201氣缸桿、202氣缸筒、203連接桿、204連接軸、205橫板、206吸取盤、3支撐機(jī)構(gòu)、301橫梁、302液壓缸筒、303立柱、304液壓缸桿、305支座、4刀具機(jī)構(gòu)、401多軸箱、402鉆頭、403擴(kuò)刀、404鉸刀、5夾緊機(jī)構(gòu)、501工件槽、502定位銷、503氣缸桿、504氣缸筒、505支撐板、506連接軸、507吸取盤、6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、7出料機(jī)構(gòu)、8輸出機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。
[0018]實(shí)施例1
如附圖所示，本專利的一種PLC控制的組合鉆床的控制方法，利用PLC控制的組合鉆床，實(shí)現(xiàn)工序集中，其特征是:通過對(duì)組合鉆床添加輸送機(jī)構(gòu)1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、出料機(jī)構(gòu)7和輸出機(jī)構(gòu)8，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)加工和自動(dòng)出料的功能；并添加刀具機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)5和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6，將鉆、擴(kuò)、鉸三道工序同時(shí)加工。
[0019]具體工作步驟為: 步驟一、將待加工件放入輸送機(jī)構(gòu)1，并啟動(dòng)PLC控制的組合鉆床；
步驟二、輸送機(jī)構(gòu)I將待加工件傳送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)2 ;
步驟三、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將待加工件傳送至夾緊機(jī)構(gòu)5 ;
步驟四、夾緊機(jī)構(gòu)5將待加工件夾緊；
步驟五、刀具機(jī)構(gòu)4對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6上的夾緊機(jī)構(gòu)5夾持的待加工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工；
步驟六、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)，使各夾緊機(jī)構(gòu)5夾持的待加工件均經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序；
步驟七、出料機(jī)構(gòu)7將經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序的待機(jī)工件從夾緊機(jī)構(gòu)5上取出，并傳送至輸出機(jī)構(gòu)8 ;
步驟八、輸出機(jī)構(gòu)8將經(jīng)過鉆、擴(kuò)、鉸工序的待機(jī)工件輸出。
[0020]其中，PLC控制的組合鉆床包括輸送機(jī)構(gòu)1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、支撐機(jī)構(gòu)3、刀具機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6、