輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，其使用于由對物品實(shí)施規(guī)定的處理的多個(gè)處理裝置構(gòu)成的生產(chǎn)線，用于輸送輸送路徑上的物品。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如日本特開平06-106460號(hào)公報(bào)、日本特開2001-162481號(hào)公報(bào)所示的那樣，輸送裝置相對于實(shí)施加工處理的機(jī)床搬入以及搬出工件，并且被用于機(jī)床之間的工件的輸送。例如，如日本特開平06-106460號(hào)公報(bào)的圖2以及日本特開2001-162481號(hào)公報(bào)的圖10所示的那樣，上述輸送裝置具備從輸送方向的兩側(cè)把持工件的把持部件以及使該把持部件沿輸送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。另外，在由多個(gè)機(jī)床構(gòu)成生產(chǎn)線的情況下，能使多個(gè)輸送裝置協(xié)作動(dòng)作的輸送系統(tǒng)能夠用于該生產(chǎn)線。
[0003]配置于機(jī)床之間的輸送裝置在如日本特開平06-106460號(hào)公報(bào)那樣通過傳送帶使工件在機(jī)床之間輸送的結(jié)構(gòu)中，需要配置為從上游側(cè)的機(jī)床搬出工件的單元與向下游側(cè)的機(jī)床搬入工件的單元不干涉。因此，輸送裝置整體沿輸送方向大型化，從而被輸送路徑連結(jié)的機(jī)床之間的距離增大。這樣一來，工廠內(nèi)的機(jī)床的布局的設(shè)定自由度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一在于提供一種通過實(shí)現(xiàn)裝置的小型化而能夠縮小處理裝置之間的距離的輸送裝置。
[0005]作為本發(fā)明的一方式的輸送裝置使用于沿物品的輸送方向并排地設(shè)置對載置于輸送路徑上的物品實(shí)施規(guī)定的處理的第一處理裝置以及第二處理裝置而構(gòu)成的生產(chǎn)線，并輸送上述輸送路徑上的上述物品。輸送裝置具備將上述物品從上述第一處理裝置內(nèi)搬出至第一處理裝置外的搬出單元以及將上述物品從上述第二處理裝置外搬入至第二處理裝置內(nèi)的搬入單元。上述搬出單元以及上述搬入單元配置于沿輸送方向重復(fù)的位置，并且分別配置于能夠沿輸送方向移動(dòng)上述物品的各自的輸送區(qū)域沿輸送方向連續(xù)的位置。
[0006]根據(jù)上述方式的輸送裝置，搬出單元以及搬入單元沿輸送方向并列地配置于鄰接的第一處理裝置與第二處理裝置之間。由此，與沿輸送方向串聯(lián)地配置各單元的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮短兩單元的配置所需的輸送方向?qū)挾?。因此，輸送裝置整體實(shí)現(xiàn)小型化，從而能夠縮小處理裝置之間的距離。
【附圖說明】
[0007]圖1是實(shí)施方式的輸送裝置的俯視圖。
[0008]圖2是圖1所示的輸送裝置的主視圖。
[0009]圖3是圖2的搬出單元的主視圖。
[0010]圖4是表示圖3的卡止部件的放大圖。
[0011]圖5是表示從圖1的V方向觀察的搬入單元以及搬出單元的圖。
[0012]圖6是表示輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0013]圖7是表示圖6的下一個(gè)輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0014]圖8是表示圖7的下一個(gè)輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0015]圖9是表示圖8的下一個(gè)輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下，參照附圖對將本發(fā)明的輸送裝置具體化的實(shí)施方式進(jìn)行說明。輸送裝置為輸送輸送路徑上的物品的裝置，使用于對物品實(shí)施處理的處理裝置。此外，在實(shí)施方式中，處理裝置為機(jī)床，作為規(guī)定的加工處理，例示對工件(相當(dāng)于物品)進(jìn)行加工處理的方式。另外，輸送裝置使用于由多個(gè)機(jī)床構(gòu)成的生產(chǎn)線。
[0017]參照圖1以及圖2對生產(chǎn)線10以及輸送裝置30的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，生產(chǎn)線10具備三臺(tái)機(jī)床11?13與輸送裝置30。機(jī)床11?13為同種機(jī)床，且是對載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W進(jìn)行夾持，并實(shí)施切削加工等加工處理的處理裝置。三臺(tái)機(jī)床11?13隔開規(guī)定的間隔沿輸送方向并排地設(shè)置，構(gòu)成生產(chǎn)線10。
[0018]此處，將三臺(tái)機(jī)床11?13中的設(shè)置于生產(chǎn)線10的最上游側(cè)的機(jī)床設(shè)為第一機(jī)床11 (相當(dāng)于第一處理裝置)。第一機(jī)床11具有能夠相對于臺(tái)座21沿X軸方向(圖1的左右方向)移動(dòng)的機(jī)架22。在機(jī)架22的前表面設(shè)置有能夠相對于該機(jī)架22沿Y軸方向(圖1的前后方向)移動(dòng)的滑動(dòng)座架23。在滑動(dòng)座架23的前表面的作為能夠相對于該滑動(dòng)座架沿Z軸方向(圖1的上下方向)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸24保持有旋轉(zhuǎn)工具25。
[0019]第一機(jī)床11通過升降器26使載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W升降。升降器26使加工處理前的工件W向輸送路徑70的下方移動(dòng)并載置于傾斜裝置27的上表面的夾持位置。第一機(jī)床11通過省略圖示的夾持裝置定位固定工件W。第一機(jī)床11通過機(jī)架22、滑動(dòng)座架23、傾斜裝置27等的動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)工具25相對于工件W相對移動(dòng)來進(jìn)行加工處理。升降器26使被松開的加工處理后的工件W相對于傾斜裝置27向上方移動(dòng)，返回輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp。
[0020]另外，將三臺(tái)機(jī)床11?13中的相對于第一機(jī)床11按順序設(shè)置于生產(chǎn)線10的下游側(cè)的兩臺(tái)機(jī)床設(shè)為第二機(jī)床12 (相當(dāng)于第二處理裝置)以及第三機(jī)床13。第二機(jī)床12以及第三機(jī)床13與第一機(jī)床11相同地，通過各自的升降器26使載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W相對于輸送路徑70升降。第二機(jī)床12以及第三機(jī)床13對定位固定于各自的傾斜裝置27的工件W進(jìn)行加工處理。
[0021]此處，所謂上述的“規(guī)定位置”，在機(jī)床內(nèi)，相當(dāng)于各機(jī)床為了進(jìn)行加工處理而能夠在與輸送裝置30之間交接工件W的輸送路徑上的位置。換句話說，在機(jī)床例如取代升降器26而通過托盤交換裝置使輸送路徑上的工件W向夾持位置移動(dòng)的情況下，輸送路徑上的“規(guī)定位置”相當(dāng)于托盤交換裝置與輸送裝置30能夠交接工件W的位置。另外，當(dāng)在輸送路徑上的規(guī)定位置夾持工件W而執(zhí)行加工處理的情況下，輸送路徑上的“規(guī)定位置”相當(dāng)于工件W的夾持位置。
[0022]輸送裝置30具備:多個(gè)搬入單元Nm、多個(gè)搬出單元Nx、多個(gè)機(jī)床內(nèi)輸送臺(tái)71?73、多個(gè)機(jī)床外輸送臺(tái)75?77以及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80。多個(gè)搬入單元Nm從生產(chǎn)線10的上游側(cè)按順序?yàn)榈谝话崛雴卧狽ml、第二搬入單元Nm2以及第三搬入單元Nm3。另外，多個(gè)搬出單元Nx從生產(chǎn)線10的上游側(cè)按順序?yàn)榈谝话岢鰡卧狽xl、第二搬出單元Nx2以及第三搬出單元Nx3。
[0023]第一搬入單元Nml對第一機(jī)床11搬入工件W。第一搬出單元Nxl搬出被第一機(jī)床11加工處理的工件W。第二搬入單元Nm2對第二機(jī)床12搬入工件W。第二搬出單元Nx2搬出被第二機(jī)床12加工處理的工件W。第三搬入單元Nm3對第三機(jī)床13搬入工件W。第三搬出單元Nx3搬出被第三機(jī)床13加工處理的工件W。對搬入單元Nml?Nm3以及搬出單元Nxl?Nx3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
[0024]多個(gè)機(jī)床內(nèi)輸送臺(tái)71?73分別設(shè)置于對應(yīng)的第一機(jī)床11內(nèi)、第二機(jī)床12內(nèi)以及第三機(jī)床13內(nèi)。如圖1所示，多個(gè)機(jī)床外輸送臺(tái)75?77分別設(shè)置于第一機(jī)床11、第二機(jī)床12以及第三機(jī)床13的上游側(cè)或者下游側(cè)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80配置于第二機(jī)床12與第三機(jī)床13之間。
[0025]多個(gè)機(jī)床內(nèi)輸送臺(tái)71?73、多個(gè)機(jī)床外輸送臺(tái)75?77以及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80在上表面具備工件輸送面，分別構(gòu)成輸送路徑70的一部分。在工件輸送面設(shè)置有未圖不的滑動(dòng)引導(dǎo)件或者轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件。由此，能夠手動(dòng)輸送輸送路徑70的各工件輸送面上的工件W。
[0026]如圖1以及圖2所示，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80具有轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81、引出機(jī)構(gòu)82以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83。轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81由沿輸送方向并排地配置的多個(gè)輥部件構(gòu)成。引出機(jī)構(gòu)82為能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81相對于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80的主體部沿與輸送路徑70正交的水平方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83為能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81相對于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80的主體部繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0027]通過上述的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80能夠當(dāng)在轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81載置有工件W的狀態(tài)下，使該工件W從輸送路徑70向側(cè)面移動(dòng)，并在該位置使工件W繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)。由此，對于被設(shè)置于比旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)80更靠上游側(cè)的第一機(jī)床11以及第二機(jī)床12加工處理的工件W，能夠從輸送路徑70的側(cè)面視覺辨認(rèn)整個(gè)工件W。另外，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83的旋轉(zhuǎn)，變更轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件81對工件W的引導(dǎo)方向，從而容易向輸送路徑70的外部搬出工件W。
[0028]在本實(shí)施方式中，各搬入單元Nml?Nm3以及各搬出單元Nxl?Nx3為同種輸送用單元。此處，對第一搬出單元Nxl的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0029]第一搬出單元Nxl使載置于輸送路徑70上的工件W沿著輸送方向移動(dòng)。如圖3所示，第一搬出單元Nxl具備逆止機(jī)構(gòu)40以及驅(qū)動(dòng)裝置50。逆止機(jī)構(gòu)40允許工件W向輸送方向中的搬出側(cè)(圖3的左側(cè))移動(dòng)，并且限制工件W向搬入側(cè)(圖3的右側(cè))移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置于第一機(jī)床11外，使后述的逆止機(jī)構(gòu)40的卡止部件42沿輸送方向移動(dòng)。
[0030]更具體而言，如圖4所示，逆止機(jī)構(gòu)40具有主體部41、卡止部件42、止動(dòng)部件43以及調(diào)整機(jī)構(gòu)44。主體部41固定于驅(qū)動(dòng)裝置50，并通過該驅(qū)動(dòng)裝置50的動(dòng)作沿輸送方向移動(dòng)。卡止部件42配置于輸送路徑70的上方，并在距輸送路徑70的上表面規(guī)定的高度卡止于工件W而對工件W施加輸送方向的外力?？ㄖ共考?2以能夠繞與輸送方向正交并且水平的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于主體部41。
[0031]在本實(shí)施方式中，如圖5所示，卡止部件42具有基端部42a、爪部42b以及連結(jié)部42c。基端部42a為卡止部件42的驅(qū)動(dòng)裝置50側(cè)的端部，亦即經(jīng)由主體部41間接地支承于驅(qū)動(dòng)裝置50的部位。爪部42b為配置于比基端部42a更靠輸送路徑70的寬度方向(