折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元器件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域一種常用的機(jī)構(gòu)，可以對(duì)多種物料進(jìn)行折彎，以PIN針為例，現(xiàn)有一些電子元器件的內(nèi)部通常需要設(shè)置折彎PIN針，將PIN針折彎往往需要通過(guò)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203900340U公開(kāi)了一種剪切折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括支撐板、底板、載具鎖緊裝置、產(chǎn)品載具、下刀模、豎板、氣缸固定板、氣缸、升降板、導(dǎo)柱、上刀模、連接柱、壓料塊和電子產(chǎn)品;所述支撐板有兩個(gè)，兩個(gè)支撐板上安裝有底板，所述底板下部安裝有載具鎖緊裝置，底板上設(shè)有一槽孔，通過(guò)載具鎖緊裝置將產(chǎn)品載具鎖緊在底板上的槽孔內(nèi)；所述底板上安裝有下刀模，下刀模位于產(chǎn)品載具的后方;所述氣缸底板上垂直安裝有一豎板，豎板上安裝有氣缸固定板，所述氣缸安裝在氣缸固定板上;所述氣缸的活塞桿下端連接著升降板，且升降板與氣缸固定板之間通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向；所述升降板的下方安裝有上刀模，升降板上通過(guò)兩個(gè)連接柱連接著壓料塊，且壓料塊位于上刀模前方;所述上刀模底部由平面部分和斜面部分組成。所述產(chǎn)品載具上放置電子產(chǎn)品，氣缸驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)柱導(dǎo)向下，升降板帶動(dòng)上刀模和壓料塊下移，壓料塊先接觸電子產(chǎn)品前部將去壓住，然后上刀模繼續(xù)下壓，其上刀模的平面部分先接觸電子產(chǎn)品的PIN腳，在下壓過(guò)程中配合下刀模先將PIN腳剪斷，然后上刀模繼續(xù)下壓，其上刀模的斜面部分接觸PIN腳，配合下刀模將PIN腳折彎，完成剪切折彎的動(dòng)作。
[0004]上述剪切折彎?rùn)C(jī)構(gòu)雖然可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)PIN針的剪切和折彎，但是由于是通過(guò)上刀模的豎直方向運(yùn)動(dòng)與下刀模配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PIN針的折彎，上刀模的豎直方向運(yùn)動(dòng)在對(duì)PIN針進(jìn)行折彎的過(guò)程中會(huì)和PIN針之間產(chǎn)生較大的相對(duì)摩擦，導(dǎo)致PIN針表面的鍍層被磨掉，PIN針易被損壞，且上刀模只能進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致PIN針被折彎的最大角度不超過(guò)90度，折彎角度范圍受限，進(jìn)而當(dāng)需要將PIN針折彎成90度時(shí)，由于PIN針被折彎部分的反彈作用，使得需要對(duì)PIN針進(jìn)行二次折彎實(shí)現(xiàn)將PIN針折彎成90度。此外，上述剪切折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的占用空間較大，不便安裝到機(jī)構(gòu)較多的工站上使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎過(guò)程中與被折彎件之間的相對(duì)摩擦較大而對(duì)被折彎件造成磨損的缺陷，從而提供一種折彎過(guò)程中與被折彎件之間的相對(duì)摩擦較小而減少對(duì)被折彎件的磨損的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)被折彎件的折彎角度較小的缺陷，從而提供一種對(duì)折彎件的折彎角度較大的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的一種折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括:
[0008]安裝架；
[0009]夾持結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝架上，用于夾緊待折彎件；
[0010]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述安裝架上；
[0011 ]折彎塊，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上；
[0012]動(dòng)力裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使所述折彎塊下壓彎折所述待折彎件；
[0013]所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述待折彎件的上方，且與所述待折彎件平行緊貼設(shè)置；
[0014]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折彎塊繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述待折彎件的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述待折彎件。
[0015]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)，包括:
[0016]豎直機(jī)架，固設(shè)在所述安裝架上；
[0017]曲柄，一端鉸接在所述豎直機(jī)架上；
[0018]連架桿，一端鉸接在所述豎直機(jī)架上，且在豎直方向上，所述連架桿與所述豎直機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于所述曲柄與所述豎直機(jī)架的鉸接點(diǎn)的上方；
[0019]連桿，與所述豎直機(jī)架平行設(shè)置，且所述連桿的兩端分別與所述曲柄、所述連架桿鉸接。
[0020]所述平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)還包括固接于所述豎直機(jī)架并位于所述夾持結(jié)構(gòu)下方的承接塊，所述曲柄、所述連架桿分別通過(guò)鉸接于所述承接塊實(shí)現(xiàn)與所述豎直機(jī)架的鉸接。[0021 ]所述折彎塊安裝于所述連架桿上。
[0022]所述折彎塊安裝于所述連桿上。
[0023]所述連桿包括:
[0024]第一連桿，分別與所述曲柄、所述連架桿的端部鉸接，所述第一連桿一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述折彎塊鉸接；
[0025]第二連桿，分別與所述曲柄、所述連架桿的中部鉸接，所述第二連桿一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述折彎塊鉸接；
[0026]所述承接塊與所述曲柄的鉸接點(diǎn)為曲柄鉸接點(diǎn)，所述承接塊與所述連架桿的鉸接點(diǎn)為連架桿鉸接點(diǎn)，所述曲柄鉸接點(diǎn)與所述連架桿鉸接點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線為第一延長(zhǎng)線；所述折彎塊與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)為第一連桿鉸接點(diǎn)，所述折彎塊與所述第二連桿的鉸接點(diǎn)為第二連桿鉸接點(diǎn)，所述第一連桿鉸接點(diǎn)與所述第二連桿鉸接點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線為第二延長(zhǎng)線;所述第一延長(zhǎng)線與所述第二延長(zhǎng)線相交的交點(diǎn)為所述折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。
[0027]所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的活塞桿與所述曲柄鉸接。
[0028]所述動(dòng)力裝置包括
[0029]壓力缸，所述壓力缸的活塞桿與所述曲柄鉸接；
[0030]鎖定裝置，限定所述折彎塊繞所述折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)所能旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0031 ]所述動(dòng)力裝置包括壓力缸和鎖定裝置；
[0032]所述壓力缸，其活塞桿與所述曲柄鉸接；
[0033]所述鎖定裝置，限定所述折彎塊繞所述折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)所能旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，并包括擋塊和活動(dòng)塊；
[0034]所述擋塊，固接于所述承接塊上；
[0035]所述活動(dòng)塊，安裝于所述第二連桿上，在所述折彎塊旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述活動(dòng)塊與所述擋塊相抵。
[0036]所述第二連桿上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述活動(dòng)塊呈長(zhǎng)條狀，一端安裝于所述容置槽中，另一端伸出所述容置槽外并可與所述擋塊相抵。
[0037]所述夾持結(jié)構(gòu)包括
[0038]支撐塊，安裝于所述安裝架；
[0039]壓料塊，設(shè)置于所述支撐塊上方，與所述支撐塊形成夾持槽，待折彎件包括折彎部和夾持部，所述夾持部容置于所述夾持槽中，所述折彎部伸出所述夾持槽；
[0040]壓料塊控制裝置，控制所述壓料塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述壓料塊與所述支撐塊配合壓緊或遠(yuǎn)離所述待折彎件的所述夾持部。
[0041 ]所述壓料塊控制裝置包括:
[0042]水平架，與所述豎直機(jī)架固接，并設(shè)置有水平方向延伸的導(dǎo)向槽；
[0043]驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述水平架上；
[0044]水平推動(dòng)塊，安裝于所述導(dǎo)向槽中，遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端成型有推動(dòng)斜面，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在所述導(dǎo)向槽中水平往復(fù)平移；
[0045]豎直推動(dòng)塊，與所述壓料塊固接，在所述推動(dòng)斜面的作用下向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料塊向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述壓料塊與所述支撐塊之間的所述待折彎件的所述夾持部；
[0046]彈性元件，其恢復(fù)彈力使所述壓料塊具有遠(yuǎn)離所述待折彎件的趨勢(shì)。
[0047]所述豎直推動(dòng)塊上成型有與所述推動(dòng)斜面配合的承接斜面或設(shè)置有滾輪，所述推動(dòng)斜面通過(guò)推抵所述承接斜面或所述滾輪使所述豎直推動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)。
[0048]所述待折彎件為PIN針。
[0049]本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0050]1.本發(fā)明提供的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括安裝架，設(shè)置于所述安裝架上用于夾緊待折彎件的夾持結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述安裝架上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的折彎塊，及通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作使所述折彎塊下壓彎折所述待折彎件的動(dòng)力裝置;所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述待折彎件的上方，且與所述待折彎件平行緊貼設(shè)置;所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折彎塊繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述待折彎件的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述待折彎件。本發(fā)明的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，在折彎過(guò)程中，折彎塊的折彎下壓面一直緊壓待折彎件，減少了折彎塊與待折彎件之間的相對(duì)摩擦，從而減少了折彎過(guò)程對(duì)待折彎件的磨損。此外，由于折彎塊是通過(guò)繞折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)對(duì)待折彎件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折彎，所以對(duì)待折彎件的折彎角度可以超過(guò)度，從而使待折彎件的被折彎部分在回彈后可以剛好完成度折彎，只需一次折彎，就可以得到折彎角，減少了折彎次數(shù)，提高了折彎效率。
[0051]2.本發(fā)明提供的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，