一種鉚接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動(dòng)座椅在滑軌上滑動(dòng)的把手組件的鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動(dòng)座椅在滑軌上滑動(dòng)的把手組件1 O所述把手組件10包括把手基座11、鉚接在把手基座左側(cè)壁111上的左連接件12、鉚接在把手基座右側(cè)壁112上的右連接件13、與把手基座鉚接的U形把手14。所述U形把手14的左臂141與左連接件通過同一組鉚釘鉚接在把手基座的左側(cè)壁上，所述U形把手的右臂142與右連接件通過同一組鉚釘鉚接在把手基座的右側(cè)壁上。所述左連接件12的端部和右連接件13的端部均開設(shè)定位卡口 120。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何將圖1中所示的把手基座、U形把手、左連接件和右連接件通過自動(dòng)化手段快速地鉚接成一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動(dòng)座椅在滑軌上滑動(dòng)的把手組件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的工件定位臺(tái)和工件鉚接機(jī)構(gòu)；
[0006]所述工件定位臺(tái)包括把手基座定位組件、位于把手基座組件前方的連接件定位組件、位于把手基座組件后方的U形把手定位組件、對(duì)把手基座定位組件上的把手基座進(jìn)行固定的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；
[0007]所述把手基座定位組件包括把手基座定位體、安裝在把手基座定位體左右兩側(cè)用于固定把手基座的彈性伸縮件、活動(dòng)插設(shè)在把手基座定位體中且水平設(shè)置的第一鉚接頭組件和第二鉚接頭組件;所述第一鉚接頭組件包括活動(dòng)插設(shè)在把手基座定位體左側(cè)壁中的第一鉚接頭、與第一鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動(dòng)配合的第一鉚接滑塊，所述第一鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第一斜面;所述第二鉚接頭組件包括活動(dòng)插設(shè)在把手基座定位體右側(cè)壁中的第二鉚接頭、與第二鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動(dòng)配合的第二鉚接滑塊，所述第二鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第二斜面;所述第一鉚接滑塊和第二鉚接滑塊相向設(shè)置且左右對(duì)稱設(shè)置；
[0008]所述工件鉚接機(jī)構(gòu)包括位于把手基座定位體左側(cè)旁的第一鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)、位于把手基座定位體右側(cè)旁的第二鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)、通過伸縮彈簧安裝在把手基座定位體底部且豎直設(shè)置的第一鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件和第二鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件、安裝在機(jī)架底部用于驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件和第二鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件上行的油缸組件；
[0009]上述工件鉚接機(jī)構(gòu)中，所述第一鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一立座、固定在第一立座頂部的第二氣缸、固定在第二氣缸活塞桿上的第一阻攔塊;所述第二鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二立座、固定在第二立座頂部的第三氣缸、固定在第三氣缸活塞桿上的第二阻攔塊;所述第一阻攔塊和第二阻攔塊相向且左右對(duì)稱設(shè)置；
[0010]上述工件鉚接機(jī)構(gòu)中，所述第一鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件包括頂部設(shè)有第三斜面的第一驅(qū)動(dòng)塊，第二鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件包括頂部設(shè)有第四斜面的第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第三斜面抵在第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的傾斜度相同于第一斜面的傾斜度，第四斜面的傾斜度相同于第二斜面的傾斜度；
[0011]上述工件鉚接機(jī)構(gòu)中，所述油缸組件包括固定在機(jī)架底部的第一滑軌、滑動(dòng)配合在第一滑軌上的第一滑板、安裝在第一滑板上的油缸、固定在機(jī)架底部且活塞桿與第一滑板連接的第一氣缸;所述油缸豎直設(shè)置，所述第一氣缸水平設(shè)置，油缸的活塞位于第一鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件和第二鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件的下方，第一氣缸可通過驅(qū)動(dòng)第一滑板而使油缸的活塞在第一鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件的正下方和第二鉚接頭驅(qū)動(dòng)組件的正下方之間平移。
[0012]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種鉚接機(jī)的工作原理如下:
[0013]第一，把手基座定位在把手基座定位組件上，U形把手定位在U形把手定位組件上，左連接件和右連接件定位在連接件定位組件上，左連接件緊貼在把手基座的左側(cè)壁的外偵U，右連接件緊貼在把手基座的右側(cè)壁的外側(cè)，U形把手的左臂緊貼在把手基座的左側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，U形把手的右臂緊貼在把手基座的右側(cè)壁的內(nèi)側(cè);第一鉚釘將U形把手的左臂和左連接件及把手基座左側(cè)壁串接，第二鉚釘將U形把手的右臂和右連接件及把手基座右側(cè)壁串接。
[0014]第二，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一阻攔塊右行，第一阻攔塊抵在第一鉚釘?shù)淖蠖?，油缸?qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)塊上行，在第三斜面和第一斜面的配合下，第一驅(qū)動(dòng)塊的上升運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一鉚接滑塊的水平左移運(yùn)動(dòng)，第一鉚接滑塊驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭左移，第一鉚接頭頂壓第一鉚釘?shù)挠叶?，將U形把手的左臂和左連接件鉚接在把手基座的左側(cè)壁上。
[0015]第三，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑板右移，第一滑板帶動(dòng)油缸右移至第二驅(qū)動(dòng)塊的正下方，之后，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二阻攔塊左行，第二阻攔塊抵在第二鉚釘?shù)挠叶?，油缸?qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)塊上行，在第四斜面和第二斜面的配合下，第二驅(qū)動(dòng)塊的上升運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二鉚接滑塊的水平右移運(yùn)動(dòng)，第二鉚接滑塊驅(qū)動(dòng)第二鉚接頭右移，第二鉚接頭頂壓第二鉚釘?shù)淖蠖?，將U形把手的右臂和右連接件鉚接在把手基座的右側(cè)壁上。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種鉚接機(jī)可自動(dòng)而快速地將圖1中所示的把手基座、U形把手、左連接件和右連接件鉚接成一種安裝在汽車座椅底部、用于拉動(dòng)座椅在滑軌上滑動(dòng)的把手組件。
[0017]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的一種說明，所述彈性伸縮件可以包括活動(dòng)插設(shè)在把手基座定位體中的光桿、套設(shè)在光桿上的彈簧，光桿的端部設(shè)凸緣，彈簧的一端抵在凸緣上，另一端抵在把手基座定位體上。
[0018]作為本發(fā)明對(duì)工件定位臺(tái)的一種說明，所述連接件定位組件包括固定在機(jī)架上的第二滑軌、滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的連接件定位板、固定在機(jī)架上且活塞桿與連接件定位板連接的第四氣缸、固定在連接件定位板左端的第一連接件固定塊、固定在連接件定位板右端的第二連接件固定塊;所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)連接件定位板水平移動(dòng)，以遠(yuǎn)離或接近把手基座定位組件;所述第一連接件固定塊上設(shè)有與左連接件的定位卡口卡合的第一銷，所述第二連接件固定塊上設(shè)有與右連接件的定位卡口卡合的第二銷，所述第一銷和第二銷相向設(shè)置，所述連接件定位板的左側(cè)開設(shè)用于卡接左連接件的第一槽口，所述連接件定位板的右側(cè)開設(shè)用于卡接右連接件的第二槽口。
[0019]按上述說明，左連接件的中部定位在第一槽口內(nèi)，左連接件端部定位卡口與第一銷卡合，如此，待鉚接的左連接件被定位;右連接件的中部定位在第二槽口內(nèi)，右連接件端部定位卡口與第二銷卡合，如此，待鉚接的右連接件被定位;之后，第四氣缸驅(qū)動(dòng)連接件定位板平移接近把手基座定位組件，使左連接件的另一端部緊貼在把手基座左側(cè)壁的外側(cè)壁上，右連接件的另一端部緊貼在把手基座右側(cè)壁的外側(cè)壁上，以備鉚接。
[0020]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述一種鉚接機(jī)還包括抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上且位于把手基座定位體左側(cè)旁的第五氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第五氣缸活塞桿上的第一升降組件、固定在機(jī)架上且位于把手基座定位體右側(cè)旁的第六氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第六氣缸活塞桿上的第二升降組件;所述第一升降組件位于把手基座定位體和第一鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)之間，第二升降組件位于把手基座定位體和第二鉚釘阻攔機(jī)構(gòu)之間。
[0021 ]按上述改進(jìn)，在把手組件鉚接結(jié)束后，第五氣缸和第六氣缸同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一升降組件和第二升降組件上行，第一升降組件和第二升降組件的頂部作用于把手組件的兩側(cè)并將整個(gè)把手組件抬升，使左側(cè)鉚釘?shù)亩瞬颗c第一鉚接頭有效分離，使右側(cè)鉚釘?shù)亩瞬颗c第二鉚接頭有效分離，同時(shí)，把手組件被抬升，也方便工作人員或其他裝置獲取把手組件。
[0022]基于上述改進(jìn)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明所述一種鉚接機(jī)還包括移送機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第七氣缸、固定在第七氣缸活塞上的連接座、固定在連接座上的第八氣缸、固定在第八氣缸活塞桿上的夾爪氣缸;所述第七氣缸為無桿氣缸，第七氣缸驅(qū)動(dòng)連接座水平移