紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置及定向入位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，尤其是一種紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置及定向入位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)常用到紗管；紗管包括設(shè)有錐孔的錐形外管及鑲裝在錐孔小端的錐形芯管；錐形芯管鑲裝在錐形外管的錐孔小端，錐形芯管定向入位通常由手工完成，存在錐形芯管定向入位效率較低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種錐形芯管定向入位效率較高的紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置及定向入位方法，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前錐形芯管鑲裝在錐形外管的錐孔小端，錐形芯管定向入位通常由手工完成，存在錐形芯管定向入位效率較低的不足，提供一種錐形芯管定向入位效率較高的紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置及定向入位方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置，包括機(jī)架；其特征是，所述的紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置還包括:錐形芯管定向裝置，錐形芯管入位裝置和轉(zhuǎn)位鑲裝裝置，控制器；錐形芯管定向裝置和錐形芯管入位裝置分別位于轉(zhuǎn)位鑲裝裝置的前側(cè)。紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置使用時(shí)，錐形芯管定向裝置對錐形芯管進(jìn)行定向；錐形芯管入位裝置和轉(zhuǎn)位鑲裝裝置配合使準(zhǔn)確錐形芯管入位；該紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置錐形芯管定向入位效率較高。
[0005]所述的錐形芯管定向裝置包括:設(shè)有斜芯管輸出管的振動(dòng)盤，設(shè)有一端與斜芯管輸出管低端連通的承接槽的承接塊，設(shè)有定向槽的芯管定向塊；定向槽的寬度大于錐形芯管小端的直徑，定向槽的寬度小于錐形芯管大端的直徑；斜芯管輸出管的下側(cè)設(shè)有寬度等于或大于定向槽寬度的長孔；芯管定向塊與斜芯管輸出管下側(cè)連接且定向槽與長孔連通；定向槽的低端設(shè)有斜面。用振動(dòng)盤對錐形芯管定向排序效率高，斜芯管輸出管使錐形芯管靠重力平穩(wěn)下落到承接槽中。
[0006]作為優(yōu)選，所述的錐形芯管入位裝置包括:與機(jī)架連接的芯管入位支架，與芯管入位支架連接的入位檢測裝置，與芯管入位支架連接且缸桿的運(yùn)動(dòng)方向與橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向平行的雙桿氣缸，與雙桿氣缸的固定板連接的氣爪；氣爪的兩個(gè)爪腳的相對面各設(shè)有一個(gè)與錐形芯管的錐度匹配的夾槽；承接槽位于氣爪的下側(cè)且承接槽的另一端與轉(zhuǎn)盤的前端相對。錐形芯管入位裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；雙桿氣缸和氣爪為通用件成本低；兩個(gè)爪腳的相對面各設(shè)有一個(gè)與錐形芯管的錐度匹配的夾槽利于錐形芯管自動(dòng)定心。
[0007]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)位鑲裝裝置包括:與機(jī)架連接的鑲裝支架，后端設(shè)有與鑲裝支架樞接的橫向軸的轉(zhuǎn)盤，設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變速器，至少三個(gè)沿橫向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周均布且后端與轉(zhuǎn)盤前端連接的鑲裝軸；鑲裝軸前端設(shè)有錐形芯管定位頭；變速器與鑲裝支架連接且變速器的輸出端與橫向軸傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)位鑲裝裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；至少三個(gè)鑲裝軸可以使多個(gè)錐形芯管先后入位，提高鑲芯效率。
[0008]所述的紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置的定向入位方法，其特征是，步驟一，振動(dòng)盤經(jīng)錐形芯管定向入位裝置定向排序；步驟二，錐形芯管經(jīng)斜芯管輸出管落入承接槽中且錐形芯管的大端與轉(zhuǎn)盤相對；步驟三，入位檢測裝置檢測位于錐形芯管套裝工位的一個(gè)鑲裝軸的位置；步驟四，氣爪的兩個(gè)爪腳的夾槽夾住錐形芯管，雙桿氣缸帶動(dòng)氣爪運(yùn)動(dòng)將錐形芯管套在轉(zhuǎn)位鑲裝裝置的位于錐形芯管套裝工位的一個(gè)鑲裝軸的錐形芯管定位頭上，氣爪和雙桿氣缸復(fù)位；步驟五，設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變速器經(jīng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)另一個(gè)鑲裝軸轉(zhuǎn)到錐形芯管套裝工位。紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置的定向入位方法能滿足錐形芯管定向入位要求且錐形芯管定向入位效率較高。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置錐形芯管定向入位效率較高。用振動(dòng)盤對錐形芯管定向排序效率高，斜芯管輸出管使錐形芯管靠重力平穩(wěn)下落到承接槽中。錐形芯管入位裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；雙桿氣缸和氣爪為通用件成本低；兩個(gè)爪腳的相對面各設(shè)有一個(gè)與錐形芯管的錐度匹配的夾槽利于錐形芯管自動(dòng)定心。轉(zhuǎn)位鑲裝裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；至少三個(gè)鑲裝軸可以使多個(gè)錐形芯管先后入位，提高鑲芯效率。紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置的定向入位方法能滿足錐形芯管定向入位要求且錐形芯管定向入位效率較高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是斜芯管輸出管、芯管定向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的A向視圖。
[0011]圖中:機(jī)架1、斜芯管輸出管2、振動(dòng)盤3、承接槽4、承接塊5、芯管入位支架6、入位檢測裝置7、雙桿氣缸8、氣爪9、爪腳10、夾槽11、鑲裝支架12、橫向軸13、轉(zhuǎn)盤14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、變速器16、鑲裝軸17、錐形芯管定位頭18、定向槽19、芯管定向塊20、長孔21、斜面22、控制器23。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0013]如附圖1至附圖4所示:一種紗管鑲芯錐形芯管定向入位裝置，包括機(jī)架1，錐形芯管定向裝置，錐形芯管入位裝置和轉(zhuǎn)位鑲裝裝置，控制器23;錐形芯管定向裝置和錐形芯管入位裝置分別位于轉(zhuǎn)位鑲裝裝置的前側(cè)。
[0014]所述的錐形芯管定向裝置包括:設(shè)有斜芯管輸出管2的振動(dòng)盤3，設(shè)有一端與斜芯管輸出管2低端連通的承接槽4的承接塊5，設(shè)有定向槽19的芯管定向塊20 ;定向槽19的寬度大于錐形芯管小端的直徑，定向槽19的寬度小于錐形芯管大端的直徑；斜芯管輸出管的下側(cè)設(shè)有寬度等于定向槽19寬度的長孔21 ;芯管定向塊20與斜芯管輸出管下側(cè)螺釘連接且定向槽19與長孔21連通；定向槽19的低端設(shè)有斜面22。
[0