帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類(lèi)，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過(guò)一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競(jìng)由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶(hù)迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。
[0003]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，因此板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎過(guò)程中力度恒定，不能隨折彎角度變化；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過(guò)度的情況，還存在安全隱患；被加工件的夾持處易出現(xiàn)過(guò)度變形或者松動(dòng)的現(xiàn)象；缺少定位檢測(cè)結(jié)構(gòu)，易出現(xiàn)空折彎現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的X光厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的支撐桿、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、與所述主機(jī)連接的控制器，所述支撐桿裝置于夾持固定座的夾持槽中，支撐桿的上端連接接近開(kāi)關(guān)，所述第一壓力傳感器裝置于被加工件的側(cè)面，第二壓力傳感器裝置于被加工件的底面；所述X光厚度檢測(cè)器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述X光厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩；所述接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)被加工件的折彎端通過(guò)所述主機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0007]所述夾持槽的內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)裝置有壓板，壓板上均布有多個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)，壓力檢測(cè)點(diǎn)與第一壓力傳感器連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:
[0009]本發(fā)明通過(guò)X光厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器控制被加工件的夾持壓力恒定，避免存在過(guò)度變形及松動(dòng)缺陷；采用第二壓力傳感器對(duì)被加工件的定位檢測(cè)，避免了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空程驅(qū)動(dòng)，即空折彎現(xiàn)象，提高加工可靠性；采用多點(diǎn)壓力檢測(cè)，避免被加工件的局部變形對(duì)加工質(zhì)量的影響，進(jìn)一步提高加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0013]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、X光厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、第二壓力傳感器；13、支撐桿；131、安裝槽；14、接近開(kāi)關(guān)；15、壓板；151、壓力檢測(cè)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0015]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的X光厚度檢測(cè)器8、安裝于夾持固定座2上的支撐桿13、第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12、與主機(jī)4連接的控制器10，支撐桿13裝置于夾持固定座2的夾持槽21中，支撐桿13的上端連接接近開(kāi)關(guān)14，第一壓力傳感器11裝置于被加工件5的側(cè)面，第二壓力傳感器12裝置于被加工件5的底面；X光厚度檢測(cè)器8、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器12及接近開(kāi)關(guān)14分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；
[0016]X光厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎；接近開(kāi)關(guān)14檢測(cè)被加工件5的折彎端通過(guò)主機(jī)4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過(guò)主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作。
[0017]第一壓力傳感器11設(shè)定壓力閥值，檢測(cè)被加工件5夾持于夾持固定座2中時(shí)的夾持壓力，避免壓力過(guò)大時(shí)被加工件5夾持處變形過(guò)大，避免壓力過(guò)小時(shí)被加工件5折彎過(guò)程中的松動(dòng)；第二壓力傳感器12用于檢測(cè)被加工件5的定位安裝；只有當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1及第二壓力傳感器12均檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3才啟動(dòng)。
[0018]為便于對(duì)不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過(guò)螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開(kāi)關(guān)14借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽131中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0019]為提高第一壓力傳感器11對(duì)被加工件5的夾持壓力的檢測(cè)準(zhǔn)確度，夾持槽21的內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)裝置壓板15，壓板15上均布有多個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)151，壓力檢測(cè)點(diǎn)151與第一壓力傳感器11連接。第一壓力傳感器11通過(guò)采集每個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)151的壓力信號(hào)，避免被加工件5的局部變形對(duì)加工質(zhì)量的影響。
[0020]本發(fā)明通過(guò)X光厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)14自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)14能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器11控制被加工件5的夾持壓力恒定，避免存在過(guò)度變形及松動(dòng)缺陷；采用第二壓力傳感器12對(duì)被加工件5的定位感應(yīng)檢測(cè)，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的空程驅(qū)動(dòng)，即空折彎現(xiàn)象，提高加工可靠性。
[0021]本發(fā)明中，X光厚度檢測(cè)器8、壓力傳感器、接近開(kāi)關(guān)14、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9及控制器10均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)皇菍?duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸出)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的X光厚度檢測(cè)器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的支撐桿(13)、第一壓力傳感器(11)及第二壓力傳感器(12)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述支撐桿(13)裝置于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中，支撐桿(13)的上端連接接近開(kāi)關(guān)(14)，所述第一壓力傳感器(11)裝置于被加工件(5)的側(cè)面，第二壓力傳感器(12)裝置于被加工件(5)的底面；所述X光厚度檢測(cè)器(8)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)及接近開(kāi)關(guān)(14)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述X光厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩；所述接近開(kāi)關(guān)(14)檢測(cè)被加工件(5)的折彎端通過(guò)所述主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶； 所述夾持槽(21)的內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)裝置有壓板(15)，壓板(15)上均布有多個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)(151)，壓力檢測(cè)點(diǎn)(151)與第一壓力傳感器(11)連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種帶厚度調(diào)節(jié)折彎扭矩與多點(diǎn)壓力檢測(cè)的鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于機(jī)架上的X光厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的支撐桿、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、與主機(jī)連接的控制器，支撐桿裝置于夾持固定座的夾持槽中，支撐桿的上端連接接近開(kāi)關(guān)，第一壓力傳感器裝置于被加工件的側(cè)面，第二壓力傳感器裝置于被加工件的底面；所述夾持槽的內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)裝置有壓板，壓板上均布有多個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)，壓力檢測(cè)點(diǎn)與第一壓力傳感器連接。
【IPC分類(lèi)】B21C51/00, B21D43/00, B21D5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105598219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410693349
【發(fā)明人】錢(qián)伯清
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市恒盛電機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日